Aprenda a fazer um robô autônomo com Arduino

fala pessoal como vocês estão Meu nome é Rangel eu faço parte do time de desenvolvimento de projetos da eletrônica Ômega e esse é o primeiro de uma série de vídeos que nós vamos fazer aqui no canal montando Os Robôs disponíveis no kit da eletrônica Ômega robô para iniciante Então vão ser cinco vídeos incluindo esse O primeiro é um robô ultr só [Música] um robô controlado por Bluetooth [Música] depois um robô seguidor de [Música] linha uma garra robótica controlada por joystick [Música] e por fim a garra robótica uma pequena alteração no circuito passando a ser controlada

por Bluetooth [Música] Então esse é o primeiro vídeo da série se você gosta desse tipo de conteúdo não quiser seguir a gente nas redes sociais o link vai est na descrição Lembrando que para todos os projetos a apostila com os có e os circuitos vão estar aí na descrição É só baixar Bora montar o nosso primeiro robô então nosso robô [Música] autônomo bom pessoal vou apresentar um pouco dos componentes que nós vamos utilizar nesse projeto né para começar aqui nós vamos usar o Jumpers do tipo macho Mao que é esse aqui ele tem são dois

pinos né a gente vai utilizar para ligar os LEDs o buzzer E aí nós vamos utilizar também Jumper do tipo macho fêmea que ele tem o pin e a entrada Isso aqui vai ser principalmente pra parte do sensor a placa que a gente vai utilizar nesse projeto microcontrolador né o Arduino Uno esse aqui é o modelo R3 O sensor que vai desviar dos objetos é o HC sr04 Então esse sensor aqui sensor ultrassônico né pro controle do motor nós vamos utilizar essa Ponte H aqui ela é a mais convencional É a LN 298 beleza vamos

usar os resistores né para ligar os LEDs Então são dois resistores de 1000 1 um LED verde um LED vermelho aí o buzzer que vai emitir o som a chave liga e desliga do robô a protur que é onde a gente vai conectar né o os LEDs o buzzer e tal e aí os motores são dois motores de corrente contínua né motores de si bom aí temos a bateria Pessoal a questão da bateria você pode usar uma bateria dessas convencionais que você encontra aí em qualquer mercado até em farmácia vende só que a gente não

recomenda usar esse tipo de bateria porque a autonomia dela é muito pequeno então o robô vai ficar descarregado rápido e essa daqui não é um modelo recarregável se você for usar essa daqui você tem que usar esse adaptador aqui que ele vem no Kit aí é só conectar aqui lembrando que na apostila tem a conexão das Baterias né que são dois tipos ou essa bateria aqui que é uma bateria de litium ela tem 12 V é recarregável e a autonomia dessa bateria é muito maior então é essa que eu vou utilizar aqui mas Lembrando que

tem a ligação pros dois tipos de bateria na nossa apostila é só acessar lá então a parte de componentes da parte elétrica é isso aí ah e também tem Unos espaguetes termoretráteis né que a gente vai utilizar isso aqui para não deixar a fiação do do nosso robô exposto então a gente passa o friio por dentro e aí não fica exposto à fiação do robô vamos conhecer um pouco do chassi que nós vamos utilizar bom pessoal E aí esse chassi que a gente vai utilizar é o 2wd ele já é bem conhecido do pessoal da

robótica aí né dos inician zinhos robótica ele é o Ele é simples e muito prático de utilizar e ele vai vir com uma proteção mas eu já retirei E aí esses daqui são os pinos que a gente vai fixar o motor então aqui os parafusos Então é por aqui que a gente vai fixar os motores é a roda boba que vai aqui nessa parte traseira dele aqui são a os espaçadores e os parafusos né que ela vai ficar presa aqui e vai ter um espaço aqui da da base do chassi né Então essa é a

roda boa aqui são as rodas que nós vamos encaixar nos motores depois são duas rodas né Isso aqui é o suporte pro sensor ultrassônico que vai ficar aqui na frente do robô e nós vamos colocar o o sensor ultrassônico aqui vai ficar aqui na frente então o nosso kit de montagem aqui a parte mecânica né do nosso projeto é basicamente isso aí então tá aí todos os parafusos vem incluso no kit bom e é isso aí pessoal agora agora vamos ver um pouco das ferramentas necessárias para montar esse kit né Então bora lá bom pessoal

