Como fazer um ROBÔ que DIRIGE SOZINHO

hoje eu vou mostrar pra vocês como fazer um robô que dirige sozinho vocês sabem que eu não sou especialista em roubo então eu vim aqui pelo instituto mauá de tecnologia fica em são caetano do sul de são paulo a maior super conhecida por mexer com o carro com robô mas tem nove cursos de engenharia além de design administração dessas três áreas costumam ser conhecidas como tripé da inovação para então o laboratório montar esse negócio quem sabe se pega gosto pela coisa e até isso daqui é que o anderson produção de robótica um nissan conta pra

gente que se fazem que estão aqui na mauá a gente tem a equipe de robótica na que mal há nisso que a gente tem diversos tipos de robôs que a idéia é participar de competições acadêmicas então temos robôs de sumô combate seguidores de linha que a gente vai falar um pouco mais sobre ele daqui a pouco ea idéia é que a gente desde o começo a gente tem uma oportunidade do aluno chegar a colocar a mão na massa aprender o que vai deparar lá pra frente e robótica é uma coisa que tá muito na moda

agora tecnologia a gente está desenvolvendo carros autônomos e tudo mais e aqui é a iniciação para ele conseguir desenvolver projetos maiores que a gente vai fazer que vai ensinar a fazer então a gente vai começar com os robôs mais simples que a gente tem que roubou seguido de linha não é um robô que eu consigo traçar uma uma linha com uma fita isolante no chão e ele consegue seguir sozinho sem precisar né comandar não vai dar pra galera fazer em casa e se vai dar para fazer em casa com um componente que a gente vai

lá e acha em casa lista de materiais gráficos na ópera começar a gente precisa de dois motores vinhos mas o motorzinho que é simples e um motor comum só que ele já tem um redutor para dar mais força para o robozinho agentes e lá r$15 um cara desse aqui na internet acho a internet face duas rodinhas que você vai poder pegar e de carrinho de controle remoto seu antigo 2 potenciômetros a esse potencial entre um potenciômetro de dez carros 10 quilos e potencialmente uma resistência variável então eu consigo mudar o valor do o de um

resistor conforme ou girando esse negócio de itá eu vou precisar de 2 l ds aqui é um dos principais componentes aí pro nosso robozinho esse aqui vai ser o sensor é com ele que eu vou identificar a linha branca com a linha preta são os jogos vão ser os olhos do nosso robô são 25 milímetros então conforme variar a acordar ea iluminação ele vai variar o valor da resistência é caro isso é super barato é coisa de centavos estou aqui dá dois leds de alto brilho importantes e de alto brilho pra ele dar bastante iluminação

lá pro robô ele pegou dois leds de cinco milímetros é 100 mil watts de potência e branco é pra ficar um espectro de cor mais legal isso aqui são dois transistors é um tipo 122 trânsito também supercomum baratinho fácil de achar qualquer loja de eletrônica você consegue achar esse carinho 2 vezes sozinhos pra gente ligar os lights esse aqui tem um resistor de senhores é só pra para limitar corrente que vai passar no no led para não queimar e suporte de pilha pra gente colocar as quatro filhas que vai precisar para ligar o robô fiozinho

pra gente fazer as ligações esse componente muito importante vai ser uma plaquinha que a gente chama de protocolo verde e aí a idéia é que a gente pegar uma plaquinha de de plástico pode ser uma prancheta a um pedaço de madeira é só para servir de base já franco chassi do do nosso robozinho basicamente é isso vamos provar que qualquer pessoa desastrada consegue fazer o anderson vai dar as instruções e eu vou montar um negócio vamos ver o primeiro set só pegar dois sozinhos pra gente soldar e nos motores pega um em preto e vermelho

