O que é OTE, OTL e OTU no LADDER ? - Automação Industrial - Aula #13

olá tudo bem o meu nome é flávio e este é mais um vídeo da série automação industrial hoje nós vamos falar um pouco mais sobre lógica de relés vamos nos aprofundar nos tipos de saída que nós podemos ter na programação lado vamos lá ver comigo [Música] no vídeo anterior nós falamos sobre os tipos de entrada que nós podemos ter na programação lada você se lembra x e xi seó x e é aquela entrada que ela é acionada no momento em que nós fechamos o circuito ou seja que neles visamos a entrada já o x e

um é o contrário essa x e olha ela é acionada no momento em que nós tiramos a energia daquela entrada bom agora nós vamos falar sobre os tipos de saída pelo qual podemos acionar o motor uma lâmpada uma larga em alguma coisa olha vamos voltar aqui naquele mesmo exercício que nós fizemos da aula anterior olha esse exercício você se lembra nós colocamos aqui duas linhas dois botões que os dois botões normalmente abertos pulsantes ea um ligar um botão ele energisa aqui uma saída nesse caso aqui uma saída do motor e uma saída de uma lâmpada

então clicando aqui ele faz lá a alegação é bom mesmo que essa saída que nós usamos aqui é uma saída que ela é simplesmente mantém a sua energização só seja se mantém ligada enquanto houver aqui uma conexão uma energização aqui dessa entrada enquanto essa entrada estiver acionada aquela saída também estacionado mas olha nós temos aqui outros tipos então vamos parar aqui a simulação e veja que nós temos aqui três tipos olha temos aqui o alto puto energia mais temos aqui o alto por let eo álbum andretti temos também alguns códigos para esses três tipos esse

é o tipo tíner já sei que é exatamente o que nós usamos nós podemos nos referir a ele como o op é o tse seria ao tipo de energias e é isso mesmo ou seja ele é energizado sempre que a entrada aqui foram energizados sempre que a linha conectado a nelinha que estiver energizado agora com os outros tipos vamos entender o seguinte eu vou querer que esse motor seja acionado ao pulsar é se esse botão que ele se mantenha acionado então dessa forma nós vamos usar esse essa saída do tipo let que o let significa

trava mais ou menos isso então seria uma saída com trava partir do momento que ela é acionada ela é ligada e ela se mantém travada mesmo que ela não seja mais acionado então vamos fazer o seguinte vamos aqui nessa mesma saída que a saída zero e aqui veja com o botão direito a gente pode também mudar eu posso mudar a para o tl ou para o tcu seria alto portlet eo alto do ineti significa da seguinte forma ou seja essa saída aqui ela será energizada com trava a partir do momento em que for acionado bom

se a gente fizer dessa forma vamos então agora carregar carreguei isso e vamos rodar aqui veja agora eu pressiona aqui ele ligou para que eu solto havendo a entrada não está mais acionada mas com motor aquele se manteve a se manteve ligado que a gente precisa fazer agora para desligar é justamente usar aquele outro tipo de saída na verdade é outra outra função que nós temos de sair então vamos agora aqui com o botão direito de novo e colocar aqui esse hotel eo que seria para ele desligar só que veja faz sentido se a gente

colocar aqui a mesma saída uma saída tem um acionamento ea outra com o mesmo endereço aqui terá o desassoreamento desligamento vamos clicar aqui duas vezes e aqui vamos colocar o mesmo endereço josé eu vejo nós estamos controlando sempre a mesma saída que seria que o motor esqueça aquela lâmpada agora não precisamos nesse exemplo e nessa saída motor aqui nós vamos acionar e aqui nós vamos desligar e aqui temos dois botões um para ligar e outro para desligar a única coisa eu já vou mudar aqui esse símbolo que aqui não seria normalmente fechado se inserir o

normalmente aberto vamos rodar agora vamos carregar e olha lá o que nós temos nessa simulação quando eu aperto aqui o botoeira 1 acionamos o motor está aqui na saída 0 vejo se eu apertar o 2 esse motor ele foi apagado então veja de um lado eu aciono e do outro lado eu pa então com isso eu tenho o arranque e aqui eu tenho a parada foi muito bem aproveitando que nós colocamos aqui um circuito de um arranque de uma parada nós podemos fazer algumas modificações aqui para substituir esse circuito para um contato de selo e