E aí na parte das Ferramentas são ferramentas bem simples que a gente vai est utilizando é você pode usar uma chave de de fenda ou uma chave Philips convencional se você tiver e querer também usar um kit de chave de precisão pode ser utilizado Recomendo um alicate desse tipo aqui PR a gente conseguir apertar mais fácil os parafusos da porca a gente vai precisar de um ferro de solda de um pouco de estanho e uma cola quente pode ser essas Cola quentes tradicionais pode ser frita dupla face pode ser cola de secagem rápida Eu recomendo

usar cola quente porque se fizar trocar alguma coisa de lugar é mais fácil né é mais fácil conseguir retirar a cola quente do que outro tipo de cola mas são basicamente essas ferramentas que nós vamos utilizar nesse projeto bom então a primeira etapa antes da gente montar o chassi é soldar o fio nos motores é eles já acompanham esse tipo de fio aqui é um fio que ele já vem estanhado na ponta ó tá vendo que é Dourado a ponta dele e já vem decapado mas se você quiser você pode decapar mais um pouco o

alicate aqui bom então o primeiro passo aqui só é pegar o seu motor pode ver que ele tem uma capinha de plástico aqui qual que é o procedimento aqui nós vamos remover essa capa é bem simples é só puxar aqui e ela já sai Beleza então removemos a capa de plástico pode deixar guardar ela e aí nós vamos tirar essa parte amarela do motor aqui que também é feita em plástico Então vamos tirar aqui PR evitar de não encostar o ferro de solda nele acabar derretendo né que é plástico a acaba danificando a estrutura Então

beleza primeiro passo vai ser estanhar um pouco esses conectores aqui ó vendo que eles não estão estanhados PR facilitar nós vamos aplicar um pouco de estanha aqui e é bem simples esse procedimento eu vou até entortar el um pouquinho aqui não muito para nó estragar PR ficar mais fácil de encostar aqui com o f so Beleza então o primeiro passo é esse pegar um pouco de anha aqui não precisa ser muito você vem com com alicate Corta aqui só tanto aqui já dá para fazer essa primeira etapa Então vamos lá É só esquentar aqui essa

essa ponta aqui queem cobre e colocar o estanho tomando muito cuidado pessoal para não relar nas partes de plástico do motor senão danifica essa parte preta aqui ela é em plástico então só rel de solda nessa parte em cobre bom pessoal então tá aí ó já tá com estanha na ponta até que ficou um pouquinho demais mas já tá estanhado E agora a gente vai col vai soldar os fios aqui né então fica assim ó fica um estanho na pontinha aqui Isso facilita muito na hora de soldar o Fi Então agora eu venho com os

fios vou destacar eles aqui V dar primeiro o fio preto Então qual queer a dica que você vai esquentar um pouco aqui essa região que você já estan Então é só esquentar aqui um pouco derreteu o est você já encosta o fio aqui e ti o fel de solda segura um pouco espera ele grudar sozinho não sopra senão pode não D muito certo né então aqui eu já soldei o fio preto tudo certo beleza e vou fazer o mesmo procedimento pro fio Positivo né o fio vermelho então é bem simples esquentou aqui esperou ele derreter

encosta o fio espera secar sem soprar beleza aqui já tá bem fixado já não vai ter nenhum problema mas você pode vir com o multímetro e conferir se tá tendo continuidade Esse é opcional mas aqui já tá certo Então pessoal e se você quer ter certeza que deu certo a solda que tá tudo conectando a gente pode usar um multímetro desse modelo aqui é um modelo mais básico também você coloca nessa posição aqui que tem o símbolo de uma onda é a posição de continuidade Então quando você enc encostar em algo que está tendo continuidade

vai emitir um som Então as pontas aqui estão emitindo o som e a gente a gente vem aqui no terminal que a gente soldou e na ponta do cabo então encosta aqui e Encosta na ponta do cabo fez barulho tá tendo continuidade então aqui a solda foi bem feita vamos ver agora pra parte vermelha então tá certo pessoal nosso soldo deu certo agora é só remontar o motor né então da mesma forma Coloca ele aqui de volta pega a capinha e encapa o motor [Música] bom aí ele fica assim então é só realizar agora o

mesmo procedimento pro segundo motor da mesma forma B aqui eu já T com os motores soldados né E a gente vai fazer a fixação deles agora na nossa base aqui é bem simples A gente vai colocar os motores sempre com os fios para dentro V ficar nessa posição aqui e aí qual que é o procedir aqui a gente vai pegar esses pinos aqui e aqui é o seguinte nós vamos encaixar aqui ó mod aqui eu vou deitar aqui para ficar mais fácil então vai ficar assim né o motor consus assim para trás vai ficar bem

