04 - TEMPORIZADORES - CLP do BÁSICO ao AVANÇADO - Codesys

o Olá aqui é o Ademir bassanesi seja muito bem-vindo seja muito bem-vinda ao a mais um vídeo da série série B do básico ao avançado e no vídeo de hoje eu vou mostrar vou falar então sobre temporizadores e a primeira pergunta que vem né Mas aonde que eu uso contagem de tempo Onde que eu preciso usar aí os temporizadores né então eu diria que praticamente você é quase impossível você fazer um programa de uma máquina o programa de um sistema sem usar alguma contagem de tempo né Então seja por exemplo aqui pro seu não misturador né forma temporizada que eu vou misturar e o material durante o tempo eu posso usar um temporizador para acionar uma válvula para fazer uma dosagem ali DH o produto eu posso usar um temporizador por exemplo para monitorar o tempo de avanço o tempo de recuo aqui de um atuador pneumático de um atuador hidráulico muitas vezes por uma alimentação de projeto por uma limitação física ou por uma limitação financeira né você não tem ali o sensor de fim de curso sensor magnético né de recuada o de avançado então você tem que substituir a esse sensor por um tempo ou muitas vezes né Tem um motor elétrico lá na na máquina que eu preciso fazer uma partida estrela triangulo E aí eu tenho que partir estrela para diminuir a corrente de partida e esperar um tempo até o motor acelerar para depois passar para triângulo então temporizadores existem n em exemplos A então vamos lá e existem três hein as dores é padronizado sair né Então o primeiro deles chama-se Leon e o que quer dizer teu é timer. com de lei ou traduzido aqui para o nosso português é o temporizador na energização nós temos também o theoff que quer dizer ter off timer of delay ou temporizador na desenergização e temos o TP que é o timer Pulse ou temporizador de pulso agora eu vou explicar detalhadamente cada um deles cada um desses três temporizadores padronizados e depois vou mostrar lá dentro do cor desses é cada um deles funcionando também Eu sempre gosto de mostrar a explicar um temporizador usando o gráfico né então é primeiro eu vou explicar cada um dos elementos do temporizador e depois a gente vai entender o funcionamento dele e através dos gráficos Então olha só esse é um temporizador do tipo theon né já tem o nome Zinho dele aqui o teu on e ele quando você insere o temporizador ele instância é o teu 10 depois o teu um ter 12 você pode dar um nome que você quiser aqui também E aí ele tem elementos ele tem elementos de entrada e elementos de saída elementos são esses então primeiro elemento é um elemento vim aqui o que quer dizer isso né o minha de input e ele habilita a contagem de tempo sempre que a sentada que estiver ativa a contagem de tempo vai cerca iniciada eu tenho o pressa time que é o PT aqui que é o tempo predefinido né então aqui um exemplo ele tá ele vai o tempo predefinido é de dois segundos então ele tem essa essa forma aqui de expressar o tempo né dentro do comercial T maiúsculo que é de time hashtag e o valor valor numérico e a unidade no caso aqui essa é de segundo depois eu vou explicar mais detalhado sobre essa expressão aqui essa forma de expressão aqui é um valor constante é sempre sempre o mesmo que se eu fizer essa essa escrita sempre vai ser dois segundos aqui in the preset dos temporizador eu tenho o Excel lápis e time ou seja o tempo decorrido ou quando eu começar a contar o tempo e começar do zero um dois três eu vou ver esse valor aqui no e tio e tia eu posso jogar ele para uma variável né para poder é monitorar e usar e usar esse essa variável no meu programa também e eu tenho o quê que é a variável de saída é a saída do meu temporizador então agora pelos gráficos a gente vai ver quando que o que vai ser acionado claro que o nosso foco aqui é trabalhar com LC né com programação de CLP porém eu próxima informação a mais se você tiver com um circuito elétrico aí né e aparecer essa essa simbologia aqui não é uma bobina com um xizinho aqui ó é porque é um temporizador tem um lá e a mesma coisa que o contato com essa meia