O que é o Contador de um CLP ? - Automação Industrial - Aula #9

olá como vai o meu nome é flávio e este é mais um vídeo de automação industrial hoje nós vamos falar sobre os computadores um recurso do clp e vamos aprender a programar contador na linguagem nada então vamos lá vem comigo [Música] em aulas anteriores dessa série eu já expliquei o como instalar esse software que eu vou utilizar que além de usar ele para instalar o programa para programar o - lp ele é específico aqui nesse modelo de clp mas além disso ele tem também um simulador então através do simulador a gente faz o programa lada

e já vê ele funcionando aqui mesmo no simulador então nas aulas anteriores ensinei a instalar esse programa tem lá pra você baixar então volta lá se você não assistiu para você poder me acompanhar mas também a linguagem que estão ensinando você pode utilizar ela em outro software de outros lp que vai funcionar da mesma forma vamos falar então agora de contadores contador é um recurso que nós temos no clp para contar e essa contagem pode ser útil para a nossa programação porque nós podemos pedir para o computador num determinado momento ou seja com uma quantidade

contada para que ele acione como se ele fosse uma chave então enquanto ele está contando ele está fechado à chave fechado a partir do momento que ele atinge um valor que eu pedi ele abre esta chave então pra gente ver isso acontecer vamos colocar aqui um contador no programa temos aqui um programa novo em treino no ac no velho soft incluir um arquivo novo programa nou e agora aqui em baixo veja aqui cauter certo vim aqui em um molde lá download aqui embaixo e aqui embaixo nós temos a opção aqui decanter que é o contador

no meu cérebro eu tenho oito computadores vejo do 18 vamos usar aqui o pegaram um e vou colocar ele aqui na coluna decorre o gay porque ele irá receber uma informação para que ele conte então ele aqui como call ele irá contar e vamos colocar aqui um contato para que a gente acione o contador vamos pegar aqui uma entrada olha lá vou pegar entrada um do clp e essa entrada vai acionar o computador vamos simular agora pra já você vendo como que está funcionando esse contador bem aqui em simulador coloco ram e venho aqui embaixo

olha visualizar os as informações da memória então por exemplo que o contador a gente vai visualizar aqui veja aqui o seu 1 está com 100 ou seja até agora ele não contou nada está vendo aqui ser um igual a 3 o que que é isso referência olha isso aqui quer dizer que o programa e ele para que ele abra quando eles chegarem três mas isso a gente vai ver daqui a pouco vamos só agora acionar a chave olha vou dar um impulso na chave e veja aqui ele já contou o dar mais um impulso na

chave ele contou 2 mais um ponto na chave 3 e assim por diante vendo cada vez quando um pulso na chave na entrada um ele vai contando ele vai acumulando bom pra gente poder então usar isso vamos voltar agora para simulação voltar aqui no programa e vamos fazer o seguinte quando a gente der do dois cliques aqui em cima no c1 o botão direito e propriedades a gente vai encontrar aqui esse precedente valer esse princípio velho seria a quantidade de pulsos que eu quero que ele conte para que ele ligue a chave a chave do

computador enquanto o computador estiver menor do que esse preset a chave está fechada a chave está aberta desligado a partir do momento que ele atinge o computador esse valor a chave vai fechar e vai ligar então vamos deixar três mesmo ok ok e agora nós vamos fazer o seguinte já que o computador também é uma chave aberta e fechada nós vamos pegar ele mesmo olha seu nome e vou colocar ele aqui como chave para que parasse o naro uma saída por exemplo ok ok eu quero que ele conte e quando ele chegar no valor contado

ele aciona essa chave então olha que legal volta aqui na simulação hum ele estava com 10 00 e vamos começar a pulsar aqui olha 23 está vendo ele chegou no três horas aqui em cima ele ligou a chave então a minha saída que é um está ligado se eu continuar contando ele vai ficar ligado agora ou seja qualquer valor igual ao preset ou maior a chave fica ligado se o valor estiver menor a chave fica aberta fica desligado agora pode ser que seja necessário no programa a gente foi dar um reset nisso vamos supor porque

a gente vai usar um computador vamos colocar um sensor numa esteira e esse sensor detecta alguma coisa passando a lhe parecer na esteira de um lado eu vou colocando caixas estava levando as caixas para outro lado e tem esse sensor um sensor por exemplo de laser alguma coisa assim ele vai detectar que há uma caixa passou então esse sensor estará ligado na entrada um can cada vez que o sensor detecta alguma coisa ele vai fechar a minha entrada um então logo cada vez que passa alguma coisa na esteira e sensor está fazendo com que uma

série pecotche ou seja a quantidade que eu tenho aqui no seu 16 dia a quantidade de caixas que passaram por esse sensor e vamos supor que eu quero que depois que ele passe cinco caixas eu quero que ele desligasse ter como que a gente faz isso a gente faz através desse contador só que em algum momento eu quero respeitar isso passaram cinco caixas ele desligou agora eu quero contar novamente como eu faço para dar um reset nesse computador então vamos voltar no programa e vamos colocar aqui de novo o contador de novo aqui no correu

só que olha com o botão direito do mouse eu vou abrir aqui o menu eu tenho aqui olha ele ficou na função ele na função reset por padrão aquele que nós colocamos aqui em cima estava na função cautín cada vez que ele recebe um pulso ele conta agora se a gente colocar ele na função reset inclusive veja que em vez de ficar se é um ficou rc1 que ele vai fazer no reset se ele receber um pulso aqui ele vai receitar então vamos colocar aqui a entrada dois eu poderia colocar uma botoeira aqui na entrada

