Nosso melhor robô de todos os tempos! #ManualMaker Aula 10, Vídeo 2

hoje a gente vai construir um robô pra valer guardo 88 [Música] [Música] esse é o projeto da aula número 10 do nosso curso manual maker ea gente está vendo os servo motores né o cérebro e expliquei que era servo não ser viável mesmo com dúvidas na hora de ser você serve mas é certo que são esses motorzinhos aqui que a gente consegue controlar a posição dele e lógico que você já pensou que uma das coisas mais legais e consegue fazer isso é controlar automatizar movimento então scut avançou hoje um belo de um braço robótico usando

esses motores o mais bacana é que a gente vai sair do zero como se um site para vocês que nem que o paraíso dos minutos olha só o site allthingsd e ver se é um site que tem várias coisas que você pode fazer em impressora 3d em corte a laser em alter cnc que outra coisa que vai ver aqui também no manual make e tudo isso de graça você vai pagar para usar nada tem algumas licenças específicas ou seja você não pode por exemplo em alguns arquivos vendeu o arquivo com a sua marca e fazer

um kit com aquele sair vendendo mas até onde eu sei em 100% dos casos você vai poder fazer pra você sem nenhum problema então a gente vai pegar um projeto daqui cortar no laser depois misturar com a dominação de quando a gente já sabe como funciona o corte a laser já sabe como funcionar domingo vamos começar a juntar as duas coisas projeto esse que é um braço robótico com uma garra na frente ele usa quatro micro cervos ele foi feito originalmente em acrílico mas já falei acrílico é caro pra caramba então vamos fazer um df

mesmo mdf de três milímetros uma coisa legal desse site você ver quantas pessoas gostaram quantas pessoas colocaram uma coleção dela não é provavelmente caos querem fazer mais tarde quando as pessoas usaram o projeto e modificaram criar um projeto novo quando as pessoas colocaram fotos de projeto que elas fizeram então essas aqui fizeram colocaram fotos e consegue ver lá embaixo as fotos das pessoas nos projetos delas ver se consegue alguma modificação e tal então você já tem uma visão geral esse projeto dar certo se ele não dá como é que tá funcionando pode ter muita coisa

que nunca ninguém fez e também o porquinho ele esse aqui não se sinta bem feitinho aqui embaixo você vai ver a fim de ter rios ou seja os detalhes da coisa então aqui a gente tem um resumo ele conta sobre as versões e tal e as instruções a gente ficar aqui vão abrir as instruções e não vou abrir agora porque a gente vai ser depois o mais importante aqui são os arquivos então a gente tem um arquivo de xf um pdf e um cdr de xss um arquivo bem genérico de desenhos e consegue abrir o

autocad você consegue abrir no inventor consegue abrir no corel draw consegue um monte de lugares em geral no corte a laser e seu arquivo mais fácil de trocar depois ele vai ter um pdf pf é bom que você consegue abrir a sua casa sem ter nenhum desses programas e consegue já vi na tela o que vai cortar e depois tem um cdr um arquivo de corel draw então se você for usar o padrão ea baixa se aqui que vai estar provavelmente mais adaptar dinho já procura não tem que fazer uma importação estranha vão abrir o

pdf para ver o que tem dentro olha sob um arquivo aqui que esse é o motivo do corte a laser em tudo isso aqui vai ser cortado a gente pode ver que tem peça pra caramba vai ser um belo de um quebra cabeça para montar depois vão cortar isso aqui no leis então a gente que o metrô aqui e nessa máquina 60 watts foram necessários dez minutos para cortar se você for pagar hora máquina você já sabe que é mais ou menos esse tempo e as peças são tão pequenininhos que eu já tirei com grelha

e tudo para poder separar porque eu tenho medo que elas caiam dentro da máquina eu vou tentar colocar de um lado o que é peça de fato e do outro lado que a retalho mas talvez descubra depois que a peça também o esqueleto da coisa a gente já tem agora vamos dar uma olhada na parte eletrônica que ela tem que estar pronta um pouco antes do esqueleto são quatro micro servos mais uma placa arduino usando mega mas pode ser qualquer outro uno sei lá quatro potenciômetros de 1km um capacitor de mil micro fará disse uma