aqui e aí a gente vai passar o parafuso aqui tem a Furação aqui do motor exatamente para passar isso aqui vamos fazer melhor antes eu vou colocar primeiro para bom pessoal já estô com os dois motores soldados aqui e agora vamos fazer a fixação deles na base né do nosso robô é bem simples A gente vai pegar esse pino aqui e aí a gente vai passar o parafuso aqui nessa nessa Furação de cima e nessa Furação embaixo e aí a gente vai pegar o motor motor sempre vai est com os fios para dentro do chassi

e nessa posição aqui para trás que nossa chaga vai est aqui né onde vai entrar os seus motores então eles tem que estar aqui e aí que a gente vai fazer primeiro passo pegou os pinos e colocou o parafuso nós vamos passar aqui pela própria furação do motor Ó tem uma Furação aqui então é só passar aqui dentro beleza e aí tem um encaixe aqui para encaixar o pino na no próprio chassi então a gente vem com pininho aqui encaixa segurar um pouquinho para ele não soltar e a gente vem com segundo pino que é

esse aqui vai passar aqui pel essa outra Furação que tem aqui exatamente ó na mesma direção passou aqui e aí passa os parafusos por fora beleza e a gente vem com a porca E é só rosquear [Música] aqui faz baixo bom PR me auxiliar aqui eu vou usar a chave um alicate ficarem mais fácil seg aqui beleza ó o nosso motor já tá fixado ele fica bem firme balançando que não solta e a é o mesmo procedimento pro segundo motor né [Música] bom então já terminei aqui de fixar os motores vai ficar dessa forma e

agora vamos colocar a roda boba aqui no nosso robô bom pessoal e aqui PR roda boba vamos pegar os parafusos que a gente vai utilizar que vão ser esses daqui no caso Unos menorzinhos Ó tem a cabeça maior e os espaçadores E aí que que a gente vai fazer a primeira etapa aqui é vamos ver onde vai com a Furação aqui beleza Então coincidiu aqui a primeira etapa então é a gente colocar os parafusos aqui e os espaçadores então nesses quatro furos aqui nesse nesse nesse nesse Beleza então colocar aqui o parafuso não precisa apertar

muito agora o espaçador parafuso porque a gente vai ajustar ISO Depois deixa ele meio solto para consegir certinho a Furação né da [Música] bom pessoal terminei aqui então eu passei os parafusos aqui e os espaçadores agora é só encaixar a roda aqui e passar os outros parafusos e assim você pode apertar tá vendo conci DIU certinho então a roda bua tá fixada ficou assim agora vamos colocar as rodinhas né do robô é bem simples é só ver qual lado tá tá certo aqui com o pininho que sai para fora aqui do motor encaixar é bem

tranquilo só encaixar mesmo [Música] beleza pessoal Então a primeira etapa aqui do chassi é isso aqui nosso robô ficou assim só vou passar esses fios aqui para fora né Depois a gente vai colocar na Ponte H deixar eles aqui assim por enquanto a gente v o que a gente faz com eles e agora né Vamos pegar aqui o nosso suporte do Serv motor vamos fixar aqui né com os parafusos dele aí como não tem uma Furação exata aqui ó aqui na frente a Furação acaba não batendo ó ela não coincide eu vou usar essa esse

essa Furação maior aqui vou tentar alinhar mais ou menos com o meio vou passar o parafuso e a Porca então é basicamente isso aqui para fixar o suporte do sensor ultrassônico [Música] he Beleza então finalizei aqui nosso chassi ficou assim e agora vamos pra próxima etapa né que é colocar os componentes eletrônicos nesse robô bom pessoal aí para fixar os componentes eu vou usar a cola quente vou começar fixando o primeira ponte a protoboard né a protoboard de vocês provavelmente vai ter uma fita dupla face aqui com um adesivo você remove o adesivo e já

cola aqui como eu já usei em outros projetos já acab acabei removendo então eu vou usar cola quente mas no caso de vocês vai ter a a dupla fase aqui é só tirar o adesivo e colar mas eu vou fazer aqui com cola quente já colou aí o Arduino eu vou colocar ele nessa posição aqui logo atrás aqui da Ponte H da prot board não é necessário colar porque tem um encaixe aqui se você conseguir encaixar certinho Ele não vai movimentar o próprio pino do motor vai segurar o ardoino certo então ele já tá aqui

