Aprenda a Programar Contato de Selo e Intertravamento no LADDER! - Aula #15

olá como vai o meu nome é flávio e este é mais um vídeo na série automação industrial olha nesse vídeo nós vamos dar continuidade ao vídeo anterior lá no vídeo anterior nós fizemos já a automatização de uma porta automática mas agora nós vamos colocar alguns recursos a mais para ficar bem automático e bem legal vamos usar alguns recursos de contato de ser no inter travamento dentro do lado vamos lá ver comigo [Música] nós vamos aproveitar o mesmo programa que nós fizemos na aula anterior àquele programa que controlou essa porta automática só que lembrando aquele programa

quando nós apertávamos aqui o open ele abrir a porta mas ao soltar o botão open ele parava motor de abrir a porta para a mesma coisa com o closet tínhamos que manter o botão apertado para que a porta continuasse sendo fechado nós vamos agora incrementar uma melhoria para que ao apertar tanto o botão opinião close a porta ela vá até o final do curso de forma automática para que a gente não tem que ficar mantendo os botões apertados e também vamos colocar uma proteção para que quando o motor estiver abrindo o motor de fechar nós

não possa ser acionado porque senão a gente vai ter um dois motores um contra o outro e isso realmente vai causar um problema podemos queimar os motores então vamos colocar essa proteção além também de fazer o funcionamento aqui desse sinalizador aqui a já que vai nos indicar quando a porta estiver em um treino aberto olha eu já estou com um programa pronto como ele terá que ser não deixou de mostrar o funcionamento vamos aqui colocar rodar olha a porta está fechada eu vou só clicar aqui em open apertei ou pensou tem a porta está abrindo

se eu vier aqui no stop ela para se ouvir agora no cruze ele está fechando se apertar no pinóia nada acontece mas se eu deixo ele chegará dó até o final ele parou automaticamente então é isso que nós vamos implementar agora em só lembrando nós estamos aqui com ambiente de simulação porque nós queremos programar um clp real usando lado é exatamente aqui para fazer a programação do clp e esse curso aqui foca o uso do arduino na automação industrial por isso nós estamos tendo aqui uma base de lá dá para depois aplicar o arduino vamos

inclusive também aprenderá a a programar o arduino utilizando a linguagem lada vamos lá então agora passo a passo eu vou retornar aqui ao programa que nós fizemos na anterior bom aqui abrir aqui esse programa parte 11 própria o programa está carregado exatamente como nós fizemos na aula anterior 6 nós temos aqui a saída do motor a saída 0 lá da da placa 2 ea saída da honda placa 2 ac dos motores de abrir e fechar certo controlados aqui pelas botoeiras primeira alteração que nós vamos fazer é colocar aqui um contato de ser para que a

porta continua em movimento mesmo se a gente soltar o botão opinião cruz então é muito fácil para a gente colocar aqui uns e deixou sobre um pouquinho mais aqui nós vamos fazer o seguinte eu venho agora vamos que na opção de programação e também nesse segundo botão nós vamos trazer ele aqui para baixo olha vou colocar ele aqui no meio e é essa chave aqui nós vamos colocar dentro desse desvio então aqui a gente vai colocar um selo que é exatamente uma chave que será acionada pelo próprio motor olha vamos colocar essa chave aqui vamos

colocar uma entrada e essa entrada estará ligada ao à porta do do motor olha lá no ao tipo diet cartão dois endereços é então aqui vamos fazer o seguinte ou seja quando o motor for acionado ele vai manter contato aqui para que ele se mantém acionado só que agora claro a gente tem que parar e cícero por isso nós vamos agora usar o botão stop que ele não estava sendo usado na copa passada vamos colocar aqui mais uma chave olha lá e aqui nós vamos colocar o endereço no ac do batom stop que é o

endereço 2 o cartão foi feito em só lembrando aqui olha ao passar o mouse e veja que ele já é normalmente fechado normal em clubes como é normalmente fechado aqui a entrada não precisamos inverter porque ele normalmente fechado ele vai dar contato aqui ele vai perder o contato aqui quando apertar mais o stop é o que a gente quer para que pare aqui o motor vamos fazer e cícero igual no motor de baixo vamos colocar aqui um desvio vamos trazer essa chave aqui pro meio e vamos colocar uma nova chave aqui com o motor esse

aqui com o motor no endereço um vendo esse mesmo motor ele vai fazer o selo aqui e vamos colocar a mesma chave de stop só que é quem para esse segundo motor perfeito nós já temos aqui o selo veja se a gente for agora testar vamos carregar aqui download eu coloco o ranking então ok ele está fechado se eu apertar o open aqui olha lá está abrindo automaticamente stop ele parou de apertar o close está fechando só que se eu colocar o pena que agora olha lá queimei o motor vendo porque porque enquanto ele estava