meia-lua aqui na virada de dentro do contrato aqui é o contato do temporizador theon Bom vamos lá então aqui eu tenho a os gráficos né Desse temporizador na energização Então olha só quando a entrada é habilitada quando ele ver a borda de subida aqui de 0 para 1 ao no mesmo instante eu vou começar a contar o tempo ele quanto tempo quanto tempo Vai acumulando o tempo quando o elaptime ou seja o tempo decorrido foram igual ao press e time ou tempo que eu quero ele vai parar a contagem de tempo ele vai ficar estável lá e vai ligar a minha saída aí eu vou usar essa essa saída para fazer alguma coisa Oi e a saída vai ter manecer ligada enquanto a entrada permanecer ligado quando a entrada desligar automaticamente a contagem de tempo zera né o elapsed time vai para a zero como ele não é mais igual a pressa tem a saída também vai fazer uma outra situação habilitem novamente a entrada ele começa a contar o tempo novamente porém antes de chegar no valor que eu quero de tempo eu desligo entrar o que que vai acontecer aí o valor recolhido de tempo né conta de tempo vai dizer ah e não acontece nada uma minha saída Então esse aqui é o fundamento ao funcionamento não é básico então do terror porque é um né porque onde lei na energização porque o começo a contar o tempo quando a entrada é minha risada quando eu ligo a entrada do tempos a dor começa a contar o tempo isso que ele é theon e a maioria a maioria das aplicações na indústria nas máquinas é tu-80 por e aplicações para vocês vão usar é esse temporizador é o tempo me uma outra se você vai você também vai encontrar na literatura né além de Hong lei ou na energização você também vai encontrar referência para este temporizador com o nome de temporizador de atraso né então isso também é monumento fatura por esse tipo de temporizador por quê Porque ele quando ele liga a saída ele tem um atraso para acionar a saída é um depois eu vou mostrar no qual desses como é que ele funciona direitinho lá vamos ver esses esses sinais todos aqui o próximo temporizador é o timer Of The leio-te Off né ou temporizador na desenergização então aqui é o nome dele Teófilo e ele tem os mesmos elementos que o termo né os dois a entrada pressa taino o que e Olá pessoal então ele tem os mesmos entraram os mesmos elementos né então a entrada ela habilita a contagem de tempo porém quando desliga a entrada na e não não quando liga ensinar quando desliga por isso que é na desenergização né o pressa painel o tempo pré-definido e lá puxado para mim o tempo decorrido e o que é a saída agora a gente vai ver assim antes antes de ver os gráficos né então a mesma coisa se você tiver trabalhando aí com lógica de relé né tiver uma diagrama elétrico né tá muito tempo usando Teófilo é caracterizado por essa da Virginia preta aqui então eu amo era o x e aqui ele fica todo pretinho e e a meia lua é para fora aqui e do contato com esse tem um temporizador e o off é eletromecânico é muito bem então como é que fica o gráfico aqui do theoff né então eu te olha sol quando eu ligo a entrada na habilita entrada automaticamente a saída também aciona e enquanto eu tiver com a entrada acionada a saída vai permanecer acionada vamos isso pode ficar eternamente quando eu desligar a entrada aí sim o temporizador vai começar a contar o tempo e quando o elapsed time é o tempo decorrido for igual press e time o tempo que eu quero Aí sim ele vai desligar a saída né desligar a saída e zerar essa contagem de tempo então porque off né porque quando eu desligo a entrada ele começa a contar o tempo tá aonde que eu utilizo isso né antigamente né nos mictórios né para quem é É menino é rapaz aí é sabe né que nos mictórios antigos eram assim é quando você se posicionava o neosensor detectava que você estava naquela posição então sensor relacionado e automaticamente ligava a saída para começar a abrir a água aqui né E aí enquanto você ficava ali a água ficava acionado quando você sair da frente do mictório e ele mantinha a saída mais por um tempo e desligava a saída eu digo nos mictórios antigos porque