bom pessoal e aqui para Ponte H tem um detalhe né como a gente vai precisar programar o nosso ard depois vai ter que entrar o cabo aqui ela não pode ficar tão próximo aqui senão não tem jeito de colocar o cabo então ela vai ter que ficar mais para trás ou você não cola seu Arduino deixa ele assim porque aí você consegue remover ele para programar depois então eu recomendo aqui que não colle o Arduino porque depois se você precisar programar ele você só puxa ele aqui e ele vai sair e a Ponte H então

aqui ele já encaixa ó a ponte H aqui você pode colar com cola quente ou também uma ideia que você pode fazer é desparafusar aqui um pino do da roda boba colocar aqui com a na Ponte H na furação da Ponte H beleza colocou aqui e aí você vem aqui e parafusa de novo J pino né você pode fazer isso também único detalhe é que a ponte vai ficar um pouco erguida assim né hora que você apertar quer ver [Música] e você parafusar aqui ela vai ficar um pouco erguida um pouco torta né se você

não se incomodar com isso você pode deixar ela desse jeito aqui senão você pode colar com cola quente mesmo eu acho que vou colar cola quente porque acho que esteticamente vai ficar mais bonito mas aí você tem essas opções aí bom pessoal colei aqui então então ficou assim ó bom pessoal vamos aqui só conectar os fios do Motores na Ponte H Então você primeiro abre os borns aqui da Ponte H beleza sem erro e essa ligação eu vou fazer aqui o fio vermelho na parte da frente e O negativo atrás se por acaso seu robô

não andar certo começar a ter problemas de movimento por exemplo em vez de ele para trás ele vai pra frente ou algo do tipo aí você só inverte a fiação aqui nesses BN que aí já vai resolver esse problema então é só conectar aqui muito cuidado para não encostar né um positivo no negativo se tiver muito grande igual aqui ó tá vendo como ele tá muito tá soltando você pode um pedaço então fica seu critério aí mas é basicamente isso aqui então aqui já fiz a ligação né dos motores na Ponte H Lembrando que se

der algum problema algum problema de direção motor em vez de pra frente para trás ou um motor ir pra frente outro para trás É só inverter aqui esses fios bom Pessoal lembrando que não devemos colar o Arduino porque a gente vai ter que remover ele aqui para fazer a programação da placa Anes de gente terminar as ligações antes da gente fazer a programação da placa Vamos colocar só o ultrasônico aqui beleza bom E aqui pro ultrasônico nós vamos utilizar aqui um parafusinho bem pequenininho uma porquinha e o que que a gente vai fazer a gente

vai passar aqui pelo buraco da do suporte tem uma Furação aqui que é bem maior até que o que o parafuso mas é que a furação do sensor em si é muito pequeno então a gente não vai utilizar ela a gente vai passar aqui o parafusinho ó ele não vai vai ficar frouxo mas ele não vai cair daqui e a gente vem com a porquinha aqui posiciona mais ou menos o o sensor próximo aqui do parafuso e a porta que vai segurar o sensor porque as furações aqui não são exatas Então é só ir com

a porquinha aqui né Ó então o sensor ficou fixo e a porquinha que tá segurando ele beleza então é basicamente isso daí para segurar o sensor então agora vamos sim programar Nossa placa e depois que a gente programar a placa a gente faz as outras ligações do circuito beleza bom pessoal agora a gente vai baixar o software que a gente vai utilizar para programar o nosso robô que é o a IDE do arduin é muito simples para achar esse programa você vai pesquisar aqui no seu navegador por arduin E aí ó na primeira opção aqui

no Home logo abaixo vai est aqui escrito software você pode clicar sobre o software aí vai abrir a página aqui pro download a gente vai selecionar como eu tô usando Windows 11 eu vou escolher essa opção aqui Windows 10 New né que é ou superior no caso seria Windows 11 Mas aí tem as outras opções aqui se você US out sistema operação ional ou Windows mais antigo né pode escolher qualquer uma dessas opções aqui então vou escolher aqui aí vai aparecer se você quiser fazer alguma doação vamos clicar só em Just download pode apertar de

novo só em Just download E aí vai escolher uma pasta aqui pro computador para salvar eu vou salvar aqui na áa de trabalho mesmo fez o download a gente vai abrir né o o arquivo que acabou de baixar E aí vamos concordando então eu concordo próximo instalar E aí vai começar a instalação do ardoin ai vai instala instala instala beleza pessoal acabou a instalação aqui é só clicar em concluir E aí o ard já vai ser executado aqui então aqui pessoal já abriu o nosso ardin Então beleza agora vamos programar o nosso robô bom pessoal

