ANÁLISE DA ÁRVORE DE FALHAS (FTA): Como ELABORAR e aplicar na Gestão da Manutenção.

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ENGETELES - Escola de Gestão da Manutenção
Matricule-se hoje mesmo na Engeteles Academy® https://engeteles.com.br/academy A análise da Árvore ...
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A análise de árvore de falhas ou UFPA como é mais conhecida que é uma sigla que vem é do seu termo em inglês fault Tree analysis é uma metodologia utilizada para que isso seja possível auxílio entender é o comportamento de falhas dentro de sistemas i [Música] o objetivo básico desta metodologia é você pegar um evento de Topo ou seja um evento que é percebido dentro de um sistema e desdobrar esse evento impossíveis é eventos básicos que estão por trás dele Sempre que ocorre uma falha que uma falha é percebida é dentro de um processo aquela
falha não é necessariamente a falha básica que originou aquele efeito o que a gente percebe Na verdade é um efeito primário tá quando eu quando uma falha é percebida é porque o efeito dela já se demonstrou o mesmo que de maneira primário então por exemplo se eu tenho uma máquina é que tem o objetivo de fazer a produção fazer a Usinagem por exemplo de uma determinada peça se essa máquina para de funcionar é eu não tenho aí uma falha básica Tá eu já tenho um efeito primário já tem o início do efeito que a máquina
não podendo Executar a função dela bem que o processo por por trás desse efeito primário existem E essas falhas básicas é que podem ter originado que podem ter motivado esse evento a ocorrer então análise da árvore de folhas a uma metodologia dedutiva Aonde você pega este ventre que foi percebido dentro do processo EA partir dele você começa a fazer suposições é a respeito de quais foram as falhas básicas que estão por trás as falhas básicas possíveis na verdade que são por trás deste efeito que foi percebido com isso a gente pode dizer que a UFPA
é uma expressão gráfica tá ela é mais ou menos como fico sobrando é aonde você começa do evento de Topo era uma metodologia top-down vocês ia pro evento de Topo e a partir do evento que todo você vai desdobrando os eventos de base os eventos básicos que estão ali por trás diz que vem que foi percebido apesar de ser momento biologia de análise de falha ela é um pouco diferente de outras metodologias como Siméia O que é análise dos modos efeitos que farão porque no filme é e o objetivo é atribuir uma classificação é para
cada uma das falhas e entender a importância que ela tem dentro do sistema na UFPA objetivo não é tribo impotência nenhuma todos os eventos básicos terão a mesma importância o objetivo é destrinchar o evento principal é entender é o que é percebido dentro de um processo e a partir do que é percebido entender todos os eventos básicos que estão por trás dele e aí sim base nesses eventos básicos é tomar ações para corrigir essas causas desses efeitos básicos existem diversas literaturas que tratam a respeito de como elaborar uma FT a Quais são os métodos corretos
aí eu posso destacar aqui O Fausto in handbook tá que foi um manual pequeno manual é que foi definido que foi instituído lá pela Marinha norte-americano tá eles precisavam fazer análise das possíveis falhas no o lançamento é de torpedos e para fazer análise dessas possíveis falhas eles usaram esta metodologia a denominar o povo fault Tree analysis tá E aí é neste handbook aí tem os parâmetros as regras necessárias que eu vou utilizar aqui neste vídeo para explicar para você como elaborar até essa metodologia é muito legal e eu vou mostrar agora para você no compartilhamento
ela que é para mostrar a versatilidade dela e o tanto de coisas que é possível fazer com ela e o tamanho da explanação que ela bar respeito do funcionamento de sistemas e ainda mais sobre as falhas que afetam esses temas eu tô aqui com a minha tela compartilhada já a primeira coisa que a gente tem que entender da Esta é a simbologia tá como eu falei aft água ferramenta que é mais ou menos como fluxograma cada símbolo é tenho tem um significado diferente ele tem um motivo diferente para ser colocado na FT a dependendo do