atualmente essa função ela foi modificada não quer dizer que o temporizador foi modificado mas internamente eles modificaram seu funcionamento na verdade quando ele liga a saída não não fica acionada e quando você sai e a inimiga saída e conta o tempo Então essa é uma é um theoff aí modificado digamos assim que é usado aí nos mictórios e seria interessante acidente até uma atividade né é criar um temporizador especial aí usados nos mictórios né então isso é uma ideia legal de projetinho em a e i o u p p que é o timer Plus né o temporizador de pulso vejo que ele também é têm os mesmos elementos dos outros três né o input e oprime a saída e o IAG e o tempo decorrido e preset né então vejo que ele tem todos os mesmos elementos porém a função é diferente então vamos ver como é que essa função aqui não tem olha só quando eu ligo a entrada né quando habilita entrada ele já habilita a saída e a saída fica acionada pelo tempo que eu de preset tendo em conta o tempo quando chega no valor que eu quero ele vai desligar a saída Hinode Independente de do estado da entrada a entrada pode durante essa contagem de tempo dentro pulso né durante a contagem de tempo desse tipo só entrada pode ser desligada e não vai que vai ficar o tempo de pulso ou a entrada pode inclusive ficar ligado está ligado Ah e eu não vai importar quando ele ver o a mudança de estado da entrada ele aciona a saída e fica com ela acionada pelo tempo eu é pré definir Então esse tipo de temporizador ele é utilizado naquelas naquelas funções aí por exemplo de dosagem né de dosagem então eu aciono a entrada e ele fica com a saída acionada por um tempo dando fazendo esse esse tempo de dosagem aí e aí para que eu tenho tempo certo eu tenho que modificar o frete é time que usar tempos de preset diferentes então Esses foram os três temporizadores agora vamos ver eles funcionando lá no com desses na parte maravilha então aqui eu estou dentro do codicismo a e agora tô com um programa é uma aplicação vazia aqui atende odeia o nome que diprog temporizadores então eu vou inserir aqui um temporizadores temporizadores eles estão aqui dentro do meu to Box na parte de função Box tá então aqui tem o theon o teu off né então vamos colocar um peão aqui muito bem ele vai dar o nome de ter 10 vou manter tem 10 né que ele já disse que o teu que o tipo do temporizador éperon e o nome vai ser ter um underline Zap dá um ok né ele já declarou que o meu temporizador eu vou colocar aqui um botão um botão 1 para fazer para ligar minha entrada é uma ele vai declarar agora como o boleano o meu prece é time então eu vou colocar aqui é ter maiúsculo de time rádio tag 5S eu vou escolher 5 segundos de tempo de frete Oi e o teu elapsed time eu não quero os assim como botar aqui tempo o recorrido então tipo time aqui ok então ele vai criar uma variável chamada tempo recolhido do tipo tem Olá a todos parados foram criadas ali e para eu poder verificar minha saída então a saída aqui eu vou acionar uma uma lâmpada direcionar uma um prego aqui ou uma uma saída digital eu vou escolher uma lâmpada aqui não para dar um não vai de falar uma lâmpada e olha só que legal porque ela Network aqui embaixo olha só tá vendo esse que Zinho aqui ó é a saída do temporizador Então o a saída eu posso fazer um Flag usar o Flash na minha lógica usando a saída e os a saída né ou eu posso usar esse esse mesmo Flag aqui esse mesmo endereço Então como é que eu posso fazer isso né eu vou fazer o seguinte eu venho aqui nos três pontinhos e escolho e o meu temporizador abro ele aqui a escolha o açaí daqui então eu estou associando o teu zero. Que ao meu ao meu contato então eu não preciso necessariamente fazer um frango auxiliar vou fazer uma saída que eu posso usar esse esse esse contato aqui seja aberto ou fechado qualquer maneira só para mostrar que funciona vou fazer uma outra lâmpada aqui na lâmpada dores não para mim mostrar para vocês então quando eu ligar o botão no vai contar cinco segundos depois de 5 segundos vai negar saída e vai ligar lâmpada um vai ligar lá para dois também eu