Aprenda a fazer um ROBÔ INCRÍVEL de PAPELÃO!

9.21k views2794 WordsCopy TextShare
Manual do Mundo
Matricule-se na Alura com 15% de desconto: https://alura.tv/manualdomundo É super simples, dá para ...
Video Transcript:
[Música] hoje você vai aprender a fazer um robô de papelão controlado pelo celular [Música] ah mas esse robô vai ser uma das coisas mais simples e mais legais que a gente já fez chega aí eu vou usar papelão três motorzinhos meia bolinha de pingpong bexiga elástico e o microbit que que microbit microbit é essa plaquinha aqui que é um Arduino mais completo e muito mais fácil de usar é como se fosse um Arduino que já vem com um monte de coisa nele e que você programa de um jeito jeito mais fácil ele foi criado pela
BBC aquela rede Britânica de televisão e a ideia era estimular as Crianças A programarem tem um jeito mais fácil das Crianças entrarem no mundo Maker sem ter que saber um monte de coisa complicada Qual que é a lógica disso aqui você coloca uma programação dentro dele ele te obedece Mas ele já vem com uma série de coisas por exemplo aqui na frente já tem vários leds que eles podem acender e apagar formando desenhos já vem com dois botões que você pode apertar mais um botão capacitivo que é igual a celular você encosta o dedo ele
já sente que apertou aqui atrás a gente tem microfone a gente tem altofalante tem acelerômetro que serve para medir o movimento que você tá fazendo bússola sensor de luz sensor de temperatura e ainda Bluetooth para você poder comunicar direto com o celular ou seja você consegue programar no celular e mandar direto para ele mas é lógico que Nem tudo são flores né um Arduino custa mais ou menos uns R 50 chega até uns R 100 e o microbit a gente pagou R 330 já com um kitzinho que vem também com uma bateria e vem com
esse shield aqui que é uma plaquinha que você coloca nele para ficar mais fácil de mexer para você poder conectar mais coisa vamos colocar alguma coisa para funcionar aqui só para você ver como é simples liguei um cabo USB nele você também poderia alimentar com 3 V nesse caso dá para usar um kitzinho que vem duas pilhas tá de um duas pilhas de 1,5 vou conectar o bichinho no computador ele já liga tá mostrando aqui que tá vermelhinho eu vou entrar no site makecode.microbit.org meu você não precisa instalar nada no computador para usar eles entra
direto no site e no site você não precisa nem se cadastrar é só clicar aqui em novo projeto eu dou um nome para um pro projeto Ah o nome do meu projeto é projeto aí eu vou criar o projeto e ele já abre uma janelinha aqui de programação em que você não precisa saber usar nenhuma linguagem de programação é programação por blocos é super visual aqui no meio a gente tem vários grupos de comandos e no lado direito é onde você vai programar nessa tela mais em branco então tem uma parte aqui que é no
iniciar Ou seja quando você liga e uma coisa que ele vai fazer sempre Então vamos fazer ele tocar uma musiquinha Quando começar eu venho aqui em música E olha que legal eu posso Puxar esse bloquinho aqui que é um bloco de melodia ele vai tocar uma melodia eu vou colocar aqui no no iniciar vamos tirar esse semle daqui aqui é qual é a música que ele vai tocar então eu posso [Música] ó posso colocar uma musiquinha [Música] aqui embaixo eu consigo colocar velocidade vamos lá Vamos aumentar aqui do lado você vai perceber que tem uma
plaquinha que é o próprio microbit ou seja a gente tá simulando o que acontece de fato no microbit e você pode apertar um botão aqui do lado e de fato testar o que tá acontecendo ó aqui stop Quando eu der um play é quando você liga o microbit ele já toca a musiquinha Ou seja você não precisa ter a placa para brincar em casa você já pode programar aqui fazer o que você quiser aí se você gostar você compra a plaquinha Então vamos lá ligou tocou a musiquinha E agora vai fazer alguma coisa vou colocar
aqui um LED eu quero que ele mostre nos leds e eu posso fazer um desenho aqui Vamos fazer um desenho de m de manual pronto aí eu dou Play ele vai mostrar o que acontece no microbit toca a musiquinha E aí aparece o m aqui nos leds do microbit para eu fazer isso acontecer com a plaquinha de verdade é muito simples é só apertar esse botão baixar aí ele vai pedir para eu conectar precisa conectar aqui no USB conectou eu aperto o botão baixar e o programa vem pro microbit vamos ver se ele vai funcionar
hein ah e o que é mais legal se eu des conectar o microbit e conectar numa bateria isso já tá na memória dele eu não preciso mais do computador Então vamos lá vou ligar na bateria Olha só em tipo 2 minutos eu programei o microbit e já tá nele é muito fácil e tem vários exemplos nesse site aqui vários exemplos que você pode seguir para você colocar nele e ir mexendo no exemplo você não precisa programar do zero então é muito legal para começar a programar E aí eu sei que você vai pegar gosto vai