aqui eu já estô com a programação aberta Então vou comentar um pouco Lembrando que tem mais comentários na nossa apostilha então se você quiser ter uma uma visão mais aprofundada do pra É só baixar nossa apostilha que tá aí na descrição então Começando aqui a gente tá fazendo algumas declarações né definindo no caso essa programação do robô ultrasônico então a gente tá definindo onde vai ser o pino triger do do sensor ult sônico onde vai ser o pino Eco tá então a gente definiu aqui na porta TR e na porta dois aqui são as definições

de onde tá o pino da nossa Ponte H né então vamos fazer o controle dos motores né então é 7 6 5 e 4 e aí para controle de velocidade a gente definiu aqui na porta 10 e na porta 11 o LED verde que é quando o robô tiver rodando sem nenhum objeto na frente tá selecionado aqui na porta nove e o LED vermelho na porta oito e buzzer na porta zero do arduin Beleza então aqui a gente vai fazer nossas definições do vo setup né falar o que que é saída o que que é

entrada e então basicamente o que que é saída é o que o Arduino vai controlar então por exemplo ligar um led mover um motor são saídas e leitura que seria as entradas são as leituras do sensores que a gente vai realizar entendeu então tudo que for input são as entradas que são as leituras dos sensores ou algo do tipo Então vamos lá então aqui são os nossos motores né As definições dos nossos motores são tudos saídas né como eu disse os LEDs também vão ser saídas e aqui em analog Wi a gente tá definindo a

velocidade dos motores a potência dos motores essa parte aqui é muito importante que por exemplo se o robô não tiver seguindo em linha reta se ele tiver fazendo muita curva pode ser porque o motor tá mais lento do que o outro então é nessa parte do código aqui que a gente vai ajustar essas coisas né de da questão do motor então a gente pode aumentar a velocidade aqui até 255 eu já testei aqui no nosso robô e a para ele ficar andando em linha reta certinho a velocidades são lentes então o motor B tá um

pouco mais lento que o motor a tá E aí aqui a gente coloca o pino Trigger como saída né porque o sensor ultrassônico ele funciona emitindo e recebendo uma onda ultrassônica né que a gente não consegue enxergar nem ouir por causa do nossas limitações né do ser humano mas ele emite uma onda e quando essa onda bate na na parede ou algum obstáculo ela volta pro sensor E aí é o pino e que vai receber essa onda que tá voltando por isso que ele é uma entrada então o pino trig empurra uma onda que vai

bater no objeto e vai voltar pro sensor E aí o pino e que vai captar essa mand prind entendeu Por isso que ele vai saber qual que é a distância que o está capar do nosso robô que ele vai emitir a onda ele vai calcular Qual que é o tempo que demorou PR saa que emitiu voltar e a partir daí que ele consegue fazer a consegue definir né é qual que é a distância do objeto Tá certo então aqui é o nosso void Luck que é onde vai rodar o nosso programa né então a gente

tar uma variável para armazenar a distância né e aqui a gente coloca uma distância para ele ficar em Alerta né para o LED vermelho e desviar do obstáculo aqui eu coloquei 20 cm Ó mas você pode alterar então Qualquer distância menor que 20 cm El já vai desviar tá lembrando que aqui mais mais detalhes do código você vai encontrar na nossa apostila então se ele encontrar um obstáculo ele vai acender o LED vermelho ele vai desligar o LED verde e ele vai emitir um som com o buzer né caso contrário o LED vermelho vai est

apagado o buzer não vai estar emitindo o som e o LED verde vai estar ativo tá E aqui é a programação a partir do programação do nosso sensor então aqui eu tô fazendo toda a parte para ele emitir a onda e receber essa a a duração n tá e aqui são os de controle então ir pra frente a nossa tem que configur dessa forma no máximo aqui NO2 no l34 L para ir PR esquerda Então são todas essas definições são esses que a gente criou então PR frente PR esquerda parado PR direita beleza aqui parte

da evasão objeto e ele não consiga sair ele tem um comando aqui para ele girar para ele conseguir sair tá então o código desse robô é basicamente isso pessoal tem mais detalhes mais explicações negó da apostila então se você quer saber mais sobre esse código aqui como ele foi desenvolvido é só e na nossa cochilha que vai est tudo explicadinho lá inclusive você consegue baixar esse código lá só aportar pro seu robô Beleza Aqui tá enviando o código já pro nosso robô E aí já deu o envio concluído né ag é só apertar o cont