protocolou hoje aqui embaixo a gente tem esse projeto também no team kehdi para você entender as ligações ao abri lá para dar uma olhadinha aqui a gente tem os quatro micro servos o positivo eo negativo deles dessa vez não estão ligados no arduino totalidade uma fonte externa de 5 volts só o negativo é compartilhado com arduino então esse negativo é o negativo vem da fonte vai para os motores e também é compartilhado com negativo do alumínio que tá aqui e aqui também existe um capacitor de mil micro farah diz que ele ajuda a estabilizar essa

energia que ainda que os motores são beleza os motores são alimentados mais o pino de informação dos motores ou seja o pino que controla os motores e se vai ligar no domingo 5 olha aqui então a gente tem um pingado 12 13 14 e nos 5 todos pelas digitais do arguido e os potenciômetros que a gente faz com esses bichinhos eles têm o negativo ligado negativo eo positivo ligado no positivo do arduino tá eles interligados no arduino e no meio eles vão para as entradas analógicas aqui em baixo tá então todo esse potencial metrô estão

ligados em que nos analógicos pra que isso conforme a gente giro potenciômetro a gente vai conseguir fazer girar o motor que nem a gente viu na rua passada essa simulação aqui funciona tá então vou iniciar a simulação aqui a gente pode ver que se você jirau potenciômetro você também consegue girar o motor isso quer dizer que a gente vai ter um controle do nosso braço robótico por potenciômetro se você quiser copiar esse código mais uma vez na descrição do vídeo mesmo que você não tiver do e não tiver nada se consegue plano simular tudo isso

usando chiquete fechou carreguei o código estava não tinha kehdi aqui nesse arduino e agora tem uma coisa interessante a gente consegue ver o ângulo do motor no monitor serial vamos dar uma olhadinha olha que legal aqui eu tenho o ângulo de cada motor isso aqui é atualizado a cada cinco segundos então vou mudar que tudo se vai ver que quando ele atualizava tatu trocado olha só que bacana porque isso aqui é importante porque vou ter que regular os motores conforme for montando robô porque eu tenho que colocar o motor mais ou menos na posição certa

já ele tem uma movimentação um pouco limitado dali enquanto ele estiver no braço você vai entender se você entrar nesse projeto lá no team ver se vai achar as instruções e elas são muito complicado a gente percebeu que dava para simplificar um pouco então eu vou seguir as instruções mostrando as coisas que a gente simplificou se vai ver que não é tão difícil assim de montar basicamente são três tipos de parafusos um para todos os parafusos existem três milímetros de diâmetro mas já está usando parafuso de 9 milímetros de 12 milímetros e de 25 milímetros

de comprimento e se cumprimenta sempre da rosca sem contar a cabeça e parafusos às vezes vão direto no compensado às vezes eles vão passar pela porquinhas e vai ver durante o projeto vou começar a montar na base do bichinho que a peça maior de todas eu vou colocar quatro parafusos de 25 milímetros em volta de si losango e d longe de ser uma porquinha em cima de cada um e do outro lado como isso vai ficar virado para baixo eu vou colar uns pedacinhos de mdf aqui e acabam sobrando do corte eles vão servir como

apoio depois vou pegar nosso micro servo e passar por essa espécie de se colar você pode ver que ele tem até um furinho para passar os fios em seguida o prendesse negócio junto com o motor em cima desse quadradinho ele já tem um espaço para entrar o motor e também dois furos propor a fusão em cima do super da empresa e todo esse conjunto vai preso lá naquela a chapa principal onde já estão os quatro parafusos você pode perceber que estou usando o próprio mpf como rosca o parafuso vai encaixando no mpf não tem uma

porca que não olha o motor já está super da empresa o segundo motor eu também vou aprender com essa espécie de se colar zinho dessa vez ele vai ser fixado num retângulo se você for fazer em casa presta bem atenção se você não está invertendo lado do retângulo esses dois furos eu vou colocar dois parafusos de 12 milímetros com duas porquinhas nessa outra peça vai aquele bracinho de plástico do motor uma ponta de encaixa no furo ea outra é preciso aprender com parafuso eu também vou aprender aqui outro bracinho de neve com parafuso de 9

milímetros na primeira peça ele passa reto e na segunda enrosca faz a rosca essa pecinha branca de plástico assim como aquele parafuso que vai nela ele já vem junto com o motor tá vendo uma opção de meio braço que nessa aqui e uma opção também de um braço inteiro ou uma opção de um braço e uma opção de dois braços olha só uma coisa que ele tem que prestar atenção essa que vai ser uma parte móvel é se mexer o tempo todo ao mesmo tempo que eu tenho que apertar o máximo possível esse parafuso para