2 essa botoeira vai receitar tudo para que ele continue contando pra ele que ele volte a contar desde o zero vamos ver simulando hum ok vamos contar com olha contou um com 23 e agora quero dar um reset dar um impulso aqui um ou melhor dois de impulso no 2 ele voltou a 0 desligou e agora posso contar de novo 3 ligou reset 1 2 3 7 12 [Música] 37 e assim por diante o que é legal agora pra gente ver mais um detalhe do contador é que a gente consegue não só contar pra cima

mas a gente consegue contar para baixo reduzir dependendo da lógica que você quer montar na sua programação pode ser que seja interessante reduzir então vamos fazer o seguinte vou deixar essa tela aberta vamos só fechar aqui o stop o simulador e vamos agora de novo colocar o computador aqui com o botão direito olha aqui o direct input se eu colocar ele nessa função o contato que eu colocar aqui se estiver aberto ele conta pra cima se estiver fechado ele conta para baixo vamos colocar então entrada 3 como se eu tivesse uma outra botoeira por exemplo

na entrada 3 então a gente vai controlar a direção do computador é de século vamos de novo simular vou rodar aqui o simulador olha vou contar 12 o papa por algum motivo rejeitem uma caixa o tema vem no 3 ligou aqui ou seja com três ligado agora se eu der um pulso aqui veja ele voltou para 0 aqui vendo ele conta para baixo com o 3 desligado ele vai com tudo pra cima 2 3 4 5 6 eu ligo 3 5 4 3 2 tá vendo o que é legal repare que é o seguinte vou

dar os pulsos aqui pra que ele ligue à saída 1-a chegou em 3 na saída um tá ligado continuarei enquanto até 5 agora vou voltar pra baixo muda a direção olha lá a saída ainda está ligada foi em 3 ainda está ligada mais um pulso dois ele a saída desligou por quê porque o computador agora está com valor a menos valor menor do que 3 e por último outro recurso é interessante eu explicar aqui de contador é que ele pode ser ele ele pode ser sua própria chave ou seja do mesmo jeito que no contato

de ser nós usamos a saída como chave para selar nem a entrada 1 nós aqui podemos também fazer com o contador ele se auto ou se eles muda muito de sua direção automaticamente olha vou apagar um pouco essas linhas vamos dar um stop volto aqui a pagar essas linhas começando do zero de novo temos aqui o computador eu quero fazer o seguinte eu quero que esse contador quando chegar no 3 eu quero que ele assine um segundo computador quem ele já está no 3 configurado por três hora do clique para 73 então vamos colocar um

segundo computador olha aqui e esse segundo o contador vai contar dois pulsos quem quando o primeiro computador for acionado então eu vou pegar o seu 1 vou colocar ele como chave do c2 então quando o contador foi acionado ele vai mandar um pulso aqui pro c2d perfeito até aí tudo bem só que eu quero que em seguida o próprio c1 faça um reset nele mesmo então eu vou pegar aqui de novo é um olha lá e aqui eu coloco ainda a função reset então quando ele for acionado ele vai fazer um reset vamos ver o

que vai dar então vamos simular agora tem dois contadores vou dar um pulso aqui no primeiro olha 123 veja ele incrementou o contador 2 mas ele fez um reset nem mesmo consigo continuar na hora 23 cada três pulsos ele dá um pulso no computador dois então poderia por exemplo no primeiro computador está contando quantas garrafas estão passando à caixa cabe três garrafas então passam uma peça duas para três garrafas então no computador um eu estou contando quantas garrafas eu tenho e no computador dois estou contando quantas caixa eu já enchi por exemplo quem é que

eu só tô dando alguns exemplos de lógica e como que a gente pode utilizar o computador então é isso pra aula de hoje o que é legal é que você tenha esse programa faz a simulação e execute eu sugiro você pegar e começar a usar o computador para acionar várias saídas fazer com que o computador ele faça ele ele mesmo o controle da direção dele ou ele mesmo se reset isso como eu fiz mas faz de outros jeitos para que você possa treinar e assimilar melhor o que estou explicando rock bon obrigado de novo aí

pela sua participação no próximo vídeo tem mais lado e mais coisas especiais aqui pra você um grande abraço e até lá [Música] [Música] [Aplausos] [Música]