Aprenda a Programar um Portão Automático! - Aula #14

olá tudo bem o meu nome é flávio e este é mais um vídeo da série automação industrial hoje nós vamos usar o simulador do logix pra para simular portão automático tudo na linguagem nada vamos lá vem comigo [Música] não anterior nós falamos a respeito do simulador mais utilizamos aquele simulador aqui olha aqui no na tela quando a gente abre logix pro nós entramos aqui no hay ou simulator você se lembra então aqui nós fizemos algumas simulações mexemos inclusive com a lógica de relê mas agora nós vamos começar já colocar um pouco isso mais em prática

de uma forma mais real justamente o poder do logix próprio é nos mostrando uma forma mais real essa programação sem precisar ficar vendo aqui botoeiras e em níveis lógicos das saídas então olha vamos entrar aqui se mulé jams e vamos vamos começar pelo door simulator ou seja é o simulador de uma porta automática o que nós temos aqui neste simulador para começar nós temos aqui um motor e esse motor tem dois acionamentos tem uma porta do nosso clp que faz com que o motor de subindo a porta e tem um outro outra pó outra parte

do motor que faz com que a porta dessa então nós temos duas saídas dos lps acionarmos uma porta sob esse acionarmos a outra porta 10 temos aqui também as botoeiras são botou eles ligados aqui nas portas de entrada do clp botoeira aqui com a descrição de open cloud ea outra de stop são três botoeiras e temos também que três sinalizadores quem também ligadas nas saídas dos lp são três saídas e temos aqui dois sensores de fim de curso que vai nos ajudar na lógica e veja que temos um fim de curso quando a porta está

aberta e um outro fim de curso quando a porta está fechada e passando com o mouse por cima a gente vai entender o tipo de cada um desses dispositivos por exemplo que o fim de curso com a porta que detecta porta fechada ele é o fim de curso normalmente aberto regional n orde normalize o pedro ou seja quando a porta estiver fechada completamente ele está ativado ele estará então com o valor verdadeiro agora quando a porta se não estiver completamente fechada ele não está ativado estará como falso este outro fim de curso aqui cima é

o inverso então eles não estará ativado quando a porta estiver totalmente aberta agora em outras situações ele sim estar ativado já aqui em baixo as botoeiras veja o botão o pé ele é um botão normalmente aberto assim como o close e o stop normalmente fechado nc então com essas considerações agora nós vamos fazer aqui uma primeira programação bem simples queremos que simplesmente a porta abre ou fecha de acordo que com um botão open ou cruz vamos lá então vamos ver aqui para a programação olha aqui o lada e vamos começar aqui com uma botoeira uma

entrada colocamos uma entrada e agora vamos colocar uma saída olha ela saída veja que com apenas um clique ele já me colocou na primeira linha poderia arrastar como a gente vai fazer em seguida essa primeira entrada nós vamos ligar o que há um botão o pé olha aqui o botão que está na entrada e um bar zero então vamos dar dois cliques aqui o input do cartão 1/0 o endereço 0 vamos fazer a mesma coisa agora com o motor ou seja se apertar no botão open a gente quer que seja acionado este motor é piquet

que está nas altitudes 2 no endereço 0 com dois cliques aqui ao tipo ç 2 em barras é muito bem vamos testar olha lá então se a gente vier agora aqui em download carregando esse programa para nossa simulação e vamos dar um hum ok olha se eu colocar agora aqui o open eu vou clicar aqui em open olha tá vendo a porta está abrindo enquanto eu clico aportado também muito bem então ele está funcionando se em algum momento eu quiser checar a situação que está acontecendo aqui para ver o funcionamento das portas de entrada ou

saída a gente pode ver aqui em cima também nesse botão aqui de ferramenta agente clique aqui que é o da table ou seja enquanto nós estamos com o clp rodando nós conseguimos ver aqui qual é o status tanto nas portas de saída quanto das portas de entrada se nós viemos aqui em input veja só as portas de entrada olha lá as portas 2 e 3 estão acionadas quais são as portas 2 e 3 a 3 é um dicurso e a2 é um stop se a gente apertar aqui por exemplo vamos apertar o close na programação

ele não vai fazer nada mas pelo menos a porta ali ela tá vendo a porta um ninja aqui olha porta 1 está desligada mas eu vou clicar aqui e olha como ela fica vendo ela fica ligado então aqui com esse importante table consigo acompanhar a situação de qualquer entrada ou saída caso queira verificar muito bem vamos agora fazer mais uma parte desse programa aqui então vamos voltar lá programação e agora eu quero que é um apertar o close motor desde então vamos trazer aqui mais uma entrada nos colocaram aqui e mais uma saída vamos colocar

nessa segunda língua então essa entrada nós vamos ligar aqui a botoeira close que é a input cartão um endereço com um input cartão um endereço o oauth putin já é o motor da uac que é um ao tipo ç a 2 vamos testar rodar download de novo e rápido quero fechar a porta quero abrir quero fechar muito bem só que olha só o problema agora vou fechar e vou até o final ora o que acontece tá vendo o simulador ele procura nos mostrar possíveis problemas que teremos na situação real imagine que o motor ele ficou