isso há que não ficar molenga eu também tenho que deixar livre porque senão o motor vai ter que ficar vencendo a resistência você tem que achar o ponto certo ali entre deixar tudo apertadinho bem a linha dinho mas ao mesmo tempo não atrapalhar o movimento na hora de fixar esse braço do motor é preciso girar o motor o máximo possível pra direita e usou o próprio braço pra isso e depois o fixo o braço nessa posição há um pouquinho mais de 45 graus em relação ao norte você imagina que aqui há 10 vai descendo a

45 graus um pouquinho mais 45 graus o terceiro motor também tem um colar mas mesmo nessa peça que tem o topo mais inclinado nessa peça também vai essa espécie de palito de sorvete com dois furos um em cada ponta e o bracinho do motor ou prender esse outro palito de sorvete intensas retângulos no meio o braço dele tem que ficar nessa posição aqui ou na esquerda é praticamente horizontal e na direita e desce um pouco mais complicado desse negócio que tem que montar na ordem certa se você a ordem tem coisa que não encaixa mais

tem que desmontar conta de novo então vamos continuar montando as partes que parece sem sentido vou colocar esse outro palito de sorvete estranho aqui na montanha e o braço duplo do servo vai nessa espécie retângulo com os rasgos do lado depois disso vou pegar aquela plaquinha que tinha um motor com um braço articulado meio vou prender duas peças idênticas usando aquele encaixe de parafuso é uma das poucas peças que têm esse encaixe de parafuso e do lado vai encaixado aquele retângulo esquisito que a gente acabou de montar com os braços duplos nesses dois espaços pra

porca que sobrar vou colocar duas portas e pegar um outro motor zinho que tem uma parte quase humana dessa eu acabei de colocar encaixar aqui do lado você pode ver que tudo encaixou perfeitamente essa caixinha meio complexa com dois motores vai em cima daquela base que a gente já montou então esse braço duplo eu vou parafusar em cima do motor que estava lá na base você pode ver que aquele motorista lá embaixo vai controlar um giro do nosso braço hidráulico hidráulico não é hidráulico passado do nosso braço eletrônico já dá pra gente fazer um teste

aqui usando arduino para ver se esse motor está movimentando tudo está em cima ou conectar a primeira fonte depois a alimentação do motor aqui na prova do board e conectar a informação dele no número 2 digital [Música] olha só que belezinha lá ainda tem chão pela frente a sessão de beleza acabei de descobrir que ignorei essa peça aqui e agora tem que desmontar para colocá lo de volta olha só os buraquinhos onde ela tinha que entrar aqui eu não coloquei fogo então colocar aquela peça la de volta e agora as coisas começam a fazer um

pouco mais de sentido na ponta da alavanca dessa peça que eu acabei de colocar uma outra alavanca e do lado oposto vai uma peça que parece um osso que tem três buracos para parafuso e na ponta dela vou colocar mais uma alavanca acabei de descobrir que sobrou essa peça eu imagino mais ou menos ano ela vai ter negócio que parece um urso um parafuso uma ruela de mdf aí essa peça que é um braço uma ponta arredondada e depois eu prendo naquele palito de sorvete que está preso no motor chegou a hora de montar a

coisa mais difícil que a garra e 15 peças a garra na ponta neste motorzinho também vai um colar mas escolar mais quadrado estranham aqui em seguida vão duas pecinhas que elas são encaixadas aqui do lado meio por dentro do colar e em seguida é uma peça um pouco maior em que eu posso parafusar o colar e prendeu o motor as garras já podem ser instaladas elas um pouquinho pra cima e do servo o parafuso passar reto pela chapinha que está presa no motor e vai prender arroz que a agarra meu deus do céu haja concentração

aqui uma das peças que sobraram é pra eu colocar o último bracinho de motor de plástico na ponta dele vai mais um braço de mdf que eu vou aprender lá na carrinha com mais duas arruelas percebendo que nessa garra o mdf grupo um pouco e ele mesmo acontece quando a gente corta laser solta uma espécie de uma colinha ali tudo fica um pouco grudento e quando está falando de engrenagens é péssimo e fique por dentro de uma embalagem muda na outra tem muito em df é fazendo atrito no outro eu vou lubrificar com um pouco

