COMO funciona e como instalar um ENCODER incremental ⚙

e nesse vídeo eu vou explicar como funciona o em poder como especificar o modelo correto para sua aplicação e ainda como fazer instalação de mim poder se você tem interesse ou de repente alguma dúvida sobre algum desses assuntos Provavelmente vou conseguir te ajudar antes de começar gostaria de pedir para que se inscreva no nosso canal eu tive sido para receber notificações de quando postarmos novos vídeos deixe também o seu like para nos permitir continuar fazendo esse tipo de conteúdo aqui do canal O encontro é um tipo de transdutor ou sensor como se costuma chamar o

dispositivo de entrada que serve para medir o deslocamento apesar de parecer o motor ele não gera qualquer momento pelo contrário ele precisa ser conectado a um mecanismo que se deseja monitorar para que ele seja movimentado aí de forma proporcional ele gera pulsos elétricos nos terminais de saída Então se o eixo da meia volta eu vou ter uma quantidade de pulsos aqui na saída se eu enchi dá uma volta completa aí eu tenho 2 x que é o dobro da quantidade de cursos de forma indireta é possível medir a velocidade também bastante o relacionar o deslocamento

um tempo ah e também é possível identificar a posição e para isso é necessário saber onde se iniciou o deslocamento então sabendo o ponto de saída e tendo calculado a proporção de pulsos em relação ao deslocamento é possível calcular o ponto onde está o mecanismo que está sendo monitorado pelo encontro essa é a principal aplicação desses dispositivos saber a posição de partes móveis de uma máquina o braço uma ferramenta um carro excesso em quando eu vou explicar como funciona influência mental conhecendo o princípio de funcionamento vai ficar bem mais fácil de entender tudo o resto

é mais fácil também para detectar uma possível falha bonito a manutenção ele tem uns tipos diferentes eu vou meter a modelo incremental é o que o Brasil tem que vende também é o mais famoso do mercado ainda há outras variações com relação a construção desse todas mas novamente eu vou pelo Marxismo EA modelo acha desse caso nós temos um disse o parto e fica dentre todas 13 mais então ele vai virar junto com esse de toda esse e ele tem uma série de perfurações apresentei aqui no quadro com esses quadrados essas situações são janelas que

vão permitir a passagem de luz aqui dentro dessa parte nós temos um dente que vai emitir luz está direcionada no sensores a Evely os sensores A e B são referentes aos canais a rir e esse sensor nesses eles são excitados pelas desse LED e vão gerar um sinal elétrico no mesmo momento em que vão receber o sinal luminoso é um à medida que o disco vai gerando essas janelas vão passando na frente do sensor a e dos questionamentos que vão permitir a passagem de luz gerando um sinal muito parecendo que você viu Senão ela é

nesse tal dos canais A e B estão à medida que a janela passa na frente o sinal elétrico ele vai muito alto bom e fica um tempo de ver o alto enquanto a janela ainda tá passando na frente e quando ela termina essa janela que chega na parte do Papa do disso aí o sinal luminoso não é para servir consequentemente o sinal elétrico vai neuzeli E à medida que não vai passando vários amigos nós temos um sinal quadrado assim não dá quadrado como o canal a ele recebe a janela passa primeiro na frente do canal

a aqui se o disco rodar nesse sentido altamente né se o disco roda nesse sentido a janela passa primeiro na frente de casa lá nós passa na frente calma dele isso gera na frente de fase no canal aí dele então por isso que o canal Beco canal a ele fica em jogar o primeiro depois o canal bem então existe uma diferença aqui de fazer né bom e o que acontece com isso como o canal a fica em nível alto para depois do canal ver aí no canal o açúcar em nível baixo para depois voltar na

Bíblia que esse atraso é possível perceber quando e quando ele tava era nesse sentido ou no sentido contrário do sentido contrário porque que quer se divulgar no sentido contrário a janela vai passar primeiro na frente do canal B E aí nós teremos o canal B ficando em nível nosso primeiro para depois o canal A então por por conta dessa dessa a diferença o controlador que tá recebendo o sinal leitor ele consegue perceber se o Instagram no sentido horário ou no sentido anti-horário não aumente ainda nós temos mais um canal é o canal Z e dá

um curso por volta completa É lógico que eu não fiz não representei aquele para os todos os sinais aqui referentes a uma volta completa esses a quantidade de Jah e ele é proporcional à quantidade de fundos teu e poder guardar por volta aqui não representem todas É lógico mas nós temos aí do canal Z que vai dar então um impulso a cada volta completa Os encontros ativo magnética divisão exatamente o mesmo princípio de funcionamento dos licores exóticos A diferença é que esse disco invés de perfurações e vão permitir a passagem da Luz dos sensores dos

canais vai ver esse disco ele é mais realizada e eles estão outro tipo de sensor que vai então da mesma forma vai perceber esse deslocamento ele vai gerar pulsos aqui na saída essa com essa forma de um quadrado aqui ó exatamente vejo precisamente temos o mesmo tipo de sair mas aqui gera recursos não é luz e sim campo magnético temos também poder absolutos Esse é bem diferente executadas incrementais a diferença que em vez de termos essas perfurações somente na extremidade o disso nós temos perfurações mais as ações de mitigação Austen E essas perfurações é mas

elas eram uma combinação e não se repete durante a volta completa de bolo então para cada posição de poder para cada ano que ele parar nós temos uma combinação frente isso presente que seja possível saber e posição com precisão sem atenuantes o à posição inicial porque no modelo incremental Mas precisamos saber como Inicial aí é calculado de acordo com a quantidade de cursos deslocamente para entramos nas redes nós tivermos o resultado a posição final no caso absoluto não é necessário saber o ponto inicial que ele consegue exatamente e qual o valor que ele se encontra