pra ficar bem diferente e aí em cada um dos terminais do motor você vai fazer uma solda passa primeiro estranho no fio e depois a gente vai lá e coloca no o motor para ficar bonitinho no final vamos colocar externo retrate aqui para proteger não deixar ele fazer um curto circuito num lugar que a gente nunca aprendi mais uma encolheu tanto retransmissora ficou bonitinho não aprovava o bonitão não há próximo passo então agora a gente precisa fazer o chassi do robô a gente poder prendeu os motores desses estilete mega power que funciona mesmo é só

bonita e gente a precisar de uma placa de plástico cortar ela e agora pronto aí pra gente fazer a montagem de receber e agora marca aí os 8 milímetros dessa borda é só para traçar onde que os senhores vão ficar e aí marco meio dessa linha 12 milímetros um lado dos mínimos para o outro depois entre essa outra marcação mais 10 milímetros aí pra gente fazer os furos que vou colocar os sensores e depois perdem a função um martelo e aí vai dar uma pontinha lhe vai ser o lugar que quer colocar a broca própria

não saí correndo provável com destaque é tenso mas na sua frente porque olha eu nem a ldo está tudo certo o show de bola corrida 6 milímetros agora é só prender os motores aí no chassi para uma fita dupla-face daquelas mais gordinhas pra colar ou cola quente super cola a idéia é que essa gente prender esses motores aí no chassi olha só mostrou suas duas rodas na hora de fazer o carrinho como a pagar era aqui que é a terceira obra esqueci dessa terceira roda na frente é que é um negócio tão bom é que

a gente tem casa ópera um desodorante e eu vou pegar a usar essa bolinha que na frente dele que escorrega legal pra gente poder fazer essa terceira roda do nosso robô então agora vamos cortar esse e se enrolou a esse jogo durante a copa serra depois de uma deixadinha para deixar a superfície bem plana e vamos colar com cola quente mesmo aqui na frente aproveita que já está com a mão na massa e já cola também o suporte de pilhas com uma fita dupla-face na parte de trás do roubo já que a gente está colando

aqui todas essas coisas vão terminar de colar a última parte que falta que a promotoria na parte de cima e aí fechou está com toda a estrutura do nosso robô montado agora estava fácil né agora é um bom aluno na arena eletrônica vamos lá agora só montar a parte do da eletrônica que o nosso robô que vai estar pronta aqui em cima da máquina agora só a gente saudar os fios aí no led e na rbr não tem popularidade então tanto faz e que lado quer soltar o filho vermelho eo preto no led como sou

daí o fio vermelho na perninha maior eo preto na outra perna vou fazer dois canudinhos canudinho mesmo de de refrigerante só vamos colocar uma fita isolante preta e pra isolar o ldl da da iluminação do ambiente estava protegida e vai dar um desempenho melhor do nosso roubo feito isso coloca ele nos dois furos de dentro cada idéia e põe os leds nos dois furos de fora só dá um pinguinho de cola quente a lei proíbe fica preso fica um pouco mais firme está pronto agora é só fazer um circuito eletrônico para que a gente está

com com toda a parte mecânica pronto a gente vai montar o circuito e circuitos são dois circuitos idênticos que a gente vai fazer e ele funciona um controle do motor da direita e um controle motor da esquerda tudo que eu fizer de um lado vai estar do outro lado também primeira vez que está usando o próprio bono do mundo é simplesmente simples um aqui que esse negócio faz o apronto board ela vai ajudar a gente pra não ter que sou dar todos os fios todos os componentes que a gente teve que fazer com ele é

rico médio não vai poupar muito tempo nós como ela funciona então basicamente aqui a gente consegue ver aqui que tem umas linhas anos são cinco pontes cinco minutinhos analisa a essa 5 e 5 pontos estão interligados por meio de uma chapinha de metal bem enfim ele dentro quando eu coloco fio ele vai fazer contato entre cada um das coisas que eu ligar pode botar um desenho agora é exatamente o que vai fazer aqui pra gente não tem que ficar explicando o pontinho contínuo legal é fácil então a primeira coisa que a gente ia fazer posicionar

os trânsitos né então colocar um de cada lado aí dá pro portanto colocando a mesma linha gráfica faz a gente entender aí fica 2 52 gratos pelo mesmo depois a gente pode posicionar um potenciômetro um de cada lado também aqui não tem muito segredo pode colocar em qualquer um dos furinhos a idéia da própria board é legal fazer assim simétrico fica todo mundo de um lado pronto do outro a gente pode posicionar os resistores é o que a gente vai ligar o led então só posicionar é mais ou menos né agora vamos fazer o seguinte