símbolo não é possível compreender exatamente com o papel de cada um dos eventos básicos em relação ao evento principal evento de Topo então o primeiro símbolo aí é o símbolo que é o retângulo que a descrição de Fairy evento tá este símbolo deve ser utilizado na hora de escrever falhas eventos que não sejam primários tá então tudo que não é primário tudo que não é básico é enquanto é análise ainda está sendo feito e não foi possível chegar no evento básico É deve ser utilizado o retângulo para descrever o evento Então o evento de tô
pular o que é percebidos é descrito com um retângulo e todos os outros eventos também são descritos com retângulo até que seja possível chegar no evento básico tá este já é descrito com circo que a gente vai ver agora tá então eu vou pular de um pouco para baixo já que eu falei de círculo e vou falar de Fairy evento primário que é o último símbolo que é o círculo a Fairy o evento a este círculo e representa o evento básico é que precisa ser evidenciado no FT então quê que é o círculo com o
objetivo de circo o ciclo é um de nós queremos chegar na FT a nós queremos sair do retângulo de Topo daquele evento percebido e entender as falhas básicas que estão por trás dele então quando nós chegamos em todos os círculos da UFPA nós podemos dizer que concluímos a nossa tarefa tá ainda temos o dois outros símbolos que são símbolos de ligação da ação símbolo extremamente importantes para entender o funcionamento do sistema o impacto das falhas no sistema é o primeiro deles é o símbolo de ouro aí que é este símbolo que é redondo em cima
e ele também é curvado em baixo tá ele tem curva tanto em cima quanto embaixo eu não me recordo o nome desse cinco não sei se ele tem um nome específico tá É ele deve ser utilizado é sempre que o evento de Sá a ocorrer se pelo menos é um dos eventos de entrada ocorrer também tá então é um evento que descreve para gente um evento insere dentro do sistema eu não vou explicar agora porque no próximo quando eu apresentar a próxima tela que eu vou detalhar um pouco melhor sobre isso vai ficar mais fácil
de entender tal que a gente tem que entender basicamente é que sempre que foram círculo sempre que utiliza o símbolo que é curvado em cima embaixo eu estou falando de eventos que só um deles tem que ocorrer ela não é evento que todos tem que ocorrer para que o evento é de saída teria que ocorrer também então a gente vai entender isso como se fosse a série de um sistema tá é e eventos é que eu classifico aí que eu esse ponto de divisão ele é curvado em cima e Reto embaixo são eventos de e
na verdade não são Eventos São ligações Estação ligações de que quer dizer ligação ele e deve ser utilizado sempre que o evento de saída ocorreu em apenas se todos os eventos de entrada ocorrer tá então nós vamos entender que nós fazemos a ligação ele sempre que nós estivermos falando de itens que estão em paralelo dentro do sistema onde um super e a função do outro tá na próxima tela que eu compartilhar aqui vai ser mais fácil de fazer esse entendimento Então esse é o modelo básico dfta tá que descreve o evento bem cotidiano aí bem
simples inclusive para mostrar a versatilidade tá porque ela pode ser utilizado para para sistemas simples sistema complexo é qualquer tipo de sistema qualquer tipo de evento que seja percebido é a onde se percebe uma falha eu posso utilizar uma FT é para destrinchar essa fala então vamos porque eu sentei no sofá da minha casa e quero assistir um pouco de TV eu apertei o botão para ligar a TV no meu controle remoto e percebi que a TV não liga tá então quem é o evento de tua vó que eu percebi eu quis eu quis ligar
a TV e até é só o que que foi percebido TV não liga ok quem é o evento de Topo televisão não liga beleza então a gente coloca ela lá no topo EA partir dela a gente vai fazer no top Down de cima para baixo nós vamos entender todos os eventos de entrada que tem relação com este evento de sair daí televisão não liga tá o evento de entrada e de saída inverso o evento de saída tá lá no topo que tem essa ideia última saída que eu percebi a TV não liga e os eventos
de entrada vem logo abaixo até que eu chego nas entradas básicas que são as falhas básicas Então se meu televisor não liga é qual pode ser a falha que está por trás disso aí começa a ser feito análise da acaba expertise de quem tá analisando aquele sistema a pessoa tem que conhecer o sistema é tem que conhecer as nuances do funcionamento daquele sistema para poder iniciar a investigação é tudo meio triste um tiro na F10 tá então a minha TV não liga fica o evidencia ouvi pela minha expertise que o o primário tá uns problemas
