Como Programar um CLP ? - Automação Industrial - Aula #7

olá tudo bem o meu nome é flávio e este é mais um vídeo da série automação industrial e olha repara que em cima no vídeo nós temos um número dinho então quer dizer que esse aqui é uma das aulas dessa série de automação industrial existem vídeos anteriores desde o primeiro então você pode procurar aí no nosso canal lá na playlist de automação industrial você vai encontrar todos os vídeos para seguir assisti lá todos eles e depois você volta pra cá tá bom bom hoje nós vamos falar sobre clp mas vamos falar sobre a programação do

clp então no vídeo anterior eu expliquei o que é como funciona mas hoje nós vamos aprender a programar clp entrando na linguagem ladder vamos lá vem comigo [Música] o circuito que nós vamos utilizar nessa aula é exatamente o mesmo que utilizamos na aula anterior lá eu montei esse circuito para simular o controle de um motor como se fosse aqui um motor potente usado numa fábrica então esse motor ele vai ter seu controle alguns botões para ligar e desligar e os lp fazendo toda essa esse controle do acionamento do motor passando por uma contadora por conta

da potência do motor bom eu mostrei então no vídeo anterior a respeito do clp o que ele é mostrei que circuito se você quiser entender esse circuito volta lá na anterior agora nessa aula nós vamos focar na programação ou seja eu vou mostrar pra você o software que utilizo para programar esse clp aqui esse cnpq é um cdp da marca telekom nick modelo sr1 chamado também de zélio esse modelo é um modelo antigo não fabrica mais muito difícil de achar eu vou te mostrar o software que utilizo para programar ele inclusive ele está aí na

descrição do vídeo para você baixar e instalar tal qual eu tenho ele aqui mas se você quiser comprar um cnp talvez tenha dificuldade no marachão gol meu você pode comprar outro existem clp é simples veja que esse é o cnpq eu tenho apenas seis entradas e quatro saídas não se ele pq funciona em 110 volts 220 volts é bivolt tem clp maiores com mais entradas mais saídas são mais caros você não precisa se você está aprendendo basta comprar o clp simples barato é não não sei quem não costuma ser muito barato pra você ter uma

idéia o clp tá na faixa de 1 200 as 300 reais um desses mais baratos então se você quiser comprar mas se você não quiser você não precisa porque esse software que está aí pra você baixar ele tem também um simulador então a gente consegue fazer a programação nele singular nele mesmo sem a necessidade de um célebre real então vamos ao shopping aqui que eu vou te mostrar vamos é aí na descrição então assim você baixar esse arquivo você terá esse executável aqui que é o velho soft com v 208 pontos x é o que

eu utilizei veio com esse lp então com ele eu consigo programar slp se você tiver outro software também só como simulador não tem problema nenhum ea a linguagem que eu vou mostrar é a linguagem lado e você utiliza outros simuladores também utiliza essa linguagem lado vamos lá então assim que você instalar esse executável siga passo a passo não tem segredo nenhum confirme até o final e ao final você terá um ícone como esse aqui lucélio soft e executando esse ícone vamos só confirmar aqui por conta do fornecedor seja desconhecido na verdade porque é só ter

um pouquinho a gente não está lá estamos agora que no no software do simulador num software de programação ea que lhe pergunta se eu quero criar um novo programa carregaram que eu já tenha vamos criar um novo programa o foco dessa desse vídeo não é ensinar que os detalhes da programação estou apenas apresentando esse software e você vai sentir como que a programação nas futuras aulas a gente vai entrar em mais detalhes fica tranquilo bom aqui eu preciso selecionar o modelo do meu clp se você vai usar apenas como simulador tanto faz aqui você pode

escolher qualquer modelo como eu vou usar ele pra carregar também aquino - no meu no meu cérebro então beijar selecionei o meu aqui que é o final a 101 rio exatamente esse aqui que eu vou utilizar confirmei já entrei nesse novo programa poderia vir aqui em file e dar uns alvar como salvar igual a qualquer outro software para salvar esse nosso programa cada programa que a gente salve por esse software terá que a extensão ponto zl depois eu posso abrir de novo pra mudar carregar enfim cada programa terá essa extensão cl é o arquivo do

programa abriu um novo então vamos agora fazer o seguinte vocês estão vendo aqui esse menu aqui em cima célio molde é a tela do clp tal qual poderia usar a aqui nesse modo como se fosse usando a tela que apertando os botões vendo que o que está aparecendo no display mas além do célio molde aqui do lado nós temos esse frio molde então é aqui que a gente vai fazer o programa e nós podemos fazer esse programa de três formas olha aqui embaixo nós temos hélio molde ladder molde eléctrica o molde eu vou selecionar lá