control u caso só a placa que tiver Marca outro nome que não seja ardo Uno né Você pode vir aqui em ferramentas e selecionar outro tipo de placa ó são vários modelos aqui caso você esteja usando um Arduino diferente Também ou talvez um Arduino nano um Arduino mega é só você escolher aqui a placa que você tá utilizando escolhe a porta e faz o envio beleza então o código desse robô é isso é bem simples não tem nenhum segredo aqui lembrando que se o robô tiver desalinhado indo mais pra direita ou mais pra esquerda você

vai regular por aqui na parte de velocidade do nosso robô que é que é essa parte aqui né de e do NB Beleza então para esse có é basicamente isso então enviei pro Arduino só desconectar e colocar o Arduino no robô Beleza então é isso bom pessoal então aqui eu já programei o Arduíno Então vou encaixar ele aqui no nosso chassi com bastante cuidado aqui para não quebrar né Você pode puxar bem de leve aqui um pouco a a rodinha para puxar um pouco aqui e aí ele já já tá bem fixo aqui então vamos

começar as ligações Vamos iniciar primeiro com as ligações da Ponte H né bom Pessoal lembrando que você encontra todas as ligações aqui na nossa apostila né então primeiro passo aqui a gente remover esses Jumpers da pon H são dois Jumpers aqui né que a gente vai fazer a remoção Então vamos lá PR remover bem simples é só vir com uma chavinha Fin aqui até com a mão meso você consegue tirar remover aqui beleza Pessoal lembrando que todo o esquema aqui vai tá na apostila então se você quiser acompanhar melhor aí com mais detalhes tá tudo

na apostila Então a gente vai precisar aqui de 1 2 3 4 5 6 fios macho fêmeo bom pessoal então tá aqui separado né os seis fios e aí eu peguei dois espaguetes termor retes amarelos E é só passar os fios aqui por dentro né Lembrando que a parte fêmea do Fio vai ficar toda para um lado e a parte macho todo para outro então de um lado não pode o lado que tem pino não pode ter entrada beleza e aí é só passar por dentro e depois com isqueira e alguma coisa você vim aquecendo

o condutor E aí o espaguete meio que gruda os fios Beleza então eu vou fazer esse procedimento aqui rapidinho bom pessoal então aqui eu passei né os fios pelo espaguete então lembrando né fêmea todo para um lado ó todas as entradas para um lado todas as saídas né que são os machos pro outro lado beleza e aí pessoal conferiu aqui que tá certinho contou ó 1 2 3 4 5 6 tem seis pinos certinho beleza O que que a gente vai fazer agora com o isqueiro ou com alguma fonte térmica alguma coisa quente nós vamos

passando aqui não precisa encostar a gente vai aquecendo aqui né o o espaguete né então pode aquecendo aqui ele vai diminuir o tamanho dele Vai juntar todos os cabos então nem precisa encostar ó só de chegar um pouquinho perto ele já vai reprimindo aqui é normal se ficar um pouco Preto assim porque ele dá uma queimadinha né não tem muito o que fazer mas é não precisa encostar ele vai se retraindo ó só de chegar perto ele já Lembrando que se você é de menor ou tem alguma dificuldade de mexer com fogo com alo quente

assim chame uma pessoa que já tem mais especial tem mais experiência né mar idade para evitar de acidentes né que você se machuque ou que danifique alguma coisa do projeto bom pessoal então ficou assim então agora é só a gente fazer a ligação aqui no circuito beleza bom se você quer acompanhar todas as ligações do circuito tá tudo na nossa apostila eu tô acompanhando aqui tô com apila aberta Então vamos lá nosso primeiro pino aqui né na parte fêmea que a gente vai conectar é bem aqui na Ponte H O Ena que é o pino

