Encoder e Resolver

o olá esse é o nosso seminário sobre encoder e resolvo essa é a nossa equipe é formada por mim josias o daniel scheffer o guilherme lá e o gustavo teixeira hoje a gente vai falar sobre encoder e resolva optamos então adotar essa forma de gravar um vídeo porque facilita a organização do assunto e também conseguimos e mostrando fica mais fácil a gente explicar tem a introdução revisão a fusão citamos as referências também é ficou de resolver então eles são sensores de rotação que estão muitos presentes muito presente em equipamentos tanto industriais quanto residenciais mas é

vimos com maior frequência nos industriais eles se diferem então enconder e resolver pelo sinal gerado na saída do sensor de é um dia de entrega o sinal digital e outro ensino entrega um sinal analógico que deve ser digitalizado um software que depois para que possa ser lido então ele tem uma vasta gama de finalidade os sensores encontre resolva a e aqui tem uma uma foto explicando mostrando como ele cancional encoder o que é um dispositivo utilizado na automação industrial o que é tem como função será um sinal digital através de impulsos elétricos e a maior

função é medir distâncias ângulos contra a rotação e realizar posicionamento essa é a função de um encoder 1 o princípio de funcionamento do encoder ele baseia-se na emissão e recepção de malotes de um tem um disco em que ele varia entre janelas abertas e janelas fechadas então tem um receptor e um emissor que é uma luz então a esses cortes de luz eles acabam gerando um plus e aonde é lido então numa onda e depois tratado como um sinal e quanto maior o número de janelas mais precisão encoder e também a gente tem nos encoder

magnético que é utilizado para em operações mais severas de temperatura umidade ou por ele que é são mais robustos e tem uma maior confiabilidade se fosse encontra eles se dividem em dois tipos principais o suplementares e os absolutos é as principais diferenças já dá de ver aqui nas duas janelas é na gravação dos seus discos aqui a gente tem um incremental e aqui é o absoluto de 4 bits a ninguém código binário um e aqui então é sobre aquele fato que eu comentei antes do emissor e do receptor aqui tem é como se um de

uma explicação melhor de como funciona essa emissão e recepção do sinal é esse aqui é o implementar o simples eles geram certo número de pulsos pulsos são gerados da combinação de um emissor e de um receptor o número de número de pulso representa a medida de distância que pode ser angular ou linear então é escrevendo isso aqui a gente tem a a base do poder uma luz que a emissora ea que a gente tem no disco com as janelas vazadas entre abertas e fechadas temos o receptor o que vai receber esse sinal entre aberto e

fechado e uma placa eletrônica para tratar então este sinal e assim gerar uma onda para que seja utilizado um ah é então aqui a gente tem esta nesse slide um um exemplo de como funciona essa emissão e recepção da luz que temos uma animação aqui então tenho led lá embaixo emitindo a luz ea que a gente tem janela aberta cê fechado aberto fechado aberto e fechado e assim então assim é onde gera um sinal um impulso que é tratado e lido como uma distância bom então é isso é sinal e é como nesse exemplo aqui

sinais nos pulsos cyber é janela aberto e fechado e já era então um tipo de onda que é vai definir é o sentido de giro esse tipo de onda que é gerado é ainda existe outros tipos de um cover com o terceiro canal de saída é que pode ser chamado de erro ir que é responsável para indicar a posição zero do dispositivo que possuem essas saídas é possível detectar o número de voltas dadas pelo eixo do motor 1 e como está aqui representado neste sinal é isso é muito importante interessante porque é digamos que tem

uma máquina que precisa e guardar a posição é esse encontro ele resolve porque não precisa todo dia de manhã ou quando for desligar a máquina fazer uma nova referência para chegar no ponto zero ela grava a posição que é ela estava a última vez que passou por ali então ela grava posição a eletrônica que embaixo o circuito é a lâmpada e os sinais e transforma em trem de pulsos e ondas quadradas que são geradas através de um grave na saída então por causa dessa eletrônica embarcada no encoder eles se tornam sensíveis quanto a temperatura em