já criei aqui uma visualização que é uma espécie de BH e me aqui dentro do cor desses eu vou ficar um acionar um botão aqui no botão e eu já vou ligar esse botão associar esse botão né ao meu a minha variável botão uma lembrava booleano eu tô fazendo essa essa esse link deste desta deste botão aqui que é uma chave na verdade com a minha variável booleana lá no programa e agora uma lâmpada não se aqui vai ser a minha lâmpada um Tá bom eu vou fazer esse mesmo link com o bit lâmpada um a lâmpada ela é amar é acolher amarela e na minha outra lâmpada devo colocar uma lâmpada Verde ah e também vou ligar ela no a minha lâmpada toda semana para duas essa lâmpada dois vai ser vai pagar o dinheiro de volta Bom vamos lá eu vou continuar aqui ó e vou fazer o time é transferido por uma série B virtual Bom vamos lá vamos ver nosso temporizador tt1 funcionando então eu ligo a entrada dele aqui a Travessa do Switch do botão da chave né então Ele conta o tempos quando chega no valor que eu quero ele faz a saída vez que ele para a contagem do tempo né ele faz leg aqui a lâmpada e também aciona a saidinha que não é que eu posso usar direto o contato dela quando eu desacionando entrada zera o tempo e a saída também adicional por acaso eu Acionar e desligar antes do tempo eles era o tempo Contagem e não acontece nada com as letras né então aqui mais uma vez no Theron e três quatro cinco seis sete bem agora vou mostrar o teu off no local que aqui vamos modificar o temporizador e Vamos lá gente se você está gostando desse vídeo aí deixe seu like deixa o seu comentário né se esse assunto for importante para você com certeza que vai ser importante para outra pessoa para outra estudante aí para outro profissional então é compartilha esse vídeo aí compartilha esse vídeo Faça a sua parte também aí digamos assim né é para você disseminar a informação a isso é importante então agora eu coloquei um te off aqui em Teófilo também vou colocar aqui ferragi tag 5S ou seja a discutir com 52 aqui não é o que eu quero 5s onde ficou 15 segundos o meu o meu o meu tempo aqui Maravilhas que é isso agora eu tenho ok então lembrando theoff quando eu ligar a entrada ele já vai ligar saída quando eu desligar a entrada Ele conta o tempo e desliga a saída Então eu acho que vai acontecer liguei a entrada ele já é de ligou a saída né olha só por que que não ligou esse de baixo porque esse aqui é do teu 10 e não do teu off 0 por isso que ele não fez nada aqui ah mas não tem problema em quantas entradas estacionada a saída também estacionado quando eu desligar entrada ele vai contar o tempo ele tá contando o tempo quando chegar no valor ele desliga a saída maravilhoso logo que eu faço entrada e já faz a saída né Lili o que também quando eu tiro entrada aí que Ele conta o tempo e desliga a senha e esse aqui foi o off on e no lugar agora eu vou modificar agora vejam que o e o teu ele não o TP Na verdade eu também não aparece aqui ó tá os meus colchão box não quer dizer que ele não exista tá então eu vou simplesmente mudou tipo aqui do temporizador Então vou botar um P P maiúsculo aqui e aqui em cima eu também vou vou modificar o nome I e II preservar Aí sim vai instanciar o tp0 do tipo TP ele é só vou confirmar aqui em cima na declaração de variável então é tipo de pior legal que ele já fez isso então eu mudei o tipo do temporizador ó e aqui eu vou também vou mudar o da saidinha para o meu TP gozador de pulso Lembrando aqui caso você insira o seu temporizador e ele fique vermelhinha aqui eu quando eu for compilar né de algum erro e tal pode ser que o temporizador que a livraria aqui na verdade a livraria aqui a biblioteca né do meu tecla do temporizador não esteja habilitado Então os temporizadores eles estão nessa biblioteca Standard aqui ó então se eu vier aqui ó timer off off tem um TP estão na biblioteca Estrada caso essa biblioteca não esteja eu voltava deletar ela daqui ó eu vou tirar ela daqui aí eu tenho que virar delivery né application coma e a estrada e ainda um ok aqui então se caso o seu temporizador não esteja semana