de talco por incrível que pareça eu acho que isso vai funcionar o movimento ficou mais fácil sim com o talco e agora preciso calibrar esse motor pra ele não fazer um movimento a mais do que deveria perceber está forçando bastante motor porque ele tenta fechar mais do que dar tenta abrir mais do que da de um movimento que eles vão fazer aqui é bem curtinho é de uns 30 graus só como eu vou restringisse movimento a primeira coisa que eu tenho que descobrir é a posição do motor que lugar que ele está ali pra saber

de onde e aonde ele tem que ir como é que eu vou descobrir a posição do motor usando aquele programinha que a gente tá deixando o link em baixo da tabela o inter pede ele tem um monitor serial que vai me dizer onde está a posição do motor aqui a gente tem um código a primeira coisa que vou mudar é o intervalo do mostrador a quinta a cada cinco segundos eu vou colocar aquela segundo se não ficar muito lento depois eu vou dar upload e mostrar que o monitor serial o monitor de alta mostrando qual

é o ângulo de cada motor que eu vou fazer com esse é o motor número 4 eu vou zerar o ângulo do motor número 4 ele está no zero e eu vou colocar uma posição aqui com ele aberto eu acho que é mais ou menos isso aqui tá bom tá aí não vai ter porque abre mais que isso então eu vou travar aqui e aí eu vou fechando o gol fechando aumentando ângulo você pode ver ali que quando está no 11 20 mais ou menos ele já fecha agora todo 40 anos porque no 40 bom

tá 40 tá bom então vou parar a aac desligar aqui um pouquinho mais para baixo eu tenho quatro ele disse que ele vai pegar o valor que ele está lendo lá na porta analógica que é a porta do potenciômetro e vai traduzir de zero a 180 eu não vou mais colocar 180 que vou colocar 40 porque não precisa ir além disso até 40 só isso quer dizer que o potencial o metro vai diante dele é de 0 a 100 e 80 agora ele vai de 0 a 40 só 40 já fecha a carrinha não vou

ficar forçando demais o motor entendeu o download do mês vai funcionar o hotel monitor serial vamos ligar acho que no fim das contas no 0 e abriu muito pouco então vou abrir um pouco mais de trabalho 10 aqui olha que legal agora ele mudou o movimento e só faz isso fica muito aberto vou fazer mais uma vez vou tocar aqui abrir até o final e vou trocar de posição em caixa do motor um pouquinho mais para cá o senhor vai dar certo fechou abril só necessário fechou abril são necessários perfeito eu ia instalar garra na

ponta quando descobrir que sobrou mais uma peça que devia ter sido colocado aqui no meio e não tinha as inscrições na uma olhadinha nela também tem espaço para duas portas então vou colocar duas portas depois desmontar essa lateral encaixar ela que no meio entre esses dois países dentes furados e aí eu coloco parafuso alto nesse finalzinho foi um parafuso de um lado ele vai entrar naquela peça estranha que ficou do lado do colar do motor do outro lado é um parafuso uma espécie de um gancho pra cima eu vou usar uma rolha de madeira embaixo

eu vou prender usando uma rolinha de ferro em que o mpf porque aí é uma placa segurança em duas mulheres alguma coisa para escolher a melhor ali e também vou aproveitar para dar uma arrancada nesses fios que estão meio bagunçados está praticamente montado uma coisa que não gostei muito é que nessa base giratória nessa aqui ó ela está suportando o peso de tudo no eixo do motor e aí ele acaba prendendo pra frente se tivesse equilibrado e ficaria assim é um pouco longe do chão dentro do chão mas como tem um joguinho ele acaba caindo

pra frente não tô achando esse negócio legal vou colocar uma espécie de um caos aqui embaixo vou pegar duas peças que sobraram do corte e vou colocar aqui embaixo para servir de apoio hora de ligar bichim vamos ver de perto [Música] uma porque ele me falou que seu tudo na hora que eu liguei porque é agente carregou 0 a 189 do então todos os motores podem dizer os 180 minutos da frente que a gente já regulou esse aqui e aí ele foi na posição que o potencial dentro tava então se potenciam ele estava aqui 135

vai com 135 só que talvez seja um movimento que nem possa fazer pela mecânica do negócio aqui talvez ele esteja indo além do que deveria vamos juntar todos os motores 1 por um começando pelo de baixo de baixo aqui na programação número 1 esse lateral aqui o número dois o lateral do outro lado o número 3 e número 4 é o da ponta da garra que a gente já regulou o que vou fazer vou desligar todos os motores deixar só um ligado pra gente entender se ele está indo para o lugar certo se o alcance