temperaturas ou em situações a que adversas por isso que ele é pode se tornar um pouco sensível deve-se ter um cuidado maior com encoder encoder absoluto eles são um pouco mais complexo do que os incrementais eles indicam a posição através das saídas digitais codificadas em valores binários a resolução desse tipo de encontrar determinado em bits que representam o número de faixas disponíveis no sensor como está aqui citado na imagem quatro faixas e assim então é 14 mixc são geraldo ii essa é a grande vantagem deste tipo de encontrar aqui em caso de falta de energia

se discutir dispositivo é capaz de determinar a posição do objeto sem necessidade de rede sincronizar a posição fazendo valer sua utilização em equipamentos cnc ou braços robóticos então é aquilo que eu comecei a ir embora seja desligado a a máquina ela vai saber em que posição que ele estava a última vez que ela foi desligado e é aqui temos código binário e o código código grey então aquele cometemos anos 4 bits 16 posições em código binário 4b 16 posição código drive 7 bits 128 posições sicótico creio em 9,500 18 posições em código binário então aqui

alguns formatos de empolga e quanto mais posições mais precisa ele se torna e aí mais preciso o maior cuidado deve ter na sua aplicação e na sua usina é utilização em qual é a diferença do código binário para o código grey é que para alterar o valor da posição no código pin direi apenas um valor é alterado em sistemas antigos comandos de válvulas e contadores eletromagnéticos fícus de tensões são geradas pelo acionamento de muitos componentes e acabava gerando uma estabilidade muito bem pode sistemas atuais uma geração menor de dados para serem interpretados acaba maximizando a

velocidade da operação do sistema e e aqui tá é o código binário é só para verificarmos então a aplicação do encoder ele é ele é um comum na leitura de velocidade do motor de um motor ou seja na leitura do rpm e desta maneira é então ele é acoplado ao final do eixo do motor ou por polias se for folia deve ser uma correia dentada para que não haja escorregamento e então é acoplado e assim feito a leitura de um rpm de um motor de um fuso de um motor que passa a transmitir um toque

para um centro de usinagem uma mesa de um centro de usinagem então desta forma que acontece bom então ele pode ser também usado de forma para medição linear através da resolução dos discos definido quantos pulsos são necessários para que a peça esteja no tamanho correto a ser cortada a fazer encontros absoluto encoders absolutos se encarrega da canção mais precisas e importantes como por exemplo comando de braços robóticos ou eixo árvore de uma máquina cnc devido à sua capacidade de armazenar a armazenar a posição em que o equipamento se encontra no caso de falta de energia

bom então a desvantagem desses encoder é como a construção dele se baseia em discos girando eles podem ser danificados por impacto então tá funcionando bateu ali ele pode ser danificado vibrações danifica esse incômodo também é encontrando-me nações como tá aqui nessa imagem contaminações também vieram alguns defeitos nos dias e por causa também como foi citado é por causa da eletrônica que vai à casa eles se tornam mais sensíveis quanto a temperaturas e ambientes mais hostis os tipos aqui a gente tem um vídeo de aplicação de um poder como foi comentado antes que mesmo que seja

desligado mesmo que falte energia no equipamento ele guarda a posição e vamos rodar aqui você vai perceber que esse aqui é o eixo-árvore de um árvore de um centro de usinagem e aqui tem uma chaveta que direciona o cone esses cones que estão aqui todos eles estão em uma posição e consequentemente essa vida tem encaixar certinho ali para que o cone não gire quando a ferramenta esteja utilizando então é você vai ver que hora que dá o play e se eixo arvore do centro de usinagem centro de usinagem romi ele vai se posicionar a em

uma certa direção aqui no eixo x é e eles perceber que ele girou em cachorro é certinho ali na e o a próxima ferramenta que pegou também o cachorro sem por cento a chave tá ali ó o sofá de novo para você ver um giro já chegou e assim então é mesmo que a gente desligue o centro de usinagem o qualquer coisa essa posição sempre é guardado e a o que é um resolver resolver então ele é basicamente um transformador rotativo de alta frequência é a vantagem dele é suporta altas temperaturas mais elevadas temperaturas mais