mesmo não está conseguindo ele desse erro aqui né olha só fechar aqui ó e erro que ele pode dar atrás antecipando aqui uma situações então o tempo ele ele tá identificador não definido ó no componente não definido eles não tá ó você coloca que a gente parte off not defined se isso estiver acontecendo Então você tem que vir aqui no livro de medi aqui embaixo the application e adicionar a livraria Adicionar à biblioteca perdão application como é uma biblioteca padrão isso normalmente acontece quando eu escolhi o meu projeto novo eu escolhi um projeto é y projeto e ele pode acontecer isso porque a biblioteca está no não é carregado quando eu carrego um projeto inicializa um projeto aí quando inicializa um projeto stand da biblioteca Standard é carregada também uma maravilha olha só o temporizador TP né é lembro quando eu acionar entrada ele já vai acionar saída e ficar com ela acionada pelo tempo que eu predefinir Independente se eu ficar com a entrada em um ou seu cérebro só deu o pulso na trás eu vou dar o outro só vou dar um Puxa aqui ó tem um bolsinho ele ficou com a saída acionada pelo 5 segundos que eu quero se eu ficar com a entrada acionada ele também vai ficar com a saída nesse tempo que eu defini não desligou sair daí ele permanece e desliga né Mesmo que eu mantenha a entrada assim bastante aqui é o temporizador AD pulso bom esse aqui foi a parte básica aqui dos temporizadores os três temporizador e agora eu tenho mais informações aqui é fácil para passar para vocês olha só eu vou falar agora sobre base de tempo né base de tempo qual é a base de tempo e esse temporizadores permitem a gente trabalhar né então vejam que aqui ó eu tenho o essa instrução né o te hardtec o valor em seu botar o s em segundos Mas será que é só segundos que eu posso trabalhar não não é só segunda então olhando o manual né do cor desses lá eu tenho o que o o tipo de dado e é responsável pelo tempo que é o time ele é um um dado de 32 bits e a resolução é em milissegundos então eu posso trabalhar desde zero né o valor zero que até um limite superior ao limite total né de 49 Dias 17 horas em dois minutos 47 segundos e doces 95md segundos né então a unidade aqui em milissegundos então eu eu vou usar essa essa forma que de estruturar esse meu tempo ele pode contar desde dias a minutos a e ele pode contar é juntando isso aqui né eu posso digitar isso aqui é o mesmo tempo então por exemplo se eu quero vou dar o exemplo aqui né que eu quero aqui que seja pela 2.

5 segundos eu posso: 5 segundos ele vai ele vai vai vai valer ou ou pode ser dois segundos e dois segundos e 500 milissegundos eu boto MS aqui ele também vai também vai permitir os 12 segundos e meio então essas duas formas né é valem aqui por meu o meu temporizador e mais bom esse esse formato aqui né Ele é um formato o valor de preset é constante o valor do frete fixo por querer mais e digamos que altera trabalhar com com valor de tempo diferente na hora um tempo e hora outro ok maravilha então o valor fixo aqui eu vou lá vou usar um valor variável Então esse aqui vai ser o meu príncipe bem variado variado aqui ó tá então vejam bem é um golo uma variável né é do tipo de bem ok então eu dou um ok aqui ele criou a variado tipo time aqui PT variável E aí eu vou acionar a variável vou mudar o valor dela e que forma né então vamos lá eu vou fazer o seguinte eu vou criar um novo botão aqui em botão a mais para ele Ora se botar uns tá está desacionado que com tempo se o portão estacionado e ficar outro tempo então eu vou fazer isso Então olha só o criar aqui um o botão dois não Poli ano e agora como é que eu vou fazer para modificar o valor do meu PT variável na do meu PC tá em variados vou fazer o seguinte vou usar essa instrução agora aqui ó vou usar vou usar a instrução de novo né é um vai mover aqui e vai mover o que o valor eu e a Gi tag pela dois s né para a variável B variável que eu peço é pai variável Ah tá então se o botão tiverem um ele vai jogar dois segundos no preset do temporizador porém sim e o botão é se estiver desligado né o botão