de molde para a gente usar a linguagem lado na verdade a diferença de um para o outro é mais ou menos os símbolos a na programação você vai ver que é muito parecida inclusive essa programação ela é inspirada nos esquemas de comandos elétricos porque isso porque quando o clp foi criado lá na anterior explica um pouquinho lá na general motors criaram pra facilitar as mudanças das instalações das fábricas para que as mudanças fossem feitas de uma forma mais rápida então o desafio era que essa linguagem de programação pudesse ser feita pelos eletricistas que já faziam

as instalações de comandos elétricos e como eles já estavam acostumados a essa é esse linguajar do desenho domingo das regras enfim que eram utilizadas em comandos elétricos inspirou seja criou-se uma linguagem com uma simbologia muito parecida então vamos sair vou fazer aqui um programinha bem rápido bem simples também só para a gente entender um pouco o que vem a ser esse lado depois a gente vai entender o lado mas o que é esse lado temos aqui então o programa vamos colocar aqui nessa primeira coluna nós vamos colocar as entradas que queremos programar então contrate um

é que embaixo nós temos as entradas que temos no seu lp vendo aqui esse botão i e ii um símbolo de chave aqui é aqui são seis entradas porque meus ele pertence centrados vou programar a primeira então eu vou arrastar aqui pra cima pra primeira linha ou na primeira linha colocar uma primeira um primeiro programa esse símbolo aqui é um símbolo inspirado em comandos elétricos é um símbolo de um contato no contato inclusive normalmente aberto se eu vier com o botão direito e mudar aqui a norma de cloud ele já fica num símbolo de um

contato normalmente fechado é vamos deixar ele aqui de novo novamente aberto e eu quero que esse botão controle uma saída à saída do clp nada mais é do que um relé ele tem internamente a relês são chaves cada saída de uns lp é uma chave então essas saídas nós temos aqui embaixo também olha aqui ó esse quadradinho com que aqui do lado as entradas são identificadas como que esse é um padrão de clp então aqui nós temos que que um t2 que tem ou seja selecionou qual a saída que eu quero programar quer programar a

primeira arrasto ela aqui para essa coluna corre o ocorre o faz menção justamente a bobina ou seja um relé né obina então estamos acionando com a entrada 1 quando ela tiver contato e não ligar a bobina vamos agora só vê o como que isso vai funcionar no simulador então veja eu venho aqui nos botões também nesse botão amarelo aqui embaixo programa depois parâmetro salames simulei chan olha nesse simulei abriram aqui algumas telinhas em uma das telas nós estamos vendo o a situação de cada saída de cada relê se está ligado ou não então se ela

pode estar acesa significa que ele está ligado se está assim desligado o rei está desligado são essas saídas que a gente quer controlar aqui nós temos as entradas também daqui 1 e 2 são as entradas e por aqui a gente pode ligar ou desligar como se estivéssemos ligando ou desligando os botões que estão nessas entradas o fato de apertar aqui significa como se estivesse apertando o botão que está ligado na entrada um aqui o botão está ligado na entrada a 2 e assim por diante então com esses botões nós vamos ver é tá vendo o

programa em cima do programa programamos apenas uma linha então ele está aqui pra gente ver o funcionamento para a gente começar o funcionamento olha aqui em cima a gente tem um botão ram o botão stop então vamos colocar o ano iniciamos o clp olha que está rodando aqui o símbolo sim tá vendo em cima está rodando perfeito hakim aqui no programa veja onde está vermelho significa que tem uma corrente elétrica ali o que está preto não tem não não está ligado não tem corrente elétrica passando vamos apertar o botão olha lá apertei o botão olha

o que acontece ele fez contato e ficou vermelho até sair dessa inclusive fez contato tá tudo vermelho e olha que a minha saída que une ngola se eu desligar pronto ele desligou a minha saída veja aqui esse é o clp funcionando com o programa que eu acabei de fazer vamos só mudar um pouquinho programa pra você também sentir um pouco mais dessa linguagem de programação foi uma coisa muito simples você se lembra que eu falei de contato de celular nos vídeos anteriores a gente com os lp a gente vai programar o contato de ser inclusive

na anterior eu carreguei um programa com um contato de selo aqui então vamos voltar aqui em programa e vamos fazer o seguinte o selo nada mais é do que o próprio a própria saída sendo chave para ela mesma ou seja se ela está ativada ela mesma se aciona para que ela se mantenha ativada por isso veja olha que essa cada do lado eu venho aqui embaixo em saída só que eu vou colocar ele aqui olha vou arrastar ele não ali pra coluna col e sim pra coluna contact vou colocar ele aqui olha e aqui nós

temos então o contato que será gerado pela bobina pela saída 1 e esse contato irá ligar aquele circuito que a gente já tinha feito então olha vou clicando aqui nesses tracejados como se fosse fazendo aqui uma ligação onde tem tracejado não tem ligação onde tem um fio preto que a linha preta significa que existe uma ligação então o contato da bobina ele também irá ligar ela mesma a única coisa que falta agora é que eu tenho o botão para desligar esse botão liguei na entrada 2 do clp então vamos lá nas entradas pegar aqui óleo

