Robô que desvia de Obstáculos - Passo a passo

[Música] nessa série de vídeo vamos montar quatro projetos incríveis de robótica beleza nós vamos montar o robô autônomo tá um robô com sensor ultrassônico ali que desvia de obstáculos vamos montar também é um robô controlado por Bluetooth controlado pelo seu celular pelo smartphone vamos voltar uma garra robótica controlada por joystick bem bacana mesmo e vamos também montar essa mesma garra robótica só que controlada pelo Bluetooth por seu smartphone além dos vídeos aqui você também tem acesso ao e-book lá da eletrônica Ômega onde você tem todo em cima de montagem programação todo o princípio ali de

funcionamento do Arduino como funciona os passo a passo tá um e-book bem bacana um e-book bem completo Tá eu vou deixar o link aqui na descrição para você baixar para você também porque assim você tem acesso a todo esse material se você não me conhece eu sou Luan Silva sou engenheiro de controle automação e técnico em mecânica sou especialista em robótica automação programação eletrônica microcontroladores e ajuda pessoas comuns que nunca tiveram contato aí com eletrônica e programação a construírem projetos incríveis este vídeo aqui está sendo feito em parceria com eletrônica Ômega que é uma empresa

incrível e onde você pode comprar seus componentes de Arduino e eletrônica em geral lá você vai encontrar de tudo Arduino Shields módulo sensores kits Raspberry pai e muito mais tudo com preço bem bacana o kit que a gente vai usar como base para construir todos os projetos aqui eu vou te mostrar aqui na minha tela olha esse aqui é o kit que a gente vai utilizar Tá para montar esses quatro projetos ó eletrônica Ômega eu vou deixar o link aqui na descrição para você acessar para você adquirir esse kit e não se esqueça também de

utilizar nosso cupom de desconto aqui basta você colocar o nome guia robótica assim você vai ganhar 10% de desconto e não é só no kit não tá qualquer componente você for comprar pode utilizar o cupom de desconto guia robótica para ganhar esse desconto aí e sempre que precisar de componentes aí compra na eletrônica Ômega aqui porque o preço deles é incrível e assim é um kit sensacional é um kit bem bacana mesmo olha vem muita coisa eu tô até com ele aqui na bancada daqui a pouco eu vou te mostrar vem muita coisa e assim

a gente vai aprender muito sobre cada um deles utilizando todos esses componentes aqui você vai conseguir construir depois praticamente qualquer projeto que você quiser e robótica e automação ó eu vou descer aqui como eu falei vem com e-book completo para você ter acesso e-book basta você clicar aqui ó clique aqui para baixar o e-book enquanto tá abrindo e-book aqui ó deixa eu te mostrar Ó Vem aprender robótica com a gente com kit Arduino robôs e o nosso e-book robótica para iniciantes esse ebook é muito show mesmo o e-book vem falando sobre muita coisa sobre Arduino

eletrônica física programação e robótica bem bacana mesmo eu vou descer aqui olha a quantidade de componentes que vem tudo isso aqui agora vamos dar uma olhadinha no e-book um e-book ele tem 99 páginas aqui a gente vai ver muita coisa desde a introdução conceitos importantes controlando motores sensor de estacionamento e agora aqui ó a partir da página 46 vem a construção dos nossos robôs são os que a gente vai fazer aqui nessa série de vídeos vou te mostrar aqui por alto é bem bacana esse book tem aqui introdução conceitos importante o que é Arduino micro

controlador isso aí falando sobre arte mega e são esses micro controladores aqui ó pela empresa arte Mel quarto do hino utilizaremos então o e-book aqui vem muita coisa bacana vem falando aqui ó m e o mais fácil de tudo é que tem tudo em um passo a passo eu chamo isso aqui de dpp desenvolvimento progressivo de projeto primeiro Deixa eu te mostrar aqui ó antes de construir aqui o robô autônomo um robô ali que utiliza tanto o controle de motores ó quanto um sensor de distância que é utilizado aqui no sensor de estacionamento antes de

construir ele você aprende a utilizar cada um dos dois Olha que bacana para depois você vir cá e construir o roubo ao túmulo então a estrutura desse ebook aqui tá bem legal vamos lá para a página 46 página 46 robô autônomo tá é esse projeto que a gente vai montar agora então bora para bancada aqui para a gente montar junto esse projeto esse aqui é o kit tá bom bem completinho aqui é para o carrinho já separa assim que entra o carrinho Ponte H E para o carrinho ultrassônico também a gente vai fazer no carro

