Protocolo Modbus - Visão Geral | Redes Industriais #modbus #aula #automacao

E aí galera beleza na aula de hoje a gente vai ter uma introdução aí sobre o protocolo mod bus Eu pretendo apresentar para vocês uma pequena introdução falar um pouco das vantagens da arquitetura de clientes servidor que é usada no protocolo falar um pouquinho dos tipos principais centros dá muito em detalhes falar um pouco então da estrutura dos tipos de dados e das funções principais então se liga aí nessa aula bom protocolo mod bus foi criado em 79 pela mod com que hoje é a Schneider Electric na época ele foi criado para que a empresa pudesse desenvolver e Transferir dados entre os próprios equipamentos fabricados pela empresa e hoje quem controla né esse protocolo quem faz toda a padronização e certificação é a mod bass organization Quais são as vantagens do protocolo mod bus bom ele já foi criado pensando em algumas aplicações industriais ele tem um formato de mensagem bem simples em comparação com outros protocolos tá e Outra vantagem dele é que ele é aberto isso quer dizer que ele é livre de taxas Então pode desenvolver equipamentos compatíveis com ele na internet tem muito material muito tutorial muito equipamento disponível sobre esse protocolo e tem muitas bibliotecas também para Arduino para vários microcondicionadores para você já saiu usando ele e comunicando outra coisa interessante que ele não define o meio físico então tu pode utilizar ele sobre uma série de meios físicos diferentes e ele é relativamente fácil de implementar e configurar uma vez que tu entende as funções os tipos de dados e a estrutura né do protocolo bom um dos principais conceitos é o cliente servidor então qualquer equipamento que queira trocar dados ele vai ser um cliente que vai fazer requisições então para alguns servidor o servidor vai ser algum dispositivo na rede que você quer acessar quer mandar comandos quer ler algumas variáveis então aqui por exemplo a gente tem um CLP como um cliente fazendo requisições para um servidor que seria por exemplo um inversor e esse servidor então responde a essas requisições do cliente confirmando ou não os Comando por exemplo pessoal Quais são os principais tipos de clientes em aplicações industriais computadores rodando alguns sistemas provisório clps que vão estar ali enviando comandos e hms que vão estar acessando dados de algum controlador e exemplos de servidores Então a gente tem inversores alguns sensores atuadores módulos de entradas e saídas inversores de frequência por aí vai tá que vão receber então essas requisições E como eu vinha falando pessoal mod bus ele é um protocolo de camada de aplicação tá então ele vai ter ali algumas funções definidas para que a gente possa enviar comandos né e em geral qualquer equipamento qualquer servidor vai ter alguns endereços né que são posições digamos assim de memória que a gente acessa que vão me apear todas as entradas e saídas então quando a gente quer fazer uma leitura uma escrita a gente vai acessar um registrador que tá associado alguma entrada e saída e ele pode ser usado então como eu falei em várias camadas físicas diferentes tá o que vai mudar ali é que se a gente tiver usando mecanismos como a dois três dois meios físicos perdão e a 485 que são protocolos cereais a gente vai usar um mecanismo de mestres escravo ou seja vai ter um mestre na rede e os demais dispositivos os servidores vão ser escravos ou no caso da wi-fi ou da internet a gente vai usar csma CD ou outros meios aí de acesso beleza bom pessoal três principais tipos de mod bus o Mod bus TCP que vai ser utilizado em redes ethernet então que é 802. 3 e wi-fi 802. 11 nesse tipo de aplicação a gente vai usar o protocolo TCP a porta 502 e por exemplo nessa aplicação a gente tem um CLP que é um cliente que está determinado setado um IP nele e através de um Switch a gente vai ligar vários servidores então que vão ser os módulos de entradas e saídas e outros dispositivos aí e esses clientes Então vai abrir a porta 502 e enviar ali uma sequência de bytes que são as requisições já o Mod bus rtu e o Ask geralmente eles são utilizados em meios físicos cereais como o 485 no caso do 485 a gente consegue montar aqui um barramento com um cliente e vários servidores vários escravos no caso ele usa mestre escravo isso quer dizer que só o CLP Pode fazer requisições os escravos precisam só devem responder essas requisições tá E outra coisa importante cada escravo nessa rede vai ter um endereço aqui vai ser geralmente configurado na própria e hm aqui do equipamento através de algum mecanismo de Chaves geralmente a gente usa de 9.

600 a 115. 200 BPS na 485 consegue botar até 32 dispositivos na rede sem uso de repetidores então tu pode montar uma rede com bastante equipamento e até 1.