2 e eu vou colocar aqui na frente e esse aqui é o botão normalmente fechado porque ele serve só para desligar então eu venho aqui com o botão direito e seleciona que norma lhe krost poderia também com a tecla de espaço inverter vejo inverti agora ele é normalmente fechado então está pronto o meu contato de selo via lá deve à programação nada vamos lá no simulador aqui simulei chan vamos colocar aqui luan olha vejo a energia elétrica está chegando nos dois aqui não existe ainda o contato do primeiro mas o segundo aqui está em contato

normalmente fechado então vamos lá eu vou apertar aqui em baixo à entrada um como se estivesse apertando a botoeira apertei apertei e soltei é como se fosse justamente uma botoeira de pulso eu apertei soltei ele ligou lá a bobina ligou a primeira bobina como se fosse desligado o motor e manteve o contato porque ela mesma fechou contato e mantém aqui agora seu pulsar a segunda entrada olha a conceito ele desligou o sistema é esse é um contato de ser agora para carregar esse programa no seu lp é muito simples a gente tem que ver aqui

em cima em transferir transfer programa selecionará aqui de pc para motos precisamos selecionar aqui o módulo vou colocar aqui deixou tomoki e agora nós precisamos configurar aqui o clp aqui através das teclas para que ele permita receber um programa e para isso nós vamos selecionar aqui no menu essa opção primeiro precisamos parar veja que ele está rodando aqui ram ele fica até com essa barra girando significa que ele está funcionando então vamos clicar aqui no menu e vamos entrar aqui embaixo isso aqui é como se fosse as opções acontecendo vamos entrar em um rancho stop

e aqui eu vou colocar não o melhor dos top pragas sim ou deixarem sim para o ex top está vendo ele vai voltar aqui para o melhor aqui vamos voltar para o menu olha lá está no menu principal e aqui está em stop ele está parado agora nós vamos voltar no menu para colocar aqui no modo para que ele receba um programa então vamos descendo aqui olha transfer vou entrar em transfer e aqui nós vamos colocar aqui de pc para o módulo vem aqui ele está me falando que eu vou à praia a pagar o

programa que já estava carregado então se eu quisesse por exemplo eu não tenho o programa que eu tinha carregado que eu posso fazer é fazer a transferência inversa do clp para o meu pc para salvar esse programa no pc e depois viria que ia pagar esse programa nesse caso eu já tenho no pc então vou colocar aqui que sim eu quero mudar o programa vou apagar o programa interno coloco que sim aí ele está agora em pronto e eu posso vir aqui no software e confirmar aqui pra que ele carregue o programa ele está fazendo

a comunicação olha ela está carregando e pronto próprio o download o fully completa ou seja ele já terminou de carregar aqui e assim que terminou de carregar ele fica que com visor já piscando na opção do menu para que o execute o programa poderia cancelar voltava no menu em manter ele parado mas eu já vou entrar aqui nessa opção para executar o programa que ele acabou de carregar então vamos aqui da oms já está executando vamos voltar para o menino alagoano veja aqui então nós temos as portas de entrada o estado de cada uma delas

só segunda está ligada por conta de que eu tenho aqui essa chave normalmente fechado a primeira é normalmente aberto xavi normalmente fechando a se eu apertar aqui tá vendo na ele muda de estado fica todas agora centradas agora estão abertas já agora dois está fechado e aqui em baixo as saídas nenhuma dela estacionado então vamos lá contato de ser eu clico aqui olha ativou a saída de baixo e aqui eu venho aqui e desligo o acionamento claro que a gente fez aqui um programa básico um circuito básico mas nas próximas aulas a gente vai se

aprofundar um pouco mais em ladeira ou seja aprender o lado é propriamente dito hoje foi só uma apresentação claro que esse não é um curso muito aprofundado mas você vai ver que coisas básicas que a gente vai aprender já vão permitir muita coisa aqui quem e claro que depois a gente vai também falar um pouco de programação de lazer para programar do hino isso vai estar lá mais para a frente pode esperar bom muito obrigado pela sua participação que espera que no próximo vídeo um grande abraço até lá tchau [Música] [Música] [Aplausos] [Música]