ó o o ofício vermelho de cada um dos leds a gente vai ligar lá na parte de baixo do resultado eo vermelho do led vermelho vai jogar aqui na mesma linha do na mesma linha tá eu to como se eu tivesse soldando no outro como se tivesse soldado um outro agora é eu tenho que ligar os fios da bateria então vamos escolher um lado positivo aqui nessa primeira linha pronto agora já tem energia aqui né tem agenda de governo assim negativo então o que a gente tem que fazer daqui ó eu vou ter que colocar

1 5 volts na opinião do meio dos trânsitos então saiu um pra cada um está e ele sai daqui é como se estivesse conectado e vai sorrindo meio bom jogar aqui pra frente não pode sair daqui desse desse mesmo ponto que a gente ligou e 5 volts vão aproveitar para ligar aqui no potencial na opinião do meio do potencial do filme mas corre pegar aqui porque ele é a mesma coisa tudo ligado pegada quinta a mesma coisa pro cima puxando uma extensão aqui é isso que a gente vai fazer agora aproveitando então esses 5 volts

ali eu vou fazer o seguinte olha vamos ligar o fiozinho do resistor daqui pra cá a puxar mais um gato aquino do positivo até a galinha eu estou do outro lado não é o fio vermelho do l dr ele vai entrar na perna da frente do potencial agora eu preciso ligar os negativos vamos pegar um fio preto para ligar porque nunca se então vamos colocar um ponto no meio puxou a extensão tudo preto pra frente negativos e da bateria colocou ele é que vamos ligar todos os componentes a todos no brasil preto sair só liga

tudo esposa estavam fazendo a família de negativas aqui falta ligar agora o motor então esse motor negativo vão ligar aqui atrás já está mais próxima e outro negativo esse é o motor também nesta manhã a motor e aí olha só falta agora a gente ligar o sensor no nosso trânsito tem assim que esse daí ele vai na terceira perninha do do trânsito esse é o fio positivo do motor a atar tem dois positivos e tem dois motivos levam cada lado na terceira para mim falta só ligar esse último fio que ele vai sair aqui ó

da última pedrinha do potenciômetro e vai ligar na primeira perna do do trânsito no primeiro terminal foi bom é isso é isso agora vai o trabalho está faltando um quiosque de ligar o registo tornou positivo chegando a tensão no led que estava faltando aqui que eu coloquei só de um lado a montagem foi complicadinha abandono momento explica de um jeito bem simples como está funcionando taawun é simples o funcionamento se tem tem muita coisa pra ligado que são só os dois motores mas só basicamente o que acontece o rdr ele vai ver a diferença de

de iluminação então o preto eo branco e vai pegar essa informação e vai mandar o trânsito então qual é o papel do trânsito nesse neste circuito ele vai pegar e vai mandar mais energia mais tensão promotor ou não baseado na informação que ele deve tá mandando pra ele tentando aqui quando ele chegar preto ele manda mais ou menos energia e manda mais vai gerar um motor mais rápido e quando ele viu branco eliminam a freada como o nosso robô aqui ele tem duas rodas ea terceira roda da frente dele é só o apoio que vai

acontecer essa roda gira mais do que essa roda esse robô faz uma curva à esquerda festa que anda mais ele anda pra ele fazer uma curva para a direita e acabou porque serve led oled que acontece a gente fechar só iluminação do ambiente dependendo de onde ele passa é pode ficar mais claro mais escuro nosso robô não funcionar de uma maneira constante o led eu forço uma iluminação ali e com isso ele vai ele vai ter um relacionamento mais forma mais uniforme mais homogêneo essa idéia do led tentativa um pouco da influência da luz estando