Amarelo então Ena no Amarelo beleza depois é o in1 a gente vai ligar o fio verde logo do lado então in1 do lado do amarelo verde Beleza vou até aproximar um pouquinho para vocês ver bem Depois a gente vai ligar o fio azul que é o in2 in2 azul depois o in3 que é o nosso fio Roxo Bel beleza e aí o próximo é o nosso fio cinza que é o in in4 então o fio cinza [Música] n4 e por fim o fio branco que é o enb Né que é o fil da velocidade então

enb atrás aqui beleza bom pessoal então vamos Conectar agora no Arduíno né Começando aqui pelo pino verde que é o in1 ele vai na porta 7 então fio verde e N1 porta 7 Lembrando que você pode acompanhar a ligação toda na apostila fio dois fio dois não né o terceiro fio no caso na porta o in2 vai ser na porta se então depois do verde é o azul então azul na porta se o in3 é o roxo na porta 5 e por fim O in4 que é o fio cinza na porta 4 beleza pessoal aí

sobrou dois fios aqui que são os últimos né que é o e o NB então o na que é o amarelo nós vamos ligar ele na porta 10 Amarelo na porta 10 e o e o NB que é o fio branco nós vamos ligar na porta 11 porta Então essa nossa ligação e você pode acompanhar ela no nosso circuito beleza na apostila certo então a parte da Ponte H com ardu já tá conectada pessoal você v que tá muito rígido que o f soltando muito é porque provavelmente ficou muito muito justo aqui você pode vir

com a tesoura cortar assim um no no espag termoretrátil né abrir um pouco ele ele deixa o fio mais um pouco mais suro já vai ficar melhor para não ficar soltando tanto beleza bom pessoal aí do arduin a gente vai pegar do Pino 5 v vamos pegar um Jumper macho macho né que é desse tipo aqui ó são dois pinos na frente e um atrás a gente vai pegar dos 5 v então bem aqui a gente tá marcando 5 v e vamos energizar Nossa Ponte H aqui no mais e no gnd a mesma coisa então

a gente pega o gnd aqui do lado do 5 v e energiza o menos aqui pra gente mandar atenção para esse circuito aqui beleza certo aí primeiro passo aqui vamos fazer a ligação do do nosso sensor ultrassônico né então o gnd do sensor ultrassônico a gente vai ligar no gnd que a gente acabou de colocar que vem do Arduino então do gnd aqui a gente vai ligando Arduíno mas antes pessoal vamos fazer aquele mesmo esquema para ficar bonito o nosso nosso robô vamos passar aqu o espaguete termoretrátil então eu vou pegar um espaguete termoretrátil e

já volto Então beleza já esquentei aqui ó ficou bem certinho Ficou bem legal E aí vamos vamos aqui na ligação do do nosso sensor né deixa descer um pouquinho a câmera para vocês acompanharem certinho então pessoal o nosso primeiro pino aqui é o gnd que é da cor preta então vou vim aqui com a parte fêmea do fio vou colocar aqui na parte do gnd para facilitar aqui pessoal a gente pode até tirar ele do suporte agora é só desrosquear aqui o parafusinho então aqui eu só vou desos aqui soltar o sensor que vai ser

mais fácil pra gente colocar os fios É só colocar de volta Beleza vou soltar aqui ó e a gente vai fazer aqui o seguinte então ó g o fio preto o eco vai ser o nosso fio laranja Vou colocar aqui ó o laranja bem do lado aqui laranja segura com a mão assim que a ele não solta tanto então Preto laranja depois é o pino trig que é da cor azul Então trig por fim O vcc que é o pino vermelho então vcc aqui no vermelho beleza a ligação vai ser o seguinte então a gente

vai ligar o vcc no vcc da nossa no 5 v né que a gente jogou aqui para prot board e o gnd no gnd que tá tambémm aqui na protoboard Então é só conectar aqui beleza e aí o trig vai na porta TRS do Arduino Lembrando que o trig é o nosso pino Azul Então trig vai na porta TRS vou aproximar aqui para vocês conseguirem ver melhor então trig no pin azul na porta três e o eco que é o pino laranja vai na porta dois então aqui na porta do Beleza então o nosso sensor

já tá já tá conectado aqui vamos recolocar ele no suporte bom pessoal a você confere aqui acabou soltando né O positivo negativo é só recolocar aqui positivo negativo Beleza então tá aí pessoal já Montamos a parte do sensor E aí vamos colocar os nossos periféricos né o LED o buzzer Então vamos lá aí pessoal aqui eu vou fazer um Jumper para cá para passar o sinal negativo aqui pra outra parte da for board Então vou pegar um fio aqui negativo vou ligar no negativo daqui jogar PR cá beleza e aí eu vou colocar os LEDs

na parte negativa aqui ó menor terminal do Led é o negativo tá vendo são dois terminais um menor e um maior o menor é na parte negativa então conecta aqui na portinha negativa na board aqui acho vou colocar aqui acho que tá bom E aí pega o resistor de 1k liga aqui no terminal positivo do Led PR cá tá e a esse LED aqui é o vermelho né e agora fazer a mesmaa LED verde ó menor terminal no negativo maior no Positivo então menor vai entrar aqui mas no caso é no Positivo do ardu que