aqui e aqui já vem a garra robótica já vem pré-montado aqui mas ao longo dos vídeos aqui a gente vai seguir o passo a passo e montar todos esses projetos aqui do zero ponte novas cabo USB o Arduino vários Jumps aí para a gente utilizar vem quatro servos motores que é este aqui beleza vem quatro servos motores desse vem os dois joystick beleza só queria te mostrar por alto aqui ó a bagunça que ficou né mas vamos lá vamos começar com o robô autônomo bora começar a montagem do carrinho aqui mesmo as peças vêm tudo

aqui separadinho tem uns cabos aqui dentro também para soldar nos motores Tem um manualzinho aqui com passo a passo de montagem vamos começar tirando o adesivo né a melhor parte de comprar coisa nova é tirar o adesivo vai tirando com cuidado depois de tirar tudo vamos agora aqui ó essa sacolinha aqui a chavezinha esse interruptor a gente vai utilizar no projeto Deixa separado esse porta-bateres aqui a gente não vai utilizar no projeto a gente vai utilizar outra bateria né se porta pilhas na realidade né então vamos começar a montagem ó tá vendo que aqui vem

o a parte onde vai ser a solda então aqui eu vou encaixar esse Essa paradinha ó vou encaixar logo nos dois e mesma coisa onde vai soldar e o encaixe aqui Observe aqui e aqui tem um X tem uma cruzinha aqui para você não confundir para você não colocar o motor do outro lado então este motor ele vai vir aqui assim e este motor vai ficar aqui assim ó esses motores vão ficar neste modo E como é que você vai fixar Esse motor aqui agora vai pegar essas duas chapinha essas quatro na realidade é duas

de cada lado deixa eu colocar um motor de cada vez Então vou passar essa chapinha aqui e essa outra é aqui do lado agora eu coloco o motor e encosta outra chapinha aqui e passo parafuso agora esse outro parafuso grandão a mesma coisa vou passar por aqui atravessou do outro lado coloca a porquinha e aperta olha como é que ficou a travinha aqui essa pecinha aqui ó ela vai segurar porque aqui tem um talhozinho também nessa plaquinha tem um Talita ela vai ficar fixo aqui e a parte de lá de dentro também vai ficar fixo

aí depois aqui vai vir a rodinha assim depois você vem e encaixa a rodinha aqui um lado tá Prontinho aqui agora vamos para o outro lado pronto perfeito tudo bem fixa agora a gente vai fixar essas pecinhas aqui no furinhos para encaixar isso aqui ó assim ele ia ficar muito baixo né Aí vem vem essas pecinhas aqui ó que fica por baixo aqui isso aqui vem por cima para ver que você já vai ver como é que vai ficar e os outros dois vem desses dois aqui e agora só parafusar para virar assim e parafusar

essa rodinha aqui ela fica solta ela tem que estar bem lubrificadinha bem bem levezinha assim para não atrapalhar o movimento do carrinho tá [Música] se na hora de apertar algum parafuso não encaixar direito ficar um pouco fora essa partezinha de baixo aqui esse espaçador do furo é só você folgar um pouquinho e depois apertar novamente perfeito nosso carrinho tá montado Guarda esses parafusinhos que sobrou [Música] vamos agora fazer a solda e montar o restante aqui né montar a parte eletrônica vem esse caminho aqui para conectar os motores vamos fazer a solda agora dos pinos do

dos motores como a gente vai fazer aqui porque ele passa aqui dentro desse furinho Então vou cortar mais ou menos aqui assim então a distância mais ou menos aqui porque senão o fio vai ficar muito grande vou tirar aqui vou tirar o motor para não correr o risco e soldar e acabar derretendo ali pronto tá Saudade nosso motorzinho e aqui eu vou fazer o seguinte aqui eu vou soldar o vermelho em cima e o preto embaixo já aqui eu vou só dar o contrário tá porque ó o motor tá aqui o vermelho tá em cima

