Como funcionam os robôs industriais? | Robôs KUKA

Os Robôs a peça fundamental da indústria moderna a chamada indústria 4. 0 eles estão na Tesla na Porsche na coca-cola na base na Boeing na Bentley na Siemens na Pirelli na Mercedes bom só para citar algumas Os Robôs são máquinas realmente incríveis capaz de realizar diversas tarefas com elevada rapidez e precisão sem precisar de intervenção humana e existem atualmente diversos robôs cada um projetado e construído por executar uma tarefa específica mas porque eles estão dominando as indústrias e porque a cada vez mais empresas e optando pelos robôs como sua maior força de trabalho em lugar dos magos não estarão eles roubando a tão sonhada vaga Bom primeiramente temos de definir o que é o robô Industrial segundo a ISO a organização internacional de normalização um robô industrial e um manipulador muito propósito controlado automaticamente eu programável programável em três ou mais eixos ou ainda um robô é um sistema mecânico de geometria variada formado por corpo e rígidos articulados entre si destinados a sustentar e posicionar orientar o órgão terminal e dotado de Gaara mecânica ou ferramenta especializada fica em contato direto com o processo bom deixando de lado esse definições mais simples podemos dizer que o robô é um dispositivo mecânico programável usado no lugar de pessoas para executar tarefas precisas ou repetitivas com elevado grau de precisão e existem atualmente cerca de 22 empresas que fabricam esses robôs sendo a bebê e a cuca algumas das principais e mais conceituadas empresas no ramo a primeira empresa a produzir um robô Industrial que foi o limite a unidade em 1956 e o primeiro robô Industrial que recebeu o nome eo e-mail criado por George de vão em uma fábrica da Ford motor Company em 1961 no que toca à realização de tarefas entre humanos e robôs podemos levar em consideração os seguintes aspectos para humano capacitado no início da realização de uma dada tarefa o gráfico ficaria mais ou menos assim com a precisão a concentração a velocidade Arranja dá certo e a capacidade de atividade com bastante elevada enquanto o Euro EA fadiga bastante baixo neste momento o mano Está na sua melhor fase de execução da tarefa executando-a com bastante agilidade e flexibilidade e com muito pouco erro se dermos a mesma tarefa para um robô no início da realização da tarefa o gráfico ficaria mais ou menos assim com o robô executando a tarefa com elevada precisão taxa de acerto velocidade e receptividade enquanto eu ficaria níveis muito mais baixos EA fadiga não existiria após algumas horas realizando a tarefa o gráfico para o ser humano mudará drasticamente e ficaria mais ou menos assim com a precisão a concentração a velocidade EA taxa de acerto bastante reduzida enquanto o Euro EA fadiga que antes quase não existiam e o níveis muito mais elevados fazendo com que a qualidade do produto final esteja comprometida isso porque os humanos precisam de intervalos regulares de descanso para que a precisão um ritmo EA concentração sejam estabelecidas já para o robô a voz algumas horas realizando a mesma tarefa o seu gráfico continuaria o mesmo mantendo os mesmos níveis elevados de precisão taxa de acerto velocidade e repetitividade assim como um erro que se manter no mesmo nível baixo isso porque os robôs não ficam cansados mesmo após várias horas trabalhando continuamente A única diferença notável Será que agora o robô está ligeiramente mais quente mas isso não afetará o seu desempenho Isso demonstra o potencial que os robôs tem a execução de tarefas de forma continua e repetitiva por longos períodos de tempo e também explica o porquê de várias empresas optarem por robôs como sua maior força de trabalho nas linhas de montagem onde a precisão EA repetitividade são fatores-chave Secret além de outros fatores que veremos mais à frente Os Robôs podem ser divididos em seis categorias os cartesianos articulados cilíndricos cara dessa tripolar Neste vídeo irei me focar nos robôs articulados um robô articulado também conhecido como o braço robotizado e o tipo de roubo mais presente nas indústrias eles possuem juntas e movimentos que se assemelham aos de um braço humano suas aplicações típicas incluem pintura fundição e soldagem movimentação de cargas em inspeção de produtos realização de teste de qualidade tudo realizado de forma totalmente autónoma com elevada precisão velocidade e repetitividade os braços robotizados comuns a empresas como tese e Porsche são robôs que possuem serviços de movimentação os chamados degrees of Freedom ou estes de liberdade que se referem ao grau de liberdade de um corpo rígido no caso o robô possui se movimentando em um espaço tridimensional é desse jeito fugir podem ser divididos em duas classes eixos da base do robô e esse da extremidade do Urubu e o jeitos da base do robô são um conjunto de três eixos que permitem que o robô se movimente Para uma determinada posição no espaço este jeito estão denominados cintura ombro e cotovelo West shoulder elbow a cintura ou Este é o primeiro eixo do robô e permite o robô se rotaciona em 180 ou 360 graus em relação à sua base que pode ser fixa como estes robôs ou móvel como estes essa votação é feita por um atuador interno o ombro ou schuler é o segundo este do robô que permite o coroa faça movimentos para frente e para trás o cotovelo ou é bom e o terceiro isso duro bom que o permite fazer movimentos para cima ou para baixo e os outros três eixos pertencem à classe dos eixos da extremidade do robô sendo o primeiro que corresponde ao quarto eixo de Hubble é responsável pelo movimento de rolagem o quinto eixo é responsável por movimentos para cima e para baixo e o sexto eixo também chamado de órgão terminado é responsável por movimentos de rolagem ou da perto como no caso dos Robôs com tenazes ou ainda em outros casos pode ser fixo a configuração desses três últimos discos pode variar dependendo da aplicação e tarefa para a qual é o robô foi projetado Então se o robô realiza as soldagens o sexto eixo será de aperto se o robô realiza pinturas o erro poderá ser rotativo ou fixo dependendo do robô e os robôs de