dele está de acordo com a mecânica do negócio bom então desconectar só os pinos de energia não vou desconectar os meios de informação que não tem necessidade é só deixar o motor ligado o primeiro motor de baixo não tem muito segredo ele vai de zero a 180 e não tem problema ele pode dizer o 180 mesmo até o limite porque essa volta que o guincho dar 11 em torno do eixo dele mesmo ele pode até o limite não tem problema nenhum vou ligar o motor 2 que esse jamais trechinho funcionam só número 2 agora está

forçando pra frente faz idéia do que seja isso eu mexo aquino potenciômetro não faz diferença nenhuma vou soltar o braço dele aqui pra ver qual o movimento do motor está fazendo livre isso aqui é zero isso aqui é 180 o zero está muito pra cima vou ter que descer esse braço aqui vou soltar a parte lateral do braço robótico desconectar o eixo do motor virar um pouquinho pra trás e conectar de novo a agora sim ele está fazendo todo o movimento mas ainda está sobrando motor no final do movimento motor que a jogar mais pra

frente do que deveria então é melhor limitar o movimento dele aqui no código vamos lá votar o código vê igual a gente fez com a ponta aqui no monitor social quando coloco tudo pra cima o motor 2 está a 174 quando eu coloco pra baixo no limite em que ele deveria ir ele tá ali nos 104 não 46 45 60 eu vou deixar mais ou menos aqui ou no 67 então eu tenho 67 aos 174 sempre vou abrir um pouquinho mais estavam colocados 60 ou 180 a gente volta aqui no código motor 2 em vez

de 0 a 100 e 80 ele vai dos 60 a 180 para 60 180 vou subir o código [Música] [Aplausos] olha só que bacana o limite dele é o que o motor pode usar eu vou no máximo que um potenciômetro e ele está indo o que deveria aí vão regular o motor número 3 aqui é o máximo que ele vai pra frente só pra trás ele tem mais o que deve a ele força um pouco então vamos ver o quanto é o máximo que ele pode pra trás que é mais um saque um de contar

com um monitor serial olha só o motor 3 ali ele está indo até 178 quando eu puxo a posição ideal ali é mais ou menos no 111 106 eu vou botar a 105 então vamos lá 150 180 do motor 3m tem movimentos dele então acho que está tudo rio grandina 14 agentes reguladores já foi regulado na hora de montar a hora de testar esse negócio com todas as portas funcionando conectar tudo e conectar de novo um pouco mais organizado para a grande estréia do bicho notebooks viu parar no meio do vídeo só porque tem sete

anos agora temos esse mesmo trabalho aqui em cima influenciou os furinhos aqui na placa originalmente lição pra colocar um arduino mas a gente foi começar a testar e percebeu que ele vai cair então vamos prender uma maneira mais pesada que vai sustentar todo o peso do nosso ranking das tic [Música] ai meu deus [Música] [Música] valeu joinha aí mãe temerem eu gostei deve atender-se banco só que não é nenhum robô porque você estava controlando com as suas mãos um robô de verdade tem portanto um robô faz um ranking sim mas nós estamos falando de arduino

e se vocês lembram o arduino tem uma característica muito legal que depois que você já tem um hardware montado você consegue mudar as coisas via software que você consegue mudar o comportamento do hardware então vamos fazer um robô 100% robô agora do evento muito fácil você vai ver a mesma coisa então é definir uma missão para esse robô ele vai pegar esse corante e vai jogar dentro desta caixa então eu vou marcar muito bem a posição das coisas pra não mudar depois agora relativamente simples lembrar que a gente tem aqui no motor serial do arduino

a posição de cada motor então quando eu mexo aqui eu consigo saber exatamente onde o motorista então aqui por exemplo eu sei que ele está a zero grau aqui eu sei que está 90 olhando lá no na tela e aqui eu sei que ele está a 110 por exemplo então se eu quero que ele faça isso eu faço ele de 90 para zero grau muito fácil mas então vou ter que fazer toda a movimentação do hubble e anotar essas posições olhando monitor serial e depois fazer um script bem simples para executar todas essas posições do

motor sem nenhum potencial muito bem nada o antes de tudo preciso definir uma posição inicial pro meu robocop eu quero que a posição inicial dele seja bem um encore dinho porque senão ele vai bater em alguma coisa na hora de voltar à posição inicial então quero que ele fique aqui do jeito que ele está quietinha tá o que eu vou fazer eu vou lá no monitor serial e anotar qual é a posição do globo então estou vendo aqui ó é 1273 123 17 isso é o ângulo de cada motor tá 12 aqui embaixo 123 é