se eu fosse ligar o contrário aqui do soldar nas mesmas posições ó o vermelho fica ali embaixo Então nesse eu vou soldar com vermelho embaixo assim então o vermelho vai ser neste aqui de baixo Bora estranhar também um pouco aqui as pontas para quando a gente for ligar lá ficar bom perfeito encaixar o motorzinho de volta beleza é só remover essa alcinha aqui e soldar se usa a gente passa por esse furinho aqui feito agora só fazer a montagem da parte de cima vou soldar aqui agora um interruptor ao conjunto de baterias essa aqui é

a bateria que eu vou utilizar são duas pilhas duas baterias assim neste formato e aqui tem o a partezinha de do plug que vai ser conectado lá no Arduino você pode utilizar aquelas baterias de 9 volts que é são aquelas que nem mostram no e-book né mas e como eu tenho essa aqui Eu Gosto bastante dela eu vou utilizar essa vamos fazer a soldagem aqui e na hora dos Testes utiliza a fonte que vem junto com kit porque assim não gasta sua bateria né Mas vamos lá fazer essa soldagem aqui também estranha a ponta estranha

que a outra ponta também se você não tiver o ferro de sol dessa parte aqui não precisa ser soldada não você só soda se você quiser eu como eu gosto de utilizar com solda eu vou soldar aqui Beleza já tá soldado aqui meu interruptor olha como é que ficou no seu caso aí você vai pegar esse plugzinho aqui que venham vai cortar aqui abrir o fio preto e colocar o interruptor mesmo assim Bora testar aqui para ver se vai estar funcionando coloquei aqui parte do hino já tá ligado se eu coloco aqui eu desliga show

de bola agora bora voltar aqui para montagem para ligação dos componentes Vamos começar com a Ponte H Vou colocar aqui o vermelho aqui olha se seu carrinho ele acaba andando de modo para frente ou para Trás alguma coisa assim se era para ele tá indo para frente ele tá indo para trás aí você vem e altera Aqui a ligação aqui mesmo eu vou conectar assim ó eu vou Conectar conectar o vermelho aqui e o preto no outro ali caso o carrinho ele anda para trás ele anda para trás em vez de andar para frente eu

venho cá e altera esse fio eu vou fazer a ligação assim deste modo caso ele Rode de modo ao contrário né Eu vim cá e coloco o vermelho aqui e o preto onde que tá o vermelho como a gente lá embaixo Já soldou os fios invertido aqui eu posso ligar igual eu tô ligando aqui ó dos dois lados mesma coisinha igual mostra aqui no e-book agora o próximo passo é vamos alimentar a Ponte H já vamos colocar vamos pegar um vermelho e um preto vamos ligar no vinho do Arduino vermelho no vinho e o preto

no gnd igual mostra Lá o esquema de montagem no e-book agora o gnd você conecta aqui no meio sempre utiliza uma chave fininha para poder apertar aqui porque senão acaba marcando essas pecinhas de esses Bornes né Essas pecinhas azuis aqui o gnd você vai conectar aqui e o positivo que tá ligado no vinho você vai conectar aqui perfeito quando você for fazer Soltou o preto aqui quando você for fazer corta os fios aqui dos motores um pouco maior tá não faz que nem eu não cortei muito pequeno muito pequeno também não né Mas eu cortei

pequeno era para ter cortado maior olha aqui ó depois que a gente já ligou os motores e ligou a alimentação a gente vai ligar agora é os Jumpers aqui que vai fazer os controles dos motores a gente começa removendo esses dois Jumps que tem aqui ó esses dois jumpzinhos aqui que esses Jumpers aqueles funciona da seguinte maneira se eu deixar eles eles vai usar a velocidade máxima da bateria ali né ele vai utilizar a velocidade máxima se eu tirar os Jumps e conectar os pinos aqui os pinos do Arduino eu vou conseguir fazer esse controle

de velocidade então a velocidade vai ir de 0 a 255 daqui a pouco a gente vai ver isso na programação aqui eu vou precisar de um dois três quatro cinco seis vou precisar de seis Então vou utilizar este Jumps aqui que vem no Kit também 6 e eu não vou nem descolar muito aqui não só vou descolar o suficiente para eu poder fazer essas conexões aqui vamos voltar no e-book aqui para dar uma olhadinha você vai acompanhando aí pelo e-book também tá E no e-book é mais visual para a gente ver onde que vai cada