ligado de forma forçada porque a porta já não tinha mais como fechar então queimamos um motor diesel pode acontecer né isso é que é interessante aqui no simulador vamos agora corrigir esse problema e o que vai nos resultar ou seja o que nos vai ajudar a corrigir esse problema são os sensores de fim de curso olha lá vamos parar aqui a simulação voltando para a programação e o que a gente vai fazer nós vamos colocar de novo uma entrada aqui na linha 1 e aqui nós vamos colocar o endereço do fim de curso superior então

se essa primeira linha para chupar a subir a porta então o fim de curso superior é o que nós vamos colocar aqui que é o input no cartão um endereço 3 muito bem e aqui embaixo nós vamos colocar a mesma coisa uma outra entrada e vamos nos vincular essa entrada a um sensor de fim de curso aqui de baixo vamos colocar aqui um input cartão um endereço 4 muito bem pois é lembrando que aqui nós temos a situação invertida ok ou seja quando que essa porta está ativada quando ocorre quando a porta estiver totalmente fechada

então quando ele estiver ativado nós queremos interromper esse motor por isso nós vamos voltar aqui vamos colocar um ex lyon já está de acordo porque porque ele não está ativado quando a porta estiver totalmente aberta então totalmente aberto ele vai fechar aqui esse contato em qualquer outra situação esse contato fica aberto vamos simular de novo vamos lá carregar isso aqui é legal do simulador a gente pode simulando enquanto a gente programa sem ficar fazendo ligação pra cá e pra lá e olha vou agora abrir o parque ramos que se o ram então vamos lá vou

abrir ó que abrir bonitinho para o vou fechar olha lá olha que bacana também ele não queimou mais o motor continua apertando o botão fechada lá mas como agora o fim de curso travou aqui esse contato não tem problema se a gente for abrir vamos testar também olha abrindo vamos esperar aqui até de chegar lá em cima veja o motor está rodando vamos esperar que ele chegue lá em cima e o fim de curso superior vai ficar verde olha lá e pronto proteger o motor não pra terminar a aula de hoje fazer agora a gente

quer mostrar aqui nesses sinalizadores que a porta ou está aberta ou está fechada aqui opina o chat então a gente vai de novo usar essas entradas dos fins de curso para acionar esses sinalizadores e aí é muito simples vamos colocar mais uma linha aqui vamos aqui linha olha coloco mais uma linha de programa nessa linha nós vamos colocar já direto aqui o sensor de fim de curso vamos colocar aqui primeiro em cima que seria o input cada um decreto 3 e esse fim de curso superior quando for acionado nós queremos que ele ligue a nossa

o nosso sinalizador aqui o o pé então vamos colocar aqui uma saída e agora essa saída não precisa ser um motor pode ser um simples sinalizador justamente isso vamos colocar aqui com ao tipo ç cartão 23 aqui a gente vai colocar ele não é que saiu invertido por conta de que ele só acionará quando realmente estiver lá em cima e vamos fazer a mesma coisa olha lá mais uma linha com o sensor de baixo o fim de curso em baixo vamos colocar então quatro e vamos trazer para a sinalizar dor de fechado aqui que é

a altitude o 2/4 2/4 vamos testar olha lá vamos carregar ram e veja a porta está aberta então está aqui um sinalizador alberto ligado vamos fechar a porta olha na porta não estava totalmente aberto perfeito olha soltei e parou continuou apertando de novo ele está seguindo e aí vamos ver agora até ele chegar aqui no final chegando no final ele tem que ligar lá olha apronto ligou aqui o civilizador de porta fechada é muito bem para a alma george é só isso o que eu recomendo que você agora exercite um pouco mais juntando pouco a

lógica de selo que nós vimos nas aulas anteriores pra que você modifica ou seja faço esse programa tal qual eu fiz mas coloca agora a seguinte situação ao apertar o open e soltar ele vai subir agora o motor até chegar lá em cima e ao apertar o close e soltar ele vai fechar a porta por completo até chegar lá embaixo em algum momento se tiver uma emergência o aperto stop aí à porta para independente onde ela esteja e enquanto a porta estiver abrindo que ligue aqui e se a jarque e se esse primeiro sinalizador tente

fazer sozinho para exercitar um pouco a sua lógica do lado mas de qualquer forma na próxima aula a gente faz um trote mostro como beleza você sabe que aqui o nosso objetivo de lada é chegar na programação de abril o ine para aplicar o arduino na automação industrial e sim um arduino permite que você faça muita coisa muito automatização com um custo muito reduzido imagine atender clientes imagine criar soluções para a empresa onde você trabalha com uma forma de uma forma muito mais barata em vez de utilizar clp recursos mais caros você pode aplicar o

arduino e obter soluções simples um custo muito simples com grande imagine abrir uma empresa o negócio de automação industrial para você atender os seus clientes olha você vai ver o como arguido é poderoso vocês já quiser ir aprendendo sobre o ine eu te recomenda que o curso de arduino ponto net é um curso que eu montei pra realmente te dar toda a base se você não tiver conhecimento de elétrica e eletrônica de programação nesse curso você vai aprender tudo isso é o básico que você precisa de elétrica e eletrônica você aprende lá e depois a

programação a lógica de programação que você vai usar com arduino e e pode aplicar depois em qualquer outra linguagem de programação você vai ver como você vai conseguir fazer coisas obrigado pela sua participação um grande abraço e até o próximo vídeo tchau tchau [Música] [Música] [Aplausos] [Música]