por mais pode estar energia elétrica dá-se na minha minha tomada não está funcionando com qualquer motivo a minha TV não vai ligar mesmo tá então isso daqui já é um evento básico por isso que ele tá em círculo aí ele tá dentro de um círculo tomada tá porque senão se o problema estiver na tomada nada nenhuma dos outros componentes vai funcionar se não tá chegando energia na tomada se a tomada tá quebrada se tem um fio rompido dentro da tomada acabou nada vai funcionar no televisor então um dos eventos básicos é por trás da televisão
não ligar pode ser a tomada tá certo e quem pode ser o outro evento básico a gente coloca aí que pode estar no sistema de comando por exemplo tá então é dentro do meu terceiro aí que tem um ponto de ligação ou tá aqui que quer dizer ou que estão em série esses itens é se a tomada não funcionar já é o suficiente por televisão não liga hoje eu não preciso ter um problema na tomada e também no sistema de comando eu tenho que ter um problema da tomada ou um sistema de comando apenas um
deles já é o suficiente tá por isso que a gente disse que o evento insere não em paralelo porque se um para o outro com você quer consequentemente também não vai funcionar Tá se eu tenho problema na tomada consequentemente eu terei também o problema no sistema de comando em o televisor não vai ligar mesmo se o problema estiver unha ou e-mail é não importa o televisor não vai ligar de qualquer forma tá agora dentro do meu sistema de comando que ainda não é um evento primário para quem eu tenho dentro do meu sistema de comando
eu tenho comando infravermelho tá que é o comando de ligação com controle remoto e eu tenho comando é um sistema de comando manual que o a ligação com botoeira tá aquele botão que fica na TV que você aperta falando com dor tá sem pilha por exemplo tá é O que é entre o sistema infravermelho e um sistema de comando manual nós já temos um ponto de já não é um ponto de um ensino.de porque porque esse meu controle não funcionar o meu sistema de infravermelho não funcionar eu posso levantar e até a e até a
TV e ligar ela normalmente Tá então não preciso eu não tenho até a mesma coisa desse a tomada funcionar ou sistema de comando funcionar a TV não vai ligar aqui eu preciso para que o a TV não ligue para que eu tenho o evento de saída de TV não ligar eu preciso que tanto comando manual quanto o sistema de infravermelho é não funcione Só se os dois não funcionaram não vou conseguir ligar a TV então eles estão em paralelo o dar suporte à função do outro a botoeira dá suporte à função do controle o controle
da dá suporte à função da botoeira se uma funcionar eu tenho outro e vice-versa então são itens que desempenham a mesma função estão em paralelo Tá então vamos lá lá o comando infravermelho Eu tenho um controle remoto ou sensor agora sim ou porque se ou controle não funcionar ou sem sono funcionar o meu sistema infravermelho não vai funcionar de nenhuma das formas eu não preciso que os dois não funcionam apenas um não funcionando outro não funcionaram já é o suficiente para o sistema infravermelho não funcionar a mesma coisa sistema de comando manual Eu tenho um
circuito elétrico ou uma botoeira tá se a botoeira não funcionar o circuito todo já não vai o sistema de comando manual já não vai funcionar e a mesma coisa circuito mesmo que a botou ele esteja Ok sistema se o circuito não estiver funcionando o sistema de comando manual não vai funcionar é que que a gente fez aqui pegou um evento é de Topo que era TV não liga e destruí show e diversos é diversas falhas primárias tá então a minha TV não ligar pode ser uma falha na tomada é uma forma de controle remoto pode
ser uma falha no sensor pode ser uma falha no circuito pode ser uma falha na botoeira então pode ser qualquer uma dessas falhas básicas pode estar por trás da televisão não ligado evento de Topo tá lembrando que isso é só um exemplo tá não é nada técnico a respeito de televisão tá é apenas para que seja possível entender é como funciona a FT a beleza é vamos lá então é para ficar bem claro aqui é série é o que que é série em paralelo aqui sempre que eu tenho curva em cima curva embaixo que é