querer programar outras coisas e para ir além Você sabe quem a a gente recomenda né a lura ela é praticamente a única escola que você precisa para aprender tudo de tecnologia quem tá começando pode pegar uma das formações completas que eles têm aí depois de sair do nível iniciante pode pegar algum curso mais avançado se especializar em alguma linguagem de programação e ainda tem cursos de gestão design produtividade Inteligência Artificial o catálogo é bem completo O que é ótimo para quem quer colocar algumas habilidades a mais no currículo quem fizer matrícula pelo link que tá
embaixo tem 15% de desconto E aí você já entra na comunidade alura onde você vai ter contato com milhares de profissionais da tecnologia e se você quiser ir além os planos pro e ultra liberam a inteligência artificial deles que é a luri ela vai te ajudar a encontrar alguma informação explicar alguma coisa que você precisa revisar os seus exercícios dá uma olhada no link que tá aqui embaixo tenho certeza que você vai gostar fechou o nosso robozinho aqui não fui eu que inventei a gente Descobriu um site que chama low fy robots lá da Polônia
que ensina a fazer vários tipos de robozinhos diferentes e a gente pegou um modelo deles que a gente achou uma gracinha que é uma espécie de empilhadeira de papelão que é muito fácil de fazer vamos começar então pela parte física da coisa eu vou montar a carcaça do robô que é feita de papelão eu já recortei os papelões aqui e a gente tá deixando aí embaixo o link que tem um PDF para você ver todas as medidas como é que você corta como é que você vinca o papelão para fazer isso aqui eu preciso confessar
uma coisa PR você eu passei muitos anos recortando papelão no manual do mundo já tive até que recortar papelão na tico tico para fazer um dinossauro e hoje eu fui meio preguiçoso a gente cortou no Laser Mas não esquenta a cabe essa aqui você pode recortar no estilete que dá na mesma tá os planos os projetinhos estão todos aí no link essa aqui é a parte principal é a barriga do robô você vai perceber que a gente passou um pouquinho de fita adesiva aqui que é só para dar uma reforçada no projeto não tem mas
eu vou fazer uns vincos aqui uns uns cortezinho para ficar um pouco mais fácil de encaixar como se fosse aquela abinha de caixa de papelão mesmo então vamos lá eu vou juntar tudo com cola quente você pode usar cola branca também mas aí não vai colar em cima da fita né tem que ser só papelão com papelão mesmo e aí aqui eu já vou montando a caixa não tem muito segredo só tem que prestar atenção nessa janelinha onde encaixa O serv o motor a próxima caixinha é o suporte do motor que puxa a paca a
regadeira eu vou cortar essa parte do meio porque eu percebi que ela não é tão útil pra gente e também vou dar uma simplificada nisso aqui do mesmo jeito que eu fiz lá tirar essas rebarbas aqui que fica mais fácil de colar essa peça Vai do lado oposto a esse buraco do motor e eu preciso colocar ela colada mais ou menos pela metade aqui essa é a pac carregadeira um detalhe chato dessa peça é essa linguinha que você tem que passar um papelão por dentro do outro e vai servir de uma espécie de de dobradiça
mas depois não tem segredo é só fechar as laterais e colar aquela abinha flexível bem no meio da outra caixa Você já consegue ver como ficou a pá carregadeira e a última coisa é prender uma tira de papelão atrás dela Isso aqui vai servir pra gente puxar a pac com o motorzinho Bora instalar os motores nessa belezura olhando assim parece que são três motores iguais mas não são são servomotores Ou seja motorist você consegue controlar o ângulo que eles estão girando mas dois deles são motores de 360º Então você consegue controlar o ângulo e girar
a roda inteira como se fosse um pneu de um carro mesmo e é por isso que a gente quer vão ser as rodas laterais o terceiro motor é um Serv motor também mais de 180º ou seja ele tem uma alavanquinha que vai pra frente e para trás 180º na hora de comprar isso faz diferença tá Se você comprar errado já era você não vai conseguir montar então aqui na lateral vão os motores 360º eu vou prender com cola quente mesmo por dentro para não ficar feio e atrás vai o último motor que é aquele que
gira só a 180º que vai puxar pá uma coisa legal para dar uma organizada é p pegar o cabo desse motor que tá atrás e passar por dentro da caixinha para ele sair por esse buraco da frente esses servomotores vem com umas pecinhas que você coloca na ponta tá são essas peças brancas aqui eu vou usar duas delas para servir de apoio pra roda então para começar eu vou abrir bem o centro dela para poder passar um parafuso aqui e depois eu colo essa peça branca bem no centro e agora sim eu coloco o parafuso
lá dentro a ponta dele vai sair do outro lado aqui você pode perceber ó que no eixo do servo motor já tem um furinho pro parafuso e uma espécie de uma engrenagenzinha onde você encaixa aquela peça branca e agora sim eu prendo esse conjunto de roda no servo motor usando parafuso essa roda de papelão a gente já percebeu nos testes que ela patina então a gambiarra que a gente vai fazer é colocar uma bexiga cortada em volta da roda e aí ela ganha muito mais pega no chão tem mais uma coisa que não tá no