73 e 17 agora vou posicionar e se esse motor o motor número 1 opa coloquei o errado o motor número um bem de frente procurando ante o motor número 1 vai para 15 depois eu vou abaixar frente dele aqui motor 3 até 170 sempre deu a lógica não preciso ficar falando cada coisa que eu vou fazer cada movimento eu vou anotando que estou mudando de ângulo do motor fechei aqui a garra dele então a garra mudou de 17 para 38 motor 4 foi de 38 e por aí vai fiz uma listinha aqui das posições do

motor são os dez movimentos mais ou menos e agora não dura muito simples eu vou mandar aqui colocar na posição inicial né entrei em cada motor eu coloco aqui os ângulos que eles estavam depois da posição inicial é bom dar um tempinho porque daquelas chacoalhadas então eu quero que ele estabiliza a chacoalhada para começar o próximo então sempre vou dar uma pausa e aqui ó de mais ou menos um terço de segundo e aí eu vou começar a escrever o que está aqui nas minhas anotações motor 1 por exemplo ele vai pra 15 depois o

motor 3 para 170 o motor 1 4 para 38 e aí ele já agarrou o corante a gente pode testar para ver se está tudo certo vou colocar os pauzinhos a mais aqui no meio pra que ele não fique chacoalhando mundo no final ele vai dar uma pausa grande está tentando pegar coisas mas da pancada no corinthians que tem um pouco mais devagar nesse movimento tinha o dele aqui que amenizar um pouco o movimento de descida dele que é o antes da mordida olha o que eu fiz pra fazer um movimento mais lento um pouco

eu coloquei fora aqui então a posição começa em 123 e vai até 170 pulando de um e aí ele vai mandar para o monitor essa variável aqui posição e depois esperar um décimo de milésimo de segundo ou seja um centésimo de segundo traduzindo o que ele vai fazer em vez de mandar um o motor de directora de 123 para 176 ele faz isso muito rápido ele vai mandar de 123 para 124 esperar um centésimo de segundo 125 esperar um centésimo de segundo para 126 esperar um centésimo de segundo isso vai fazer com que o movimento

deles seja muito mais lento e ele não vai dar aquela pancada no corante começo aqui está funcionando na prática [Música] olha o movimento suave que ele faz agradecer e diferença coloquei todos os passos que faltavam no código também marie um elástico aqui na ponta para dar um pouco mais de pega no pico do robô então eu vou dar upload aqui e talvez pela primeira vez no mundo que tem um baita de um robô funcionando vocês perceberam que o negócio aqui não tem limites nem deve ser programado jeito se quiser fazer um robô que faça qualquer

tarefa praticamente usando esses motorzinhos três dicas se você for fazer o esse projeto ou qualquer um projeto muito parecido com esse primeiro alimentação externa eu estou colocando aqui o arduino sendo alimentado por uma fonte está aqui do lado não só pelo computador porque a gente percebeu que sobrecarregou sb em alguns momentos segunda coisa não force motorzinho demais e você colocou em uma posição que ele não consegue empurrar mais liga logo não deixa forçando que a gente perdeu dois motores fazendo os testes aqui ea terceira coisa é não deixa nenhum ao contato se você deixar um

mau contato principalmente nos potenciômetros essa máquina enlouquece completamente vou fazer isso aqui só pra vocês terem uma idéia eu vou tirar aqui os 5 volts ea e potencialmente vai perder a referência quer dizer nesse programa não vai fazer diferença porque não talento e potencial mas vou colocar um outro e deixar o bichinho a crescer carreguei o código anterior que eu consigo mexer aqui pelo potenciômetro só que eu vou tirar referência ao tirar os 5 volts aqui tá e são cinco vôos que conseguem mandar orgulho ó acontece globo sem uma contato e se perceber né é

isso aí galera não esquece de ver a próxima aula nosso manual meio que ele deixar o seu jogo embaixo que esse robô vamos combinar