meu ponto de ouro eu entendo que são duas coisas que estão e sério se apenas uma delas não funcionar é nada vai funcionar e o evento de Topo vai ocorrer tá e quando eu tenho a curva em cima e o reto embaixo que é o é um símbolo de ligação e aí eu tenho coisas que estão em paralelo tá eu preciso que amo Socorro a todos que estão paralelo compra que eu tenho de fato evento de Topo acho que ficou bem claro isso Beleza vamos lá então vamos dar um exemplo aqui de um sistema mais
Industrial algo mais interessante para se aprender aplicar extra para TV que não tá ligando mas não faz sentido agora azul e para o sistema desse tipo agora a gente pode aplicar assim vai ter é certo é esse exemplo a gente pegou lá do blog Tech tá o blog do Professor Rodolfo história é um dos professores de um detalhe sacada então parceiro nosso que e eu estou utilizando um exemplo que eu peguei lá do blog dele para explicar como FT a funciona para esse tipo de sistema Beleza então vamos lá quem é esse sistema aí vou
explicar Ele de uma forma resumida nós temos um sistema de drenagem tá que tem que drenar a água do tanque adu do primeiro tanque ali do maior para o segundo Tang perguntando que menor tá E ele tem que treinar só com da água chegar num determinado e quando a água chega num determinado nível é o sensor e se sente sozinho aí de bóia tá ele vai ligar dentro de sistema E aí todo esse sistema de bombeamento vai funcionar e vai dei na água do tanque a pouco tem que ter tá então o sistema automatizado Mas
além do sistema automatizado é eu tenho também é um sistema de válvula ali tá vendo ele é composto por uma válvula uma sirene tá porque o sensor vai ligar todo meu sistema elétrico se o sistema de bombeamento de não funcionar eu tenho ali uma sirene que vai tocar e quando essa sirene tocar é uma pessoa pode ir lá e fazer a abertura manual da válvula tá E aí vai fazer a drenagem manual do tanque alto tem que ver então tem dois sistemas aí um automatizado de bombeamento e um outro que é manual tá que depende
de alguém ouvir o alerta sonoro para ir lá e fazer a drenagem manual e Como elaborar uma FT Hades primeiro quem é o evento de Topo ou o evento de Topo que acontece aqui para mim todo mundo vamos reduzir aqui não sistêmico elaborar e fica tá então qual o evento de topo o evento de topo é transbordar aqui nesse tanque Qual é a falha Qual é a falha de topo o evento que topa é caso transborde caso não haja a drenagem tá tem o quê que é uma falha para se é um sistema que a
função dele é drenar de ar pra ver tá é qual é qual é a falha que pode acontecer nele é falha que pode na verdade não é dele não é bombear tá eu tô usando drenar aqui mas é fazer o bombeamento e Recalque do do fluido do tanque a eu tenho que ver tá se eu tenho um sistema que precisa levar e líquido de a para B é qual é a falha pode acontecer é ele não levar de ar para meu seja transbordar é o nível de ar é um dos eventos de topo de fa
a acontecer aqui aí tá vamos jogar lá no evento de tomou extravasamento de líquido Esse é meu evento de Tô beleza é Então a primeira coisa nós vamos ter um ponto de Uai quem vai estar no nosso ponto de ovo primeira coisa O meu é sensor de nível tá porque que você sensor de nível já é um dos primeiros eventos básicos aqui porque se o sensor de nível fala todo todo o sistema vai falhar porque porque o sensor de nível além de ele ativar é a bomba e motor Ele ativa também a sirene ou seja
se o sensor não perceber que líquido chegou no certo. É além do sistema não bombear nada porque o sensor não vai avisar para o motor e problema a sirene também não vai tocar e ninguém vai lá fazer a abertura da válvula é o meu primeiro elemento básico 1º e tem que se falhar falha tudo é o meu sensor de nível tá então eu tenho uma falha no sensor de nível ou é uma falha na drenagem da ou falha no sensor de nível ou fora na drenagem tá é mais a fora da drenagem é composto por
dois sistemas diferentes lembra lá então para eu ter uma falha na drenagem eu preciso ter tanto uma falha no bombeamento quanto uma falha na drenagem manual porque aqui já está em paralelo tá porque você é minha drenagem manual falhar Eu ainda tenho um sistema de bombeamento tá se o meu sistema de bombeamento falhar Eu ainda tenho a minha drenagem manual a válvula Eu tenho um outro da se um falhar eu tenho outro e assim por diante de uns dois precisão falhar é para que eu tenho extravasamento do livro beleza pegando aqui meu bombeamento primeiramente Quem