jump no meu caso aqui o 10 é o azul e o 11 é o verde o 10 é o azul e o 10 lá ele tá indo no pino nesse primeiro aqui ó o pino 11 que é o branco o pino 11 ele tá indo aqui neste outro pino cada ponta esse daqui são os pinos de controle de velocidade né Então beleza já ligamos esses dois agora esses aqui eu posso até ligar em sequência que vai do Pino 4 ao fino 7 Então vamos lá tenho 76 5 e 4 e aqui é a mesma ordem

que tá lá no e-book né então os pinos vão variados 7 ao 4 eu estou ligando aqui do 7 ao 4 já vou deixar assim ó que assim eu ligo todos de vez aqui vai ficar melhor para ligar Deixa eu só desconectar o primeiro aqui acabou que eu desconectei tudo mas tá tudo bem perfeito aqui como ficou a ligação agora a gente vai Inserir a protoboard Cadê Vamos colocar a protoboard ela vai ficar aqui na frente assim olha Do jeito que tá aqui o Arduino ele tá ficando aqui na ponta Mas eu não quero que

ele fica aqui eu quero que ele fica do lado de cá assim do lado de cá então vou inverter os fios aqui rapidinho os fios dos motores quero que a ordem que fique seja essa aqui tá olha agora eu investi aqui tá só para ficar igual tá lá no e-book e vamos ligar o sensor ultrassônico tá protoboard aqui vamos encaixar o sensor ultrassônico tá aí então vamos seguir isso aí ó positivo e negativo vai ligado no 5 volts e gnd e o pino Trigger e o eco do ultrassônico vai ligado no dois e no 3

Então vamos começar ligando o pino Eco e o trier são o sinal de gatilho Então vamos pegar aqui ó o eco eu peguei até os Jumpers da mesma cor o eco ele vai ligado no pino 2 e o Trigger vai ser ligado no pino no pino 3 deixa eu crescer a tela toda vamos lá então o eco foi ligado no pino 2 e o Trigger foi ligado no pino 3 esse Jump aqui ficou grande deixa eu ver se o outro vai fazer uma coisinha bem bonitinha para vocês né dá para ir também perfeito então foi

isso o Peter Trigger foi no 3 e o eco foi no 2 agora a única coisa que falta é a bateria né o kitzinho de bateria aqui que a gente já deixou pronto Então deixa eu ver um jeito aí você aí você vai ver o melhor jeito de fixar tudo isso aqui tá para mim por exemplo eu acho que vai ficar bacana fixar aqui ó porque esse pack meu de bateria ele é um pouquinho grande então acho melhor eu fixar ele aqui porque vai dar para eu conectar aqui tranquilo aí eu vou colar o pack

de bateria aqui e vou colar a Ponte H aqui em cima e o restante deste modo aqui ainda vai ter o espaço ali para eu conectar o cabo o cabo USB para programar no seu caso aí você vai poder você vai poder colar aqui assim porque sua bateria é menor se você tiver utilizando a menor beleza e agora só basta você organizar do jeito que você achar melhor para fazer seu projeto então o circuito tá finalizado é isso aqui eu vou dar uma organizada aqui e já volto beleza vamos lá o projeto ficou assim ó

fixei tudo com cola quente aqui tá um pouco de cola quente aqui cola quente na bateria aqui embaixo cola quente na Ponte H fixei aqui embaixo com cola quente só o Arduino Uno aqui ó que eu não fixei porque a gente vai precisar conectar o cabo aqui então é interessante que tem um espaço certinho para você conectar o cabo né Depois que você subir a programação funcionando tudo direitinho você pode até fixar se você quiser deixar esse projeto fixo né um projeto permanente a plaquinha aqui sem você tirar você pode fixar com cola quente também

e aqui mesma coisa qual é a protaboard com cola quente olha como é que ficou bacana beleza a ligação aqui ó dos motores vermelho preto e do outro lado ó vermelho preto também direitinho Lembrando que lá embaixo eu soldei daquele jeito lá invertido tá lindão o projeto agora vamos para a parte de programação aqui no e-book Você vai descer aqui você vai ver deixa eu ver página 56 começa a partir de programação aqui tem tudo aí que que a gente vai fazer a gente vai vir aqui na página 59 vai baixar o código do projeto

basta você clicar aqui Beleza então essa aqui é a programação vamos copiar ela eu já já te explico tudinho como é que vai funcionar isso aqui copiar vou vir aqui na minha ideia do Arduino e vou colar sem ideia que eu tô utilizando aqui é a versão 2.0 com o tema Dark tá por isso que ela fica bem bonitinho assim eu gosto para caramba dessa versão da ideia aqui ficou bem bacana antes de tudo o que que eu gosto de fazer eu gosto de subir a programação para ver se vai funcionar direitinho Então vamos começar

a fazer esse teste Olha aqui eu vou desconectar minha bateria aqui ó vou conectar a fonte que vem junto com kit tá a fonte 9 volts porque porque senão vai ficar gastando minha bateria né ó por isso que eu não fixei aqui agora o Arduino 1 Então já tá aqui conectado E vou conectar meu cabo USB também para subir a programação acabou soltando aqui mas daqui a pouco eu fixo novamente Então beleza vamos na programação aqui agora vamos subir porta 14 vamos ver já até levantar aqui assim ó Beleza então tá funcionando direitinho deixa eu

colocar aqui na frente ó coloquei minha mão ele tá rotacionando uma rodinha para o lado e outra para o outro perfeito tá programação nossa montagem tá certinho agora vamos fazer vamos destrinchar o código aqui para você entender como é que funciona cada comando né a programação aqui ela tá linda né cheia de comentários tudo certinho bem fácil de entender tudo muito bem explicado aqui olha aí eu vou te falar por alto aqui como tudo funciona tá bom é o seguinte primeiro começa fazendo aqui a inclusão da biblioteca Ultra Sonic ultrassomic.h Para quê Para facilitar nossa

vida né porque com essa biblioteca que a gente vai precisar digitar poucas linhas de código aqui eu estou definindo que o pino 2 está ligado o eco tá do ultrassônico e o pino 3 está ligado o Trigger Tá e agora a gente está criando aqui um objeto chamado Ultra Sonic baseado nessa biblioteca ultrassônica geralmente a gente utiliza assim né a gente segue esse padrão e aqui ó a gente vai jogar esses pinos para dentro da biblioteca beleza [Música] agora que a gente tá colocando em um e dois está ligado no pino 7 no 6 que

é para controlar o motorzinho da direita e 3 e 4 está ligado no pino 5 e no quatro que controla o motorzinho da esquerda isso vem explicado aqui no e-book tá basta você olhar direitinho aqui no e-book aqui que ele vem explicando tudo direitinho como funciona essa questão de fazer os motores rodar para esquerda para direita né sentido anti-horário sentido horário então você dá uma olhadinha aqui na página deixa eu ver a página na página 19 que vai estar tudo explicadinho Bora voltar aqui então agora para fazer o controle de velocidade eu vou ligar o

n e a no 10 e o n EB no 11 que a gente ligou lá no na Ponte H através desses dois pinos aqui eu vou poder fazer o controle de velocidade utilizando os cursos pwm do Arduino no void setup eu declaro tudo como saída tanto de ir 1 aí 4 vai ser tudo saída e n e n a i n b também vai ser uma saída para você fazer o controle de velocidade você vai regular aqui ó essas duas linhas é n a controlo o motorzinho da direita e é NB a velocidade do Motorzinho

da esquerda Deixa eu confirmar É isso mesmo Aí vem ó a velocidade ela varia de 0 que é parado a 255 no momento aquele colocou com padrão 120 tá quase a metade da velocidade né então você tem aqui o comentário você varia de 0 a 255 beleza e tem um delay aqui de um segundo esse delay é o tempo que você liga o carrinho ali e coloca ele no chão no loop principal eu gostei bastante dessa estrutura aqui que ele utilizou funções daqui a pouco eu te explico como que vai funcionar aqui ó Essas funções

Aqui para baixo mas vamos ver aqui como vai funcionar o loop principal o loop principal ele funciona só aqui ó é só esse pouquinho de comando aqui que é o loop principal e ele funciona da seguinte maneira robô para frente daqui a pouco eu vou te mostrar a função lá robô para frente mas isso aqui é para fazer o carrinho mandar para frente então o carrinho vai ficar andando para frente e agora ele vai fazer a leitura aqui ó da distância através dessa função ele vai fazer a leitura da distância e armazenar nessa variável que

ele criou Ele criou uma variável do tipo flut chamado disco onde underline cm né que é a distância em centímetros e ele chamou essa função que vai retornar esse valor para essa variável e agora uma condição básica se essa distância for menor do que 20 cm vai chamar a função decisão essa função decisão é basicamente assim é para fazer o carrinho rotacionar e sair de frente do objeto então o carrinho ele dá uma paradinha rotaciona um pouquinho da outra paradinha e depois ele vai continuar indo para frente aqui porque tá em loop E caso o

objeto ainda continue na frente ele vai repetir isso até o objeto sair tá enquanto o objeto aqui tiver na frente o objeto a distância for menor do que 20 cm o carrinho vai ficar parando e rotacionando até sair de frente desse objeto Depois tem um delayzinho de 100 milissegundos aqui agora Deixa eu te explicar a função essa função distância aqui que que ela faz ela faz a leitura da distância e converte ali em centímetro isso aqui é o padrão que a gente utiliza na biblioteca ultrassônica a gente vem ó cria uma variável do tipo float

né ele chamou aqui de 100m segue e agora o ultrassônico ele faz ele faz uma uma conversão né de tempo em distância ele não mede exatamente distância né ele mede a distância baseado no tempo no tempo que baseado no som né o som vai bater no objeto e voltar aí baseado nesse tempo ele converte em centímetros e como é que eu vou fazer essa conversão tá aqui ó ele primeiro tá fazendo a leitura tá fazendo a leitura do tempo e armazenando nessa variável microsec e agora ele vai fazer essa conversão Ultra Sonic ponto convert microsec

que é o tempo que demorou ali do som ele tá fazendo essa conversão para centímetros e agora ele vem e armazena nessa variável cm7 que é esse que ele criou aqui em cima e agora ele vai retornar esse valor beleza com delayzinho de 10 segundos aqui quando ele retorna esse valor ele retorna para essa função distância aqui para essa função distância então essa distância aqui já tá em centímetro e ele vem e tá atribuindo essa variável aqui tá você quer o modo que tá funcionando essa leitura para armazenar essa variável ó robô para frente que

a função que vai fazer o carrinho andar para frente lá na página 19 que a gente viu ele como é que você faz a rodinha rodar é para frente no caso aqui nós você manda o sinal alto e o sinal louco deste modo a rodinha do lado da direita para ir para frente se você quer fazer agora com a rodinha da esquerda você vai fazer a mesma coisa você vai mandar um sinal alto e depois você vai mandar um sinal baixo então chamando essa função vai fazer seu carrinho e para frente rodando na rodinha da

direita e da esquerda É no sentido ali que vai fazer seu carrinho andar para frente quando chama a função robô esquerda aqui ó Observe que ele manda um sinal alto em um sinal baixo do mesmo modo que manda aqui ó e depois manda o sinal baixo e um sinal alto Isso aqui vai fazer o quê vai fazer uma rodinha rodar em um sentido e a outra rodinha rodar no sentido oposto então assim o carrinho vai rodar no próprio eixo né então se essa vai para cá e essa vai para cá logo ele vai fazer esse

movimento aqui no próprio eixo temos a função robô parado que é o que o robô ele vai ficar em ponto morto como é que eu faço isso eu mando o sinal baixo para todos os pinos ali do e um ao i4 a função decisão que é o que a gente falou que eu falei ali por alto funciona assim ó robô chama a função robô parado que é essa aqui ó espera ele meio segundo depois roubou esquerda que é que faz o carrinho rotacionar essa aqui aí fica ali parado 400 milissegundos depois chama a função robô

parado novamente então o carrinho fica parado depois rotaciona um pouquinho depois fica parado novamente ele colocou observação importante aqui ó que esse tempo aqui ele precisa ser avaliado para o robô gerar em torno de 90 graus porque isso aqui vai variar de acordo a carga da bateria tá talvez você tenha que colocar 600 ou 200 vai depender da velocidade ali de rotação Mas beleza isso aqui é só para você entender por alto como funciona este programinha incrível aqui programinha ficou muito bem elaborado e muito bem explicado E assim a gente chega ao fim desse projeto

aqui beleza a gente vai construir mais outros três que realmente são muito incríveis e se você ainda não adquirir o seu kit tá o link vai estar aí na descrição utiliza o cupom guia robótica para você garantir seus 10% de desconto lá na eletrônica fechou forte abraço tamo junto te vejo no próximo vídeo [Música]