em falta os potencialmente então potenciômetro a se daria pra gente e substituir por uma residência fixa um resistor que eu vou lá coloca o gestor de 10km sair o problema é que assim se você colocar isso num quarto que está mais escuro ou no lugar que está mais claro ele sofre muito influentes e fica muito difícil de achar um valor é que serve para todo mundo você encontra um regular sensibilidade do olho se a câmera que então o nosso fdr como ele vai funcionar e regula por aí então se ele não está funcionando muito bem

e você vê que não está conseguindo fazer as coisas direito a gente vem à justiça um pouquinho até ele começar a seguir a linha de resto acabou é só isso a taça tinha prometido que ia fazer a carenagem desse negócio putz eu falei mesmo atacante que estava fazendo ele vai ficar esquisito assim é melhor mas vender um pouco esse caso vai ficar mais bonito só que aí a gente não consegue fazer aqui e vou estar lá no outro laboratório meu próprio fazer sacanagem laboratório e pelo amor de deus vamos aguardar o que quer é um

laboratório de protótipos lá a gente vai te impressoras 3d a máquina que a gente vai usar aqui pra fazer um é sacanagem uma vaca um fórum da plataforma então a gente tá aqui no lobby do design a idéia é fazer o que a gente vai pegar e fazer a bolha fazer a carenagem para o nosso robô pra isso o primeiro desculpe aqui uma matriz que esse aqui vai ser o formato que a gente vai dar pra nossa carenagem e aí a gente vai agora fazer a bolha para isso todo o segredo nessa máquina a máquina

que chama vá conforme qualquer ideia eu vou pegar vai esquentar esse plástico e ficar um pouco mais maleável eu vou colocar esse essa minha matriz aquino na câmara de vácuo e ela vai começar a esquentar esse clássico esquentou a gente vai tira isso liga o vácuo e coloco uma agulha vai achar a e fazer o o formato que a gente definiu que dá pra ver isso acontecendo pra ver vai ser legal isso aí vamos lá então o primeiro vou posicionar aqui né ô ô ô molde bem no centro do do voto e aí você coloca

um quadrinho não é mole não aceitaram acetato agora a gente vai esquentar por aí só vou puxar que o chamar quem trabalhou no avaí beleza então tá [Música] [Música] nó o que permitirá esse negócio aí essa é a nossa bolha agora tem que cortar aqui vão cortar a gente vai pintar para pintar para dar uma cara mais bacana a agressão deixou o google+ está ele eu tinha um era o folha que derrubou o antigo de pequim vamos colocar esse cara aí vamos ver se dá pra virar o cubo de forma onde o carro do batman

que o animal não é que vamos testar esse bicho vamos lá essa é uma pista parecida com coisas que a gente tem de competição mesmo onde tem os robôs profissionais a idéia é que o circuito foi feito com a linha branca eo nosso robô tem que seguir essa linha branca a idéia ele encostou na linha branca que essa roda para de rodar olha é corrigido tudo muito teórica lente vamos ver se funciona de verdade a gente não funciona porque está muito pano é só colocar aí quando seguirá para o bairro [Música] eu acho que esse

povinho eles um jovem em baixa também acha de um aplicado aqui em baixo aí que valeu em eu sei que aqui a versão zinho 1.0 pé-de-boi eu queria ver aquele versão turbo que senhor laboratório aqui rola rola mas aí posso chamar meus alunos que que ajudaram no desenvolvimento desse deste robô fechou [Música] ó eu vou colocar para competir agora a empurra empurra uma hora ele vai jogar lá fora em louca etapa do nosso favor se você quiser estudar na mauá o vestibular e agora em novembro maua.br bar vestibular [Música] hahaha o rapaz está achando de

cara abriu uma fábrica de robôs ficar milionário [Música]