Pode falhar ou meu motor elétrico ou a minha bomba correto se o motor falha ele não vai acionar a bomba e o sistema de bombeamento não vai funcionar se é bomba falhar o meu motor vai acionar a bomba e não vai é fazer a função dela e não haverá bombeamento Também Então fala que o meu sistema de drenagem funcione eu tenho que ter falha na drenagem ele tá falhando a drenagem manual ele é bom ver a mente e para o meu bombeamento falhado tem que ter falha no motor ou na bomba agora já não em
paralelo mais ele sério novamente tá ou a minha drenagem manual Pode falhar e para que ela fale eu tenho que ter mais uma falha ou na válvula ou na sirene sirene não tocar ninguém vai ouvir ela ainda não haverá ninguém para abrir a válvula se a sirene tocar mas a válvula falhar eu não consegui abrir a válvula e o líquido vai extravasada mesmo fome tá então quem são as falhas básicas que estão por trás a todos os círculos aí então procurar eu ter uma falha é de extravasamento do líquido uma falha de tempo eu preciso
ter uma falha básica no sensor tá é ou se não tem que ter uma e não voltou ou se não tem que ter uma falha básica na bomba ou se não eu tenho que ter uma falha básica na válvula ou se não eu tenho que ter uma falha básica nas Irene tá E lembrando que eu posso ter motor e bomba funcionando e eles suprem as falhas básicas que podem ocorrer na válvula na sirene e vice-versa eu posso ter uma válvula e uma sirene funcionando e ela suprem as falhas básicas podem acontecer no motor e na
bomba é certo então eu tenho um sensor em paralelo é um sensor em série com o sistema de drenagem e esse sistema de drenagem tem ali backup que é um manual ou automatizado ou bombeamento aí composto por um motor e bom beleza entendemos todas as falhas básicas que estão por trás do evento tá lembrando novamente isso também o exemplo é um exemplo que eu peguei lá no blog técnico Professor Rodolfo Stones o que é certo acabou aqui é ficar pessoal nariz os sistemas inteiros assim para entender Qual foi o item que falhou aonde eu tive
a falha não eu posso usar para entender falhas também dentro de um mesmo item tá aí aqui é o FT a ganha uma expressão muito grande para ser forte aliada do Fio Meyer Lembra que eu falei que Ambos são diferentes de fato não são diferentes deixa até trazer aqui o sistema que nós vamos analisar anos são diferentes mas é o filé e tem o objetivo de classificar de dar nota de atribuir um valor numérico para cada uma das falhas para definir qual a importância delas qual a prioridade delas de serem prevenidos tá só que as
falhas que eu trago Snuff Méia não são falhas de toco tá são falhas básicas eu preciso tratar falhas básicas e como é que eu chego nessas falhas básicas utilizando UFPA tá Então essa é a Pode ser sim uma olhada do filme é eu preciso o valor as falhas básicas mas antes de atribuir o valor eu preciso entender as falhas básicas por trás do evento vai para entender essas falhas básicas aí sim eu utilizo a minha FT e ambos vão trabalhar juntos é de uma maneira bem sincronizado Tá certo então vamos porque eu tenho um motor
elétrico aí é o meu motor elétrico é composto aí basicamente tá não é só isso mas é basicamente uma caixa de ligação dois rolamentos um rotor que tem um eixo e um estator que é aí o indutor não é que é a parte elétrica o bobinamento tá então são esses componentes tá eu quero estudar o evento de Topo dentro do motor elétrico Então vamos dar uma olhada nesse sistema aqui qual o evento de Topo tá o meu evento de topo é o motor não parte por exemplo tá então quê que eu percebi fui ligar meu
motor e ele não está partindo tá agora nós vamos partir para as falhas que estão dentro de Ah tá não quer dizer que o motor não parta só por falhas que estão dentro dele tá falha básica pode estar em outro local diferente por exemplo e tem que estar acoplado a ele está travado E aí o motor também não parte porque ele tá ligado e alguma coisa tá travada Mas neste exemplo aqui tá a gente vai fazer uma análise só pra dentro do motor elétrico para que para entender como UFPA vai auxiliar na elaboração de um
filme é por exemplo tá lembrando também que só um exemplo só isso não é uma análise absoluta e quer dizer que só esse tipo de evento possa acontecer isso é um exemplo de como essa análise pode ser feito Beleza então quem eu vou por lá no topo vou colocar o motor não parte tá meu motor não funciona no motor não começa a funcionar o que que eu tenho quem são as possíveis falhas que estão por trás disso eu posso ter uma falha no sistema elétrico é uma falha no sistema mecânico é certo ou a falha