dois tiver desacionado eu vou jogar para avaliar viu e preset qual o valor do populares ficar eu vou jogar sei lá quatro segundos e Raj tag 4S não vou jogar aqui o meu PP a variável É só alguma coisa ficou vermelhinho e ficou agora eu só vejo uma forma Vermelho Se tivesse algum erro né eu não ficou Maravilha vou dar um bild aqui ou elástico ó e vou transferir e não seria aqui ó a ver a desculpe faltou o outro botão não lugar onde aqui faltou colocar o outro botão aqui no meu no meu me hm aqui então meu outro botão aqui vai ser o botão botar ele para o lado aqui e eu vou escolher o tempo eu poderia ter uma série de botões o meu botão dois aqui podia ter uma série de botões e fazer uma uma um arranjo binário ali para ter vários um botão eu tenho dois tempos né que eu tô fazendo agora poderia ter dois botões e e ter 6:56 de tempo Diferentes né Se eu quisesse é só fazer uma qualificação uma combinação urinária aí poderia fazer isso então só Relembrando aqui então eu coloquei uma variável no lugar aqui do tempo de preset né Eu queria trabalhar PT variável e eu tô jogando o valor quatro segundos se o botão dois que esse botão aqui não estiver acionada se ele tivesse o nado vai trabalhar Vai Valer dois então ela vai ter dois dois tempos diferentes conforme essa condição do meu da minha chave desse meu botão é isso na prática né pode acontecer de você ter dois tempos diferentes lá na sua máquina né conforme uma receita conforme uma uma condição então mesmo que quando o botão tá desacionado né mal e o valor de preset vale quatro eu não tá jogando quatro para variável e eu tenho variável valendo quatro lá então seu acionar o botão aqui de entrada vai ficar quatro Segundo Sol a 45 agora seu seu acionar o botão dois o pai e modificou o valor lava passou para dois segundos então um dois três e voltam dessa forma eu consegui modificar né O valor é de preset do meu temporizador então Maravilha outra coisa que eu não falei por exemplo PT variável que ali Azul O elapsed time né No primeiro temporizador tt1 eu botei uma variável agora não botei nada eu só Estou monitorando o tempo mas eu poderia dar um rolé que você tá meu tempo decorrido então eu poderia estar fazendo uma contagem né pegar o preset menos o PT - o ET aqui eu teria o valor que falta para terminar o tempo né então poderia colocar numa hno1 o ensino cronômetro ali regressiva né Há quanto tempo falta para terminar e aba telada poderia ser algo assim e uma aplicação aqui bem legal né é de se fazer a organizadores né é o nosso famoso pisca pisca né quem não Qual máquina que não tem pisca pisca ali né para indicar alguma situação máquina inciclo ou alguma situação é importante então vamos mostrar para vocês como é que faz um pisca pisca aqui bem rapidinho né Bem bem barbada olha só aqui eu vou já tinha um tem 10 eu vou colocar um theon né então pisca-pisca de um rert né é eu vou usar então 500 milissegundos né então e age tag 500 milissegundos né o fato de que eu fiz ali e Raj tag 500 MS são as meninas segundo esse tempo que eu não preciso Oi e agora não a saída do T1 eu coloco Teófilo a saída do tema EA entrada do Teófilo e pode ser o meu pior fizer eu já tenho um declarado e também eu vou quando eu te agitec 500ms né moleque já tá eu não vou usar EA minha saída eu posso fazer uma saída aqui um flash especial posso usar o off. Que mas não faz muito sentido com o nome né então eu vou eu vou criar um Fred e chamado de um um um réptil Vamos botar o nome de Fred e a legging de resto tá então vai vai EA boleando esse freg de um resto eu vou usar na minha loja onde eu quiser para buscar uma lâmpada para a eu não posso usar em várias situações então agora aqui claro né o meu Flag tudo reto eu vou a usar ele para fazer a minha saída aqui e te mando as minhas lâmpadas vou escolher a lâmpada amarela eu não vou dar uma bom então vamos salvar aqui vou compilar e vou transferir então a Faltou um detalhe aqui faltam de pai que é o que o a saída Errei aqui tu que tem que desligar em casa o óculos detalhezinho que se chama a mamãezinha aqui o theoff.