Porém você poderes absolutos são muito mais caros e os encontres incrementais e por esses modelos experimentais são A grande maioria dos agora você vende como eles funcionam eu vou explicar como isso o modelo para sua aplicação o primeiro passo é determinar a quantidade de pulsos por revolução é necessário que se tenha uma quantidade de pulso mínima e Garanta a precisão necessária ao processo mas não pode ser tão grande a ponto de não conseguir ser lida pelo controlador vamos supor que se encolher vai monitorar o avanço de um mecanismo que desloca uma serra a fim de

aumentar ou diminuir a bitola das tábuas o erro tolerado é dia até 0,1 MM no local onde eu em poder vai ser acoplado e pode ser direto do motor em alguma coi ia engrenagem ou qualquer outra parte gire a rotação é de 60 RPM EA Cada Volta o avanço é de 25mm para saber a quantidade mínima de pulso é necessário dividir o avanço que é de 25 milímetros por volta pelo valor máximo tolerado para o desvio é de 0,1 milímetros O resultado é 250 e essa é a quantidade mínima de pulsos que o em poder

precisa da a cada volta completa e isso quer dizer que a car o João milímetros teremos um novo pulso na saída nesse caso cada novo pulso representarem um deslocamento menor do que 0,1 milímetro e é lógico que essa precisão não depende só de encolher mas e todo o mecanismo caso a máquina presente folgas os erros serão bem maiores esse valor é o erro máximo admitido na leitura do e poder exclusivamente a resolução do Encoder que a quantidade de posto por volta chamada também de ppr que é pulso por revolução não pode ser muito alta também

porque aí você pode esbarrar em algumas limitações a velocidade do eixo onde encontrar acoplado é de 60 RPM nesse caso isso quer dizer que a cada segundo nós temos uma volta supondo que escolhemos um poder de 500 expulso por volta e a cada segundo teremos uma volta então na saída são 500 expulsos por segundo. Por segundo o ciclo por segundo são expressos em Hertz então é preciso verificar se o empodera sei que trabalhar nessa frequência e se o controlador também normalmente a frequência máxima dos encontros ficar na casa a 200 quilômetros ou seja são 300

mil pulsos por segundo como teremos só 500 Então tá tudo bem mas o controlador também precisa conseguir acompanhar essa contagem de pulsos controladores digitais mesmos mais simples costumam aceitar pelo menos cinco quilos eles são cinco mil reps Então nesse caso como a velocidade do eixo é muito baixa Não teremos problemas com esse se a velocidade fosse maior aí teremos que nos preocupar e Aproveitando que estamos falando de RPM o em poder também tem o limite de velocidade suportável esquecendo a frequência de saída é a velocidade do eixo mesmo ela costuma ficar na casa dos 5

a 6 mil RPM então também está adequado para nossa aplicação hipotética aí devemos nos atentar as características elétricas do produto alimentação costuma ser de 5 volts em corrente contínua 12 volts em corrente contínua 24 volts também em corrente contínua ou ainda aceitar uma faixa de extensão que abrange a 12 e 24 como na linha do Brasil técnica a corrente na área é normalmente é menor do que 100 Lilian Perez então a fonte que vai alimentar não precisa ter uma potência muito grande esse tipo de equipamento não suporta é uma corrente alta nos terminais de saída

mas como são sempre conectados à controladores onde a impedância nos terminais de entrada é extremamente alta então a corrente consequentemente é muito baixa a polaridade do sinal de saída vai depender do modelo dos modelos PNP se o sinal de saída é positivo nos modelos npm o sinal de saída é negativo é necessário verificar no manual do controlador a polaridade que é aceita e essa característica precisa ser igual Ambos não vou entrar em detalhes mas obviamente é necessário verificar as características físicas também o tamanho do Poder o diâmetro do eixo a fixação o comprimento do cabo

resistência a vibração grau de proteção contra poeira água etc e antes de falar na instalação eu queria reforçar o pedido por aqui deixe seu like e se inscreva no nosso canal caso já não tenha Face a instalação do Encoder deve ser cuidadosa o eixo dele e hoje que vai ser monitorado preciso ficar concêntricos caso fiquem deslocados vai haver uma carga Radial que vai encurtar a vida útil do equipamento para corrigir pequenos desvios costuma ser usados acoplamentos fogo esse que possui uma pequena articulação com relação à parte elétrica Eu recomendo que assistam o vídeo onde eu

falo de uma prática muito importante na instalação de sensores em geral mas que é fundamental quando se falam em todas eu vou deixar um card aqui na tela para facilitar o acesso na ligação dos fios temos dois que servem para alimentação e nesse caso são o vermelho eo preto o canal aqui é verde o canal B é branco e o canal Z que é o amarelo e a malha de aterramento também como sinal é pulsado de pouca intensidade e alta frequência acaba sendo bastante propício à interferências por isso existe essa preocupação com a habilidade do

cabo que acaba agindo como uma gaiola de Faraday ainda assim o recomendado é que não compartilhe o ele é um cabo de força o sinal das saídas a.biz Como eu disse antes pode ser positivo caso Encoder seja PNP ou negativo caso encontre seja ele ele as cores que eu citei podem ser diferentes dependendo o modelo eu falei baseado no encontro que eu estou apresentando aqui caso queira orçar o adquirir encoders Acesse o site da brasiltec através do link eu vou deixar na descrição do vídeo