pode estar no meu sistema a rua falha pode estar no meu sistema mecânico tá se a pele estiver no meu sistema elétrico tá perceba aí que eu não cheguei nem o evento básico por enquanto eu tenho dois eventos que são de meio aí eu estou analisando eu percebi que eu tenho um motor aqui não parte pode ter pa falhou na parte mecânico na parte elétrica se for na parte elétrica por exemplo eu posso ter uma falha que está no minha caixa de ligação lá nos fios que eu faço a conexão com a rede elétrica ou
pode estar no no meu estator que é a bobina que faz com que a corrente elétrica lá é círculo e faça a indução do motor tá que faz com que a parte induzida começa a rodar gerando ali no campo magnético posso ter problema tanto na conexão quanto estator se eu tiver um problema na conexão ela é se eu tiver um problema a caixa de ligação é uma falha de conexão tá então cheguei nenhuma de um dos eventos básicos da qual é e básicos por trás de um controle que não pode é uma falha na conexão
beleza Chegamos no primeiro quem mais se for no estator por exemplo posso ter um curto-circuito uma bobina com vida dá um fio da bobina rompeu agora cheguei mais duas falhas básicas diferentes tá então eu já tenho ali o motor que não tarde que pode ser eletricamente falando pode ser porque eu tenho uma falha na conexão ou tem um curto-circuito ou tem uma bobina rompida Thaís falando apenas de dente do motor elétrico não vou falar da rede elétrica de nada que tá fora apenas do que está dentro do motor e no meu da minha parte mecânica
ele se o problema for no sistema mecânico É fácil ter um problema relacionado ou com a ventilação ou com o rotor travado tá se for um problema na ventilação quer dizer que eu tenho a ventoinha travada Então eu tenho a base coelho agora se for no travamento do motor por exemplo eu posso ter um rolamento travado ou o motor desbalanceado que vai fazer com que perca a distância é requerida entre induzido indutor e isso vai fazer com que haja ali em travamento magnético e o outro e o motor não consiga fazer a rotação adequada em
vez de rodar ele travou tá aí agora eu cheguei aí e seis falhas básicas possíveis Agora eu entendi Exatamente eu sei o que que eu percebo que o motor não parte da isso eu percebo eu sei que motor não parte porque porque eu tentei ligar ele e ele não começou a rodar isso eu percebo agora o quê que pode estar por trás disso eu posso ter problema mecânico ou elétrico E aí destruí enchendo a isso até os eventos básicos eu percebo que eu posso ter uma falha na conexão eu posso ter um curto-circuito eu posso
ter uma bobina rompida eu posso ter uma ventilação travada eu posso ter um rolamento travado o motor de balanceado tá Quê que são essas falhas básicas são as falhas que eu vou trabalhar dentro de finéias é só sim eu vou atribuir valor numérico por quê Porque motor que não parte já é vem que já é um efeito primário dentro do Siméia já é parte do efeito não é o que eu quero entender se o Doutor não parte eu sei que isso já é o efeito que que as minhas falhas estão causando quem eu tenho que
analisar como falho de fato são essas falhas básicas entende como uma ferramenta é totalmente vinculada a outra se eu conheço o evento de Topo eu posso destrinchar esse evento de Topo em diversos eventos básicos e são esses eventos básicos que eu vou jogar pra dentro do meu filé é para poder fazer Aí sim é uma quantificação atribuiu um fator numérico de importância para cada um desses eventos básicos beleza e aí você gostou desse vídeo já conhecia FT a sabia como elaborar tá se você gostou deixa aqui nos comentários tô falando o que que você achou
qual a importância deve ter a se você já utilizou se você concorda ou se você prefere outra metodologia pode se sentir livre aí para deixar o que quiser nos comentários beleza Além disso segue a gente aqui tá se escreve aqui no canal Ative o Sininho aí para notificação para estar sempre sendo notificado pelo YouTube Nosso conteúdos Tem vídeo novo toda semana para você além disso se escreve também nas outras redes sociais é que estão aparecendo aqui na tela é porque a gente posta conteúdo sobre gestão da manutenção diariamente para você beleza muito obrigado por Acompanhar
até aqui até o próximo vídeo Um abraço [Música] E aí [Música]
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