a gente vai ligar já já resistor de 1k ligando aqui e na outra ponta da prot board desse modo aqui beleza virar aqui só para ficar certinho beleza pessoal E aí o que que a gente vai fazer agora vai alimentar isso nas portas digitais do Arduino né que vai fazer o controle do Led Então vou pegar aqui um Jumper verde para identificar que é o LED verde e o LED verde ele vai tá na porta nove do Arduíno Então a gente vai vir aqui e vai colocar ele na porta nove 8 9 beleza e o

vermelho vai dar na porta oito você pode colocar o termoretrátil aqui se você achar necessário para ficar mais bonito o sistema não vou colocar não e aí na porta oito Ach tá até bonito assim beleza e aí por fim colocar o buzzer né buzzer vai ser o mesmo esquema o menor terminal é o negativo e o maior é o positivo Então vou colocar ele aqui do lado no negativo e no Positivo beleza e aí é só pegar um Jumper e colocar lá na porta a zero vou pegar uma cor vou pegar Amarelo a zero tá

aqui então na porta zero vai vir o conector do doer beleza bom então tá aí pessoal ficou assim por enquanto nosso robô e vamos agora pr alimentação né PR questão da bateria bom pessoal como eu usar esse tipo de bateria aqui n queer carregavel que eu falei PR vocês eu vou colar ela na parte de baixo do robô Então vou virar ele aqui com cuidado né e eu vou colar ela nessa região aqui ó vai ficar dessa forma aqui ó tá então eu vou passar um pouquinho de cola quente aqui lembrando que se você for

usar a bateria mais convencional aquela de 9 V que encontra mais fácil no mercado tem na apostila também a ligação dela que é um pouquinho diferente vamos passar a cola quente vou só fixar ele aqui agora bom já fixou aí pessoal vou passar aqui o fio dela positivo e negativo Hum deixa eu ver um lugar bom para vou passar por aqui mesmo assim dessa forma aqui e que que nós vamos fazer agora pessoal aqui com a chave liga e desliga nós vamos passar aqui na parte do terminal da bateria aqui vamos realizar solda na verdade

isso aqui e vamos puxar outro fio aqui que é o que vai PTE H então eu vou só soldar aqui e já retorno beleza bom pessoal então aqui ó eu colei já o botão fiz a solda né então você vai soldar um pino da bateria num Terminal da do liga e desliga né da chave e o outro vai soldar outro fio aqui no outro terminal E aí a ligação para esse tipo de bateria lembrando sempre que pro tipo mais convencional também na apostila tem a ligação que que a gente vai fazer nós vamos ligar aqui

o fio 12 V sempre mantendo o Jumper aqui na na ponte hou até aproximar aqui então vamos manter o Jumper na Ponte H esse Jumper aqui no caso né os gente já removeu então manté ele aí e aí no pino 12 V lembrando pessoal fazer tudo com circuito desligado a gente só vai ligar o circuito no final hein para não ter perigo de queimar nada então eu vou abrir aqui o pino 12 v e vou colocar o positivo da bateria coloquei aqui vou fechar sempre Empurra bem para não ficar exposto nenhum nenhum contato para não

dar curto com nada beleza feito isso agora a gente vai pegar o nosso negativo aqui vamos pegar outro pino negativo Então vamos pegar dois pinos negativos Vamos conectar no GN que é essa porta do meio aqui da Ponte H então beleza Tá os dois pinos aqui é só apertar agora muito cuidado né PR vamos voltar aperto beleza e aí esse terminal aqui a gente vai ligar direto num gnd do arduini então tem dois gnd vou est ligando aqui no outro beleza bom pessoal E aí é que o pino 5 v que sai aqui da Ponte

H A gente vai conectar no 5 v do arduin então eu vou jogar aqui para essa trilha que já passa 5 v Beleza então é essa a ligação lembrando então 5 v para 5 v do arduin e toda essa ligação Vai est detalhada na nossa apostila beleza [Música] ah k [Música] bom pessoal Então esse foi o nosso primeiro vídeo esse robô autônomo consu com sensores ultrassônicos se você gostou do vídeo Siga a redes sociais curte o vídeo compartilha e ativa o Sininho pessoal porque agora nós vamos montar nosso próximo robô o robô Bluetooth Então até

o próximo vídeo Y [Música]