elevadas ou um ambiente mais hostil ele é aplicado um exemplo usando o mesmo exemplo do centro de usinagem é o incômodo acreditar ele é utilizado somente naquele momento ali para direcionar a a chaveta para troca de ferramenta então todo momento aqui no centro de usinagem tá funcionando ele está desligado o resolver não resolva ele estar é aplicado lá no motor é que movimenta os eixos x y e z esses motores é enquanto está usando gera uma vibração alzina gera uma vibração e então ele é mais aplicado o resolver essa situação porque ele é mais robusto

o maior rigidez para suportar situações mais motivos por isso que ele é aplicado o resolver nos eixos x e y e z de um centro de usinagem em e os sinais analógicos produzidos então nem sinais analógicos e ele deve ser digitalizado em uma placa de um servo motor e o resolver é um transdutor de posição absoluta que gera sinais analógico o estator é construído com dois enrolamentos deslocados a 90° geométricos o rotor é construído com terceiro enrolamento resolveu é um transformador rotativo de alta freqüência conhecido antes então que tal estator aqui o rotor eo estator

ele tá fixo e uma parede ele não gira e o rotor é colocado no eixo dos de um motor tão o eixo do motor do servo motor de um centro de usinagem como a gente tá usando como exemplo ele passa por aqui conecta esse rotor e vai parafuso para gerar o deslocamento das mesas aqui a inscrição de como é o resolver os enrolamentos o secundários e primários os transformadores a frequência a condição do sinal o que o final tem gerado pelo resolvo um e aqui as ondas geraram que são tratadas depois para assim ler o

deslocamento de uma mesa a vida a saída analógica a utilização dos resolver sem limitando atualmente em seu uso se restringe a motores de corrente alternada e dima permanente e e equipamentos para aplicação militares de aplicações aeroespaciais e na hora de definir então é qual deles é o melhor é para definir o equipamento se encaixa melhor para operação de vamos levar alguns itens algumas situações em consideração é então qual eu vou utilizar um poderão resolver se forem correr absoluta e incremental magnético óptico e é tem assim duas opções ou óptico que é por luz que a

gente acabou mostrando e magnético ele gera um campo magnético e assim faz a leitura do sinal e ainda deve-se levar em consideração na hora de escolher a precisão como a gente mostrou tem vários livros discos ali com alguns beats e deve ser levar em consideração então é na hora de escolher a um encoder ou resolver qual a precisão que ele vai e é precisar que tipo de montagem a entrada e saída o ambiente e ele vai estar inserida muito importante se for é um motor que em todo momento tá ligado e aquela máquina gera vibração

jamais levou usar um encoder vou pintar por um resolver porque ele é mais robusto lá as situações mais agressivas em conclusão a automação vem crescendo dentro da indústria indústria e desenvolvendo que ela desenvolve com o componentes que auxiliam no controle da complexidade cada vez maior das máquinas desenvolvidas pelos pelo ser humano em qual dele resolvem fazem parte desse tipo de alimentos são de suma importância nessa questão é muitos deles por sua simplicidade acabam auxiliando e facilitando a rotina dos funcionários então é um encoder não resolva é veio para facilitar a vida do homem então eles

são essenciais para determinar a posição de um braço robótico eles estão inseridas em tudo que é tipo de automação é os krogs resolver eles estão inseridos e esses equipamentos é quando bem dimensionados trazem grandes benefícios para ambas as partes envolvidos no processo do controle e desenvolvimento de bens e serviços então é que deve se levar muito em consideração é que deve se aplicar no lugar correto que o ambiente é hostil seu ambiente é tranquilo é como o encoder tem a sua aplicação em um centro de usinagem um resolver tem a sua aplicação e cada um

deve ser colocado numa situação que realmente se encaixa pede precisão vai no poder que é um lugar que é limpo que não tem vibrações que não é tão hostil ele é usado em poder mas se é um ambiente mais hostil de temperaturas elevadas vibrações então se optar pelo resolver e aqui as referências na qual se basearmos o nosso trabalho e é agradecemos então a sua atenção