projeto original que é colar um retângulo de papelão nessa parte de baixo em cima dele vai meia bolinha de pingpong é ela que vai arrastar no chão enquanto o carrinho tiver andando aqui atrás para deixar um pouco mais pesado eu ainda vou colar uma porca Bora colocar o programa na plaquinha microbit eu tenho certeza que vai ser muito menos doloroso do que você imagina conectei USB e depois é só eu abrir um link que tem toda a programação que vai dentro dele não preciso mexer em nada aqui fica dentro daquele site que eu falei que
é o makecode.microbit.org e eu só vou clicar em baixar baixou já tá na memória dele todos esses sites que eu tô falando estão na descrição do vídeo tá o problema agora é que eu não consigo ligar os motores direto aqui no microbit eu preciso de um Shield preciso de um adaptador e a gente tem um que praticamente transforma o microbit num Arduino Olha tem um monte de pinos para conectar acessórios e eu só encaixo microbit aqui os dois já estão conectados para alimentar para colocar energia a gente descobriu que usar aquela caixinha de pilhas que
vem junto do kit fica muito fraco duas pilhas não dão conta então a gente vai usar um Power Bank que tem uma saída micro USB que a gente pode conectar direto aqui no microbit e agora é a hora da gambiarra quer fazer isso aqui prender em cima do carrinho de um jeito que fique bem bem preso mas ao mesmo tempo a gente consiga soltar sem muita dificuldade eu vou usar alguns elásticos aqui e vamos que vamos a conexão dos motores também é muito simples cada motor sai com um conjuntinho de três cabos com três fêmeas
na ponta o motor de trás que levanta a pá vai na primeira porta com o marrom aqui ligado no negativo depois vai o motor de um lado e depois vai o motor do outro lado mas é do lado esquerdo ou do lado direito eu também não sei mas se der errado é só a gente inverter essas conexões porque aí o que tava do lado direito controla do lado esquerdo inverte tá tudo certo tem uma coisa que tá faltando que é dar uma escondida nesses cabos senão eles vão atrapalhar o funcionamento do negócio Ah já podemos
conectar esse bichinho no celular no Android tem um site que eu também tô deixando o link aí que você entra já tem o controle você simplesmente vem aqui no cantinho escolhe o seu microbit e dá um parear e automaticamente ele já tá conectado vai surgir um sorriso aqui no microbit se você tiver usando iOS não dá para fazer direto assim você vai ter que baixar um browser que chama lufy Web Browser instalar no celular e acessar o site do controle a partir desse browser PR conseguir conectar por Bluetooth vamos ver se funcionou descobri que eu
fiz uma coisa errada esse motor aqui vai na terceira porta aqui embaixo não na primeira mas como eu disse PR vocês é só trocar as portas aqui que não tem muito segredo [Risadas] [Música] não será que aquele peso foi uma má ideia vamos tirar para ver [Música] tá faltando peso na frente né então vamos trocar o peso de lugar não tem problema vou colar aqui na parte da frente ó agora sim será que é a prova de quedas só deu uma entortadas acho que tá tudo funcionando mas calma que não tá pronto Por enquanto é
só um carrinho de controle remoto a gente precisa funcionar essa carregadeira da frente para isso eu preciso regular Esse motor aqui atrás Olha só conforme eu mexo essa Barrinha você pode perceber que o motor mexe o problema é que a ponta dele quando eu coloco no mínimo aqui ela não fica paralela a essa outra barra de papelão então eu vou ter que desparafusar essa ponta e colocar ela paralela ó isso aqui não tem segredo nenhum de fazer é só tirar a pontinha e encaixar na posição que você quiser agora sim 100% para baixo 100% para
cima minha última tarefa no robô Então vai ser conectar esse bracinho Branco nesse papelão aqui ó eu vou fazer um furo que dá certinho em cima de onde eu tenho que colocar o parafuso que é na pontinha da bran eu fiz uma arruela bem pequenininha usando a tampa de um pote que é pro parafuso não varar um papelão vamos ver [Risadas] ah que coisinha mais linda se funcionar direitinho eu acho que valia aquele joinha e uma inscrição no manual do mundo se você não for inscrito ainda que a gente já fez muita coisa legal que
nem essa aqui e tem várias na gaveta que ainda vão sair hein [Música] J sei vocês mas eu achei essa plaquinha aqui sensacional se tiver ideia de alguma outra coisa muito legal pra gente fazer com ela não esquece de deixar aí nos comentários [Música] fechou se você tá curtindo essa vibe de robô vale a pena você dar uma olhada no nosso melhor robô de todos os tempos que a gente fez com arduin e vários eixos de controle você pode inclusive programar o robô para ele fazer tarefas repetitivas é sensacional
Copyright © 2024. Made with ♥ in London by YTScribe.com