fechando eu podia aplicar aqui no open este open iria acionar o motor de abrir então nós acionamos ao mesmo tempo os dois motores e é isso que não podemos fazer por isso agora nós vamos usar aqui uma lógica de intertravamento ou seja quando um motorista tiver acionado o outro não pode ser acionado e o que a gente pode fazer é o seguinte vamos usar aqui de novo uma chave ou melhor uma uma entrada aqui só diminui um pouquinho sem perder um pouco a imagem mas a gente vai aqui agora colocar de novo uma chave mais

uma e nessa chave que nós vamos colocar aqui a gente vai colocar o o sentido invertido aqui ou seja essa chave de cima será desativada quando o motor aqui de baixo for ativado então vamos colocar o endereço do motor de baixo olha só ó 21 certo o motor de baixo e essa aqui de baixo vamos colocar o endereço do motor de cinema veja cruzado certo 20 só que o motor certo ele só vai dar contato se ele for ligado então aqui sim a gente vai inverter vamos colocar aqui vamos colocar invertido porque quando o motor

for acionado ele vai perder o contato aqui e com isso a gente vai obter uma proteção vamos ver como é que fica olha nós vamos carregar muito simples parece simples mas já que a gente tem uma proteção então veja os dois estão aqui em contato porque nenhum motor estacionado eu vou abrir a porta com ela clique em abrir se ao clicar em croze nada acontece porque porque essa chave aqui em baixo como o motor em cima estacionado esta chave aqui está aberta então ele vai até o fim não e pronto isso é o inter travamento

ou seja enquanto nós estamos com um motor acionado com um circuito acionado o outro não pode ser acionado olha está fechando se eu tentar abrir a mesma coisa ele não deixe se eu parar o ok eu paro aí sim eu abro olha que legal mas enquanto está abrindo o outro não deixa o verão que simples só colocar aqui a chave no próprio motor mais de forma cruzada agora para terminar a aula de hoje a única coisa que falta é que a gente coloque o sinalizador indicando que a porta está entreaberta e aqui também a gente

vai utilizar uma nova lógica combinando tanto aqui um sensor de fim de curso 13 quanto também esse fim de curso 14 porque indica que está toda aberta o outro indica que está todo fechado então se não estiver nem todo aberto nem todo fechado significa que a porta está entreaberto então aqui maior adicionando mais uma linha e nós vamos fazer vamos parar vamos trazer aqui nessa linha nova aqui embaixo duas chaves quem vamos colocar exatamente o mesmo endereço dos fins de curso que é o 13 eo wii 14 só que aqui nós vamos colocá-lo invertido o

13 aqui está com os x eo e aqui nós vamos deixar ele como xis e aqui invertido aqui está congo x ec e nós vamos colocar ele aqui em baixo um chip o olha então dessa forma nós temos aqui a combinação ou seja quando os dois não estiverem acionados irá acionar essa lâmpada aqui e aqui essa esse sinalizador nós vamos colocar aqui uma saída e vamos colocar o endereço aqui que é o 2 2 2 o prefeito então é só isso vamos agora carregar de novo rodar e olha a porta estava entreaberta não está o

sinalizador está lá vamos abrir a porta quando chegar aqui o sinalizador open vai ligar eo jardim go simples assim vamos fechar olha lá jardim novo então a gente tem agora o sinalizador funcionando de forma invertida ao open no chat então é isso realmente se você quiser aprender a no hino nem se a gente vai aplicar todo esse conhecimento de automação residencial junto com arduino porque não só você vai poder utilizar o clp mas ampliar muito os horizontes dessa automatização com um arm utilizando muitos outros sensores reduzindo muito curso do seu da sua solução imagine você

poderá entregar para o seu cliente soluções mais inteligentes e mais baratas é essa é esse é o nosso objetivo com essa série que de automação industrial com a doença se você já quiser ir aprendendo tudo sobre o ruído acesse aqui em baixo o endereço do curso de arduino ponto net lá eu vou te explicar como que é esse curso é um curso que realmente você vai dominar todo o mundo do arduino não só a parte eletrônica que você pode utilizar com ele mas também a programação que com lógica de programação e ainda aprendendo lado aqui

como nós estamos aprendendo você vai ver que o céu é o limite você pode realmente muita coisa muito obrigado pela sua participação um grande abraço e até o próximo vídeo [Música] [Música] [Aplausos] [Música]