última geração presente nas grandes indústrias automobilísticas conta como Ampla diversidade de sistemas que permitam o lobo se mover para diversas posições diferentes para o urubu para realizar as suas tarefas sendo eles a tua dores caixa de redução câmeras sensores servo motores além de uma complexa programação uso de sensores permite que o robô para se obter informações sobre ele mesmo e sobre seu ambiente com a finalidade de realizar o trabalho para o qual foi destinado além de poder modificá-lo de acordo com tal informação os sensores podem ser agrupados em duas categorias principais os sensores internos que fornecem informação sobre variáveis do produto roubou estes sensores podem ser codificadores ópticos os chamados encoders eles estão situados no gesto do robô e indicam os computadores do robô quanto eixo rotativo do motor se moveu em relação à posição inicial isso é possível Graças diodos emissores de luz ou LD que emitem luz e Com base no quadro e motor se moveu essa luz eu fiz cada E com isso é possível determinar como o quanto o motorista morreu e em que posição robusta existem também outros encontros que são encontrados dentro dos Robôs como os simples os resolver os potenciômetros muito voltas a comê Cruz entre outros que trabalham em conjunto na atuação do Urubu o outro tipo de sensores são os sensores externos os objetivos e obter informação do ambiente ao redor de Hubble normalmente e são sensores de segurança para proteção humana como cortinas de luz o ultrassom Barreiras mecânicas dispositivos sensíveis a pressão Sensores do contacto sensores ópticos para determinação de distâncias e obstáculos e reconhecimento de objetos laser para determinação de proximidade das peças a manipular entre outros o marido decide equipamentos todos os robôs são capazes de ter uma boa noção do ambiente ao redor deles assim como informações precisas sobre si mesmos a outra peça fundamental nos braços robotizados são os atuadores que são dispositivos que causam movimento nos gestos do robô que podem ser movimentos lineares ou movimentos rotativos ou seja permitem como esse movimento para cima ou para baixo assim como movimentos de rolagem um atuador converte algum tipo de energia em movimento mecânico os três tipos de energia mais comuns profissional salteadores de um robô são pneumática elétrica e hidráulica os atuadores Hidráulicos possuem alto torque e velocidade de resposta sendo adequados para atuar sob cargas pesadas entretanto requer equipamentos como bombas o que implica na necessidade de manutenção frequente além de gerar grande litro e os atuadores pneumáticos são mais baratos e simples entretanto não podem ser controlados com precisão atualmente os motores elétricos de corrente contínua e corrente alternada são os mais atrativos para ser empregados em robótica devido ao custo mais barato e por serem silencioso assim robôs que possuem a tua dois movidos a energia elétrica combinados com as caixas de redução permite movimentos precisos nos diferentes eixos do roubo mas ainda assim não seriam capazes de realizar nenhuma tarefa porque falta a parte mais importante o software e a programação deles a programação é a parte mais importante mais complexa e a maior consumidora de tempo de todo o processo de aquisição do urubu e nela que definido que o robô vai fazer como é fazer quais ferramentas irá usar por onde devo começar e por onde deve terminar e tudo isso deve ser feito com precisão e dentro de um tempo cronometrado de maneira que a próxima etapa da linha de produção seja iniciada a escolha da linguagem de programação correta e um dos grandes problemas que requerem bastante conhecimento na área e visto que cada um o resultado construído e programado o executar uma tarefa bem específica existem atualmente mais de 1. 500 linguagens de programação no mundo e para complicar ainda mais várias empresas desenvolvedoras de robôs possuem a sua própria linguagem de programação por exemplo a bebê tem a sua linguagem de programação rápido ao Cuca tem a linguagem QRL EA Kawasaki usa a linguagem área mas as linguagens populares na indústria robótica se resume a deixar pe.

net Java Python se esse plástico mas existem outras linguagens bastante usadas para propósitos específicos o meu caso do matlab usado por engenheiros na análise pesquisa e processamento de dados e no desenvolvimento de sistemas de controle há também as HDs hardware description Goes usadas na programação de dispositivos eletrônicos nos roubos empresa Cuca oferece a família Cuca arquitec que é um conjunto de diversos softwares destinados a programação de robôs para realização de tarefas e por exemplo a Cuca firetek é um software que permite a programação e configuração para que o robô Execute funções de paletização com diversos padrões de embalagem já o Cuca gripper Spot Tec permite a colaboração entre vários robôs para que executem funções de soldagem com gás de proteção e corte a plasma a também o Cuca Vision Tech que permite o processamento de imagens graças a ferramentas eficazes para a detecção de objetos 2D controle de qualidade de tensão de códigos entre outros E com isso um mesmo robô pode servir para diferentes aplicações sem a necessidade de adquirir novos tornando soluções mais versáteis e diminuindo os custos na empresa que o que acontece na tela com alguns dos seus robôs o mesmo robô que coloca os assentos dentro do carro posteriormente e troca de ferramentas e passa colocar os vidros da frente e de trás no mesmo carro tudo de forma totalmente autônoma é o preço do robô pode variar muito dependendo do estado se for novo ou usado da aplicação e da capacidade de carga com o robô pode levantar por exemplo um robô Kuka modelo quero 210 que consegue carregar Até 210 kg bastante usados nas fábricas da Audi BMW e Mercedes para aplicações de selantes carregamento de cargas assim como na montagem de peças os 37 mil dores somente o robô e o controlador e já o robô Kuka modelo quer 500 usado para montagem corte de peças e inspeção de peças e carregamento de cargas mais pesadas tem um preço que varia de 96. 000 a 120 mil dólares alguns robôs custou mais de 400.