Como corrigir o erro em um sistema de navegação GPS

este é o último vídeo da série de três onde estamos falando dos conceitos básicos do sistema de navegação por gps nos vídeos anteriores nós explicamos como funciona o sistema de gps e por que um sistema comum pode ter um erro de até uns 10 metros se você o nosso estilo os dois vídeos anteriores eu recomendo que você assista antes de assistir esse para ficar mais fácil entender as opções para corrigir o erro e aumentar a precisão basicamente para nós brasileiros existem duas opções para corrigir o erro de gps e aumentar a sua precisão a primeira

delas é através de uma base de referência também conhecida como rpk ea segunda e através do sistema de correção por satélite como por exemplo o sistema rtx da tribo dos vídeos anteriores nós vimos que o receptor recebe um sinal de rádio dos satélites que estão em órbita ao redor da terra porém esse sinal sofre diversas interferências durante o trajeto que resulta um erro no cálculo do posicionamento a primeira opção para corrigir o erro é através de uma base de referência chamada rpk essa base deve estar instalada próxima ao receptor para que ambos tenham pelo menos

cinco satélites em comum uma distância recomendada é a baixa de 15 quilômetros ao trabalhar com distâncias maiores a imprecisão do cálculo do posicionamento será maior ao configurar essa base o operador deve inserir uma latitude longitude real ou seja sem erro para descobrir qual essa latitude e longitude com precisão para inserir na configuração da base rtk são necessários alguns procedimentos que poderão ser abordados em um próximo vídeo com informação do posicionamento preciso inserido pelo usuário e posicionamento impreciso calculado com base nas informações recebidas com os satélites e com todos os erros que envolve o receptor calcular

a diferença do local onde ele realmente está e aonde parece que ele está na verdade esse cálculo é um pouco mais complexo que isso mas isso também não vem ao caso no momento essa informação a via rádio para o receptor que com base nessa nova informação recebida pode calcular o posicionamento com o erro de até os dois centímetros de precisão uma característica dessa solução é a precisão vertical necessária para os levantamentos topográficos esta é uma solução bastante utilizada muitos anos com excelentes resultados e uma boa estabilidade quando usada corretamente caso a sua instalação operação não

tenham sido feitas corretamente os resultados poderão apresentar problemas de posicionamento como deslocamento com relação ao posicionamento correto observação importante com relação ao sistema e pk é que o sinal da base deve obviamente chegar ao receptor isto pode ser complicados e regiões com relevo mais acidentado pois os obstáculos naturais ou artificiais podem interromper essa transmissão a solução para esses casos é a utilização de uma repetidora que recebe o sinal da base e retransmiti para o receptor agora vamos falar da segunda alternativa para se obter precisão em um sistema de navegação a correção via satélite diferente do

sistema e pk onde o receptor deve estar próximo de uma base de referência para obter precisão o sistema de correção por satélite como o rtx dá tempo por exemplo possuem diversas bases de referência espalhados por todo o globo terrestre essas bases transmitem as informações via internet para uma central onde essas informações são processadas os cálculos que são feitos dentro dessa central é que são grande responsável pela precisão de sistema graças a esse cálculo o sistema de correção e tx é o sistema de correção por satélite com a maior precisão do mercado nenhum outro sistema possui

performance melhor a correção resultado desses cálculos são enviados para um satélite geoestacionário similar aos usados nas tvs via satélite esse satélite retransmite a correção para todos os receptores que estiverem sob o seu alcance em aplicações onde o rtx é usado em áreas com boa cobertura de rede celular que tenham muitas opções para receber o sinal via satélite como prédios por exemplo a correção a mpx pode ser recebida via internet vamos fazer aqui um pequeno comparativo entre rpk e tx para que as características de cada um fique bem claras primeiramente o rpk oferece uma precisão horizontal

de uns dois centímetros em um raio de até os 15 quilômetros da base enquanto o rtx a precisão horizontal fica abaixo dos 3,8 centímetros na maior parte do tempo independente do local pois a correção é via satélite em terrenos acidentados com muitos obstáculos o rpk necessita de uma repetidora para fazer o sinal de correção chegar até o receptor no caso da rtp x é necessário ter visada com o satélite que transmite a correção vale lembrar que existe a opção de receber a correção e tx via internet em áreas com boa cobertura de celular o ipca

é a solução ideal para fazer levantamentos topográficos pois oferece uma boa precisão vertical com e tk é necessário fazer um investimento inicial para infraestrutura das bases e repetidoras em rádios receptores para cada um dos equipamentos que vão receber a correção com e tx investimento é diluído em vários anos pois o pagamento é feito através de assinaturas de unidades caso a base de rpk seja configurado incorretamente o usuário dessa solução sempre terá repetibilidade ano a ano com a mpx essa receptividade também é assegurada através de testes em laboratórios e em usinas de cana que já estão

usando essa solução por mais de três anos então quando você lê que a precisão do rtx centerpoint é de 3,8 centímetros em 95% do tempo isso não significa passado a passada e sim precisam ao longo de diversos anos a outra diferença importante é a estabilidade sob os efeitos da inflação o rtx se mostrou mais estável rtk durante os momentos de cintilação mas esse é um assunto que será tratado mas a fundo em outro vídeo bom esse foi o último vídeo da série de três esperamos que tenha sido proveitoso que vocês tenham aprendido bastante para saber

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