você vai ver que nós temos aqui a mesma funcionalidade só que utilizando a lógica de contato de ser como que a gente vai fazer então vamos voltar aqui para a programação aqui nós não precisamos mais nesse motor aqui nessa saída do tipo o tl ou até u e vamos colocar no tipo até mesmo do jeito que nós tínhamos agora veja nós vamos utilizar essa saída a saída zero como uma chave que será exatamente a função de selo não pra isso nós vamos utilizar aqui essa bifurcação nessa bifurcação nós vamos fazer o seguinte nós vamos ligar

o acionamento vamos colocar no centro da fornicação aqui o desligamento vamos colocar antes veja então nessa chave vamos desligar aqui vamos ligar e o que mantém o selo ou seja o que mantém um relacionamento como se fosse a travar será o próprio a própria saída aqui no caso a saída 0 mas aqui como uma chave é o que nós vamos fazer nós vamos trazer aqui como uma chave e o endereço vejo aqui eu vou colocar o endereço ó dois pontos 2/0 dessa forma nós temos um motor ele mesmo fazendo aqui o acionamento justamente o conceito

do serviço só faltou um detalhe agora veja aqui nós podemos ter o desligamento de duas formas precisamos que ele tenha um contato permanente e ele deixe de ter contato quando acionado então se nós colocarmos aqui uma botoeira normalmente aberta aqui nessa endereço 1 nós temos que fazer o seguinte que nós temos que inverter olha x e ó invertemos aqui para que ela fique normalmente aberto e aí faz o selo vamos aqui apagar aquela linha desnecessária e vamos agora simular carregamos aqui hum não vejo aquele botão com o melhor aquela entrada de desligar ela está acionada

mas o de ligar não está jornada se nós apertamos de ligar ele acionar o motor e o próprio motor manteve aqui um selo o motor continua ligado se nós apertamos agora desligar o motor foi desligado olha só que legal agora para a gente entender o tipo da entrada x e ó x e veja vamos inverter agora aqui ou inverter para x ec x e eu precisar então agora ter uma motoqueira normalmente fechada então vamos com o botão direito aqui coloquei ela normalmente fechada e vamos rodar agora dessa forma veja que o programa simplesmente invertemos aqui

entrada e agora veja que o funcionamento é exatamente igual aqui eu ligo o motor e aqui eu desligo o motor 1 5 expulso eu ligo e um simples pulso desliga então vejam que dessa forma a gente tem a variação em vez de ter a saída o tele o t1 nós colocamos a ou até mesmo enerjay se aqui não ser tão interessante nós contarmos com esses três tipos de saída muitas vezes elas são interessantes para que a gente possa utilizar aqui na lógica de programas que não é isso e lembre se que esse curso aqui foca

automação industrial com arduino então depois que a gente explorar bem a linguagem nada a gente começa a utilizar também o arduino na automação por isso se você quiser aprender a do ig que é realmente uma placa programável que você consegue ir muito mais além você consegue ter inúmeros sensores ele é muito mais barata do que um clp então também pouco a pouco você pode ir pensando em aplicar o arduino na automação industrial seja para complementar os lp ou para substituí-lo em muitos casos mal no caso então de aprender a do im eu vou recomendar concurso

de arduino ponto net é esse que está aqui em baixo na a descrição é no link da terra acesse aí através do seu navegador esse endereço curso de arduino ponto net você vai entrar lá na página deixa esse curso que eu produzir e eu estarei lá te esperando uma vez que você se matricular neste curso eu estarei lá do outro lado com meu ataque pessoal pra te dar todo apoio particular e olha você vai aprender a programar em c++ que a linguagem do arduino e é uma linguagem muito poderosa e com ela eu vou te

ensinar a lógica de programação que é uma habilidade que você adquire exercitando por isso lá no curso você vai ter várias aulas gravadas que você pode assistir quantas vezes você quiser você vai ter um ano própria participar desse curso uma vez matriculado o preço é o mesmo para você acessar o curso por um ano e cada aula no final tem um exercício para que você pratique e na aula seguinte existe a correção qualquer dúvida que você tenha durante o exercício na correção eu estarei lá para te dar todo apoio particularmente realmente pra você criar essa

habilidade e fazer programas você vai ver passo a passo bem fácil sem nenhum pré-requisito esse curso você não precisa saber de eletrônica de programação tudo lá é muito bem explicado para todos os níveis de conhecimento a gente vai desde o básico até ao avançado para você dominar o arduino e fazer muita coisa legal com ele te espero lá então e aqui no próximo vídeo a gente continua a nossa programação em nada um grande abraço e até o próximo vídeo tchau [